Robotlar, üretim sürecinde devrim yaratarak, insanların tehlikeli ve tekrarlayan, zorlanma yaralanmalarına neden olabilecek işleri yapma zorunluluğunu ortadan kaldıran verimli ve uygun maliyetli bir yöntem sunmuştur. Montaj sürecinde otomasyon ve robotların en sık kullanıldığı yerlerden biri de alma ve yerleştirme uygulamalarıdır. Bu, fabrikaların uygun alma ve yerleştirme robot modellerini kolayca temin edebileceği anlamına gelirken, belirli bir uygulama için doğru olanı seçmek biraz araştırma gerektirir.

Yerleştirme ve Toplama Robotları Ne İçin Kullanılır?

Modern nesne alma ve yerleştirme robotlarını diğer robotlardan ayıran en önemli özelliklerden biri, yapay zekâ (YZ) ile birleşmiş gelişmiş görsel keskinlikleridir. Bu makine öğrenmesi (ML) yeteneği, nesne alma ve yerleştirme robotlarının, bir nesneyi kavramak için en iyi açıyı hesaplamak üzere çevre değişikliklerine daha kolay uyum sağlamasına olanak tanır. Robot, bir nesneyi daha iyi tanımak için yer değiştirir ve hareket eder, yeni nesneleri kavramanın en iyi yolunu sınıflandırır ve bu bilgiyi deneme yanılma yoluyla performansını sürekli olarak iyileştirmek için depolar.

Satın alınacak robotun tam türüne bakmadan önce, öncelikle hangi amaçlarla kullanılacağına bakmak en iyisidir. Belki bir robot belirli bir görevi yerine getirmek için gereklidir veya belki de bir üretici, çeşitli amaçlar için kolayca özelleştirilebilen daha çok yönlü bir robota ihtiyaç duyar. Bu robotların kullanılabileceği uygulamalar çok çeşitli ve geniştir ve kutu toplama, inceleme ve hatta ürün paketleme gibi alanları içerebilir.

İşte toplama ve paketleme robotlarının yaygın kullanım alanlarından sadece birkaç örnek:

1. Montaj:Montaj uygulamalarında kullanıldığında, alma ve yerleştirme robotları gelen bileşenleri alıp, iş parçasının diğer kısımlarına ekledikten sonra bir sonraki montaj noktasına taşıyabilirler.
2. Kutu seçimi:Montaj hatlarında genellikle bileşenlerin kutulardan alınarak montaj veya paketleme için başka yerlere yerleştirilmesi işlemi yapılır. Gelişmiş görsel sensörler ve yapay zeka yazılımıyla donatılmış özel olarak tasarlanmış toplama ve paketleme robotları, renkleri, boyutları ve şekilleri tanımlayabilir.
3. Denetimler:Hataları tespit etmek için, robotların kusurları tanıyıp standart altı bileşenleri veya ürünleri ayıklamak, bunları alıp belirtilen kutulara veya alanlara yerleştirmek üzere gelişmiş yapay zekâ ve görüş sistemlerine ihtiyaçları vardır.
4. Ambalaj:Paketleme uygulamalarında otomasyon, robotun ya bitmiş ürünü ambalajına yerleştirmesini ya da özel olarak tasarlanmış toplama ve paketleme robotlarıyla kutulanmış ürünleri sevkiyat için paletlere yerleştirmesini içerir.

Yerleştirme ve Alma Robotlarının Çeşitleri

Genellikle sabit ayaklıklara monte edilen ve belirli çalışma alanlarına ulaşacak şekilde konumlandırılan alma ve yerleştirme robotları, farklı uygulamalar için yapılandırılmış gelişmiş görüş ve alet sistemleri kullanır. Bunlar genellikle, alma ve yerleştirme robotlarının çeşitli görevleri yerine getirebilmesi için "öğrenmesini" sağlayan makine öğrenimi algoritmaları kullanan yapay zeka yazılımları tarafından desteklenir.

Robotik Kol

En yaygın kullanılan alma ve yerleştirme robotu türü, nesneleri tek bir düzlem boyunca hareket ettirmek gibi daha standart uygulamalar için kullanılan 5 eksenli robot kollarıdır. Daha gelişmiş 6 eksenli kollar ise genellikle bir nesnenin bir sonraki montaj noktasına geçmeden önce döndürülmesi veya yeniden yönlendirilmesi gerektiği gibi daha karmaşık görevler için kullanılır.

Kartezyen Robot

6 eksenli robotik kollara benzer şekilde, Kartezyen robotlar da birden fazla düzlemde çalışabilir. 16. yüzyılın sonlarında doğan Fransız matematikçi René Descartes'ın adını taşıyan bu alma ve yerleştirme robotları, yatay X ve dikey Y eksenlerini kullanarak bir Kartezyen düzlemde hareket eder; Z ekseni ise üç boyutlu uzayı tanımlamak için kullanılan 19. yüzyıl Kartezyen koordinat sistemindeki eksenle gösterilir. Bunlar doğrusal aktüatörler ve farklı türde tahrik mekanizmaları kullanır. Genellikle, 6 eksenli robotik kollardan daha iyi konumlandırma doğruluğu sunarlar.

Delta (veya Paralel) Robot

Genellikle yüksek hızlı gıda işlemede kullanılan delta robotlar, renkleri, şekilleri ve boyutları ayırt etmek için gelişmiş optik teknolojiyi kullanır. Çerçevelere bağlı ağır motorlar kullanan bu toplama ve paketleme robotları, çoğu dört eksen üzerinde çalışsa da, çok sayıda konfigürasyonda mevcuttur. Hareketi kolaylaştırmak için, her bir kolun zıt uçlarındaki eklemleri birbirine bağlayan çubuklara bağlı üç hafif kol kullanırlar.

Hızlı Alma ve Yerleştirme Robotu

Orta ila yüksek hacimli üretim gerektiren ortamlar için ideal olan bu hızlı toplama ve yerleştirme robotları, insan işçilerin üretim sürecindeki diğer faaliyetlere odaklanabilmesini sağlayan tamamen otomatik bir toplama süreci oluşturur. Dakikada 150 defaya kadar döngü yapabilen bu toplama ve paketleme robotları, genellikle pil veya promosyon ürünleri gibi promosyon veya ek siparişlerin ambalajlara yerleştirildiği paketleme hatlarının bölümlerinde kullanılır.

Kobot (veya İşbirlikçi Robot)

İnsan işçilerle ayrı ama uyumlu görevlerde birlikte çalışabilme yetenekleri nedeniyle işbirlikçi robotlar olarak adlandırılan kobotlar, işçileri toplama noktalarına yönlendirerek ve belirli görevler boyunca onlara rehberlik ederek insan emeğini destekler. Her eylemin tamamlanması için gereken süreyi optimize etmeye yardımcı olarak daha verimli bir üretim süreci oluşturulmasına katkıda bulunurlar.

Paletleme Robotları

Alma ve yerleştirme robotlarının çalışabileceği özel bir süreç, paketlenmiş ürünlerin sevkiyata hazır hale getirilmesi için paletleme işlemidir. Bazen, bitmiş ve paketlenmiş ürünlerin paletlere yerleştirilmesi için geçen süre nedeniyle üretimdeki verimlilik yavaşlar. Paletleme için zaten mevcut olan diğer otomasyon türleri, çok fazla yer kaplama eğilimindedir ve çeşitli paletleme işlerine kolayca uyum sağlayamazlar. Doğrudan bir alma ve yerleştirme süreci olmasa da, paletleme bunun bir uzantısıdır ve özelleştirilmiş alma ve paketleme robotları bu tür işlemleri kolayca gerçekleştirebilir.