キャンスタック型リニアアクチュエータは、キャンスタック型ステッピングモーターをベースにしています。キャンスタック型ステッピングモーターは、互いに積み重ねられた 2 つのステーター (したがって 2 つのコイル) で構成される永久磁石ステッパーの一種です。各ステータの磁極は「爪歯」設計であり、磁極ピッチの半分だけ互いにオフセットされています。ローターは永久磁石で構成されており、各コイルが持つのと同じ数の極対があります。

2 つのステータまたは缶の積層設計は、各極ピッチで誘導できる 4 つの個別の位置があることを意味します。缶スタック型アクチュエータの一般的な設計では、各コイルまたは相に 24 個の極があります。360 度の円筒の周囲に 24 個の極があり、単一ステータの極間のピッチは 15 度です。ただし、2 つのステータは 1/2 極ピッチだけオフセットされているため、各ステータの極間には 7.5 度 (15 の 1/2) の角度があります。これは、ステーターが個別に通電されると、モーターが各ステップまたは通電パルスごとに 7.5 度回転することを意味します。各相に通電する順序によって回転方向が決まり、パルスの周波数によって回転速度が決まります。

缶スタック型ステッピング モーターからリニア アクチュエータを作成するには、ローターにネジが切られ、ネジ (通常は親ネジ) がローターに組み込まれ、モーターの回転に合わせてネジが伸びたり縮んだりします。缶スタック型リニアアクチュエータには 3 つの一般的な設計があります。ネジがモーターの内部または外部の回転を妨げる装置に捕らえられている場合、そのアクチュエーターはキャプティブ リニア アクチュエーターと呼ばれます。しかし、メーカーは、スクリューがモーターと一緒に回転する非拘束型アクチュエーターも提供しています。非キャプティブ設計が使用される場合、通常、アプリケーションの設計によって回転が防止されます。3 番目の缶スタック型アクチュエータの設計では、ネジは伸びたり縮んだりしません。代わりに、ナットはモーターの外側にあり、モーターとネジが一緒に回転するときにネジに沿って移動します。

他のステッピング モーターと同様、缶スタック リニア アクチュエーターは通常、オープン ループ モードで動作します。ステッピング モーターにはステップ誤差 (たとえば、± 0.5 度) がありますが、誤差は複数のステップにわたって蓄積されないため、良好な位置決め精度が得られます。また、多くの設計はフル、ハーフ、またはマイクロステッピング モードで動作できます。リニア アクチュエータをスタックすると、モータに電力が供給されていない場合でも、ステッピング モータのディテント トルクを利用して位置を保持することもできます。

缶スタック型リニアアクチュエータの産業用途には、医療診断機器やポンプなどがあります。しかし、これらの小型で高精度のリニア アクチュエータに適した用途は、プリンタやコピー機などの民生用機器から、レーダーやアンテナの測位用の軍事用途まで多岐にわたります。