Doğrusal motorlar genellikle döner motor olarak tanımlanır; sadece kesilip yuvarlanarak tork oluşturan dönen bir şaft yerine, kuvvet oluşturan doğrusal olarak hareket eden bir yük haline getirilir. Doğrusal motorlar, bir nesneyi hareket ettirmek için manyetik kaldırma kuvveti kullanır; bu sayede sürtünme nedeniyle yavaşlamaz ve mekanik seçeneklere göre daha hassas bir kontrol sağlar.

Bu size manyetik raylar üzerinde havada asılı duran yüksek hızlı trenleri hatırlatabilir; doğrusal motorların konsepti de buna benzerdir, ancak üretilen kuvvet endüstriyel sektörde çeşitli şekillerde kullanılır.

Doğrusal Motor Türleri

Doğrusal hareket, birkaç farklı motor tasarımıyla elde edilebilir. Tasarıma bağlı olarak, bir kuvvetlendirici veya manyetik ray doğrusal olarak hareket ederek kuvvet oluşturabilir, ancak çoğu tasarımda hareket için bir kuvvetlendirici kullanılır. Doğrusal motorların konsepti tüm tiplerde aynı olsa da, elde edilen kuvvet, kontrol ve verimlilik farklılık gösterir. Üç ana doğrusal motor türü vardır:

1. Silindirik doğrusal motorlar: Bunlar, ticari olarak piyasaya sürülen ilk doğrusal motorlardan bazılarıydı. Ancak, uzunlukları tasarım gereği sınırlı olduğu için endüstriyel sektörde rağbet görmediler. Tek destek noktası silindirik bir çubuğun uçlarındadır, yani motor tasarımı çok uzunsa mıknatıs, kuvvetlendiriciye temas edecektir.

2. U kanallı doğrusal motorlar: Bu doğrusal motorlar, birbirine bakan iki paralel mıknatıs yoluna sahiptir ve U şekli oluşturur. Kuvvet, raylar arasında bir yatak sistemi tarafından desteklenir. Bu tasarım, manyetik akı sızıntısını en aza indirerek verimliliği artırdığı için yaygın olarak kullanılır.

3. Düz doğrusal motorlar: Bu tip doğrusal motorlar, bir tahrik milinin altında düz bir ray içerir. Düz doğrusal motorların birkaç farklı versiyonu vardır:

a. Yuvasız demirsiz düz motorlar: Bu tip doğrusal motorlar, alüminyum bir tabana monte edilmiş bir dizi bobinden oluşur. Güçlendiricide demir bulunmaması, motorun çekme kuvvetinin olmaması anlamına gelir. Bu motorlar mükemmel kontrol sağlar, ancak düşük kuvvet çıkışlarına sahiptir.

b. Yuvasız demir düz motorlar: Yukarıdaki demirsiz düz motordan tasarımdaki tek fark, bu motorun bobinlerinin demir laminasyonlara monte edilmiş olmasıdır. Bu, palet ile kuvvetlendirici arasında bir çekim kuvveti oluşturarak üretilen kuvvet miktarını artırır.

c.Yivli demir düz motorlar: Bu tasarımda, bobinler ray üzerinde bir çelik yapı ile çevrelenmiştir. Bu, daha odaklı bir manyetik alan yaratır ve bu da bu tür düz motorları en güçlü hale getirir. Ancak, zamanla aşınmaya en duyarlı olanlardır.

Çoğu lineer motor, hassasiyetleri ve hızlarıyla önemli verimlilik artışları sağlayan takım tezgahlarında veya yarı iletken bileşenlerin üretiminde kullanılır. Yukarıda listelenen üç tip lineer motor, endüstriyel sektörde kullanılan başlıca motor tasarımlarıdır.

Doğrusal motorlar nispeten yeni bir motor olmasına rağmen, şimdiden yaygın olarak kullanılmaya başlandı. Manyetik levitasyon kullanımı aşınmayı azaltır, bu da arıza süresini ve bakım sıklığını azaltır. Doğrusal motor kullanmanın birçok faydası vardır.