Robotlar, insanların zorlanma yaralanmalarına neden olabilecek güvenli olmayan ve tekrarlayan görevleri yerine getirmek zorunda kalmasını önlemek için verimli ve uygun maliyetli bir yol sağlayarak üretim sürecinde devrim yaratmıştır. Montaj sürecinde otomasyon ve robotların en sık kullanıldığı yerlerden biri, alma ve yerleştirme uygulamalarıdır. Bu, fabrikaların uygun alma ve yerleştirme robot modellerini kolayca tedarik edebileceği anlamına gelse de, belirli bir uygulama için doğru olanı seçmek biraz araştırma gerektirir.

Pick and Place Robotları Nerelerde Kullanılır?

Çoğu modern "al ve yerleştir" robotunu diğer robotlardan ayıran en önemli özelliklerden biri, öğrenebilen yapay zeka (YZ) ile birleşen gelişmiş görme keskinliğidir. Makine öğrenimi (ML) yeteneği, "al ve yerleştir" robotlarının bir nesneyi kavramak için en iyi açıyı hesaplamak üzere ortamdaki değişikliklere daha kolay uyum sağlamasını sağlar. "Al ve yerleştir" robotu, bir nesneyi daha iyi tanımak için yer değiştirir ve hareket eder, yeni nesneleri kavramanın en iyi yolunu sınıflandırır ve bu bilgiyi depolayarak deneme yanılma yoluyla performansını sürekli olarak iyileştirir.

Satın alacağınız robotun tam tipine bakmadan önce, hangi işlevler için kullanılacağına bakmak en iyisidir. Belki bir robot belirli bir görevi yerine getirmek için gereklidir veya belki de bir üretici, çeşitli amaçlar için kolayca özelleştirilebilen daha çok yönlü bir robota ihtiyaç duymaktadır. Bu robotların kullanılabileceği uygulamalar çok ve çeşitlidir ve çöp toplama, inceleme ve hatta ürün paketleme gibi alanları içerebilir.

İşte toplama ve paketleme robotlarının yaygın kullanımlarından birkaçı:

1. Montaj:Montaj uygulamalarında kullanıldığında, alma ve yerleştirme robotları gelen bileşenleri alıp, bir sonraki montaj noktasına taşımadan önce iş parçasının diğer parçalarına ekleyebilir.
2. Çöp toplama:Montaj hatları genellikle parçaların kutulardan toplanıp montaj veya paketleme için başka yerlere yerleştirilmesini içerir. Yapay zeka yazılımıyla birleştirilmiş, son teknoloji görsel sensörlere sahip özel olarak tasarlanmış toplama ve paketleme robotları, renkleri, boyutları ve şekilleri tanımlayabilir.
3. Denetimler:Kusurları denetlemek için, alma ve yerleştirme robotlarının kusurları tanımak ve standart altı bileşenleri veya ürünleri kaldırmak, bunları almak ve belirtilen kutulara veya alanlara yerleştirmek için görme sistemlerine sahip gelişmiş yapay zekaya ihtiyacı vardır.
4. Paketleme:Paketleme uygulamalarında otomasyon, bir robotun bitmiş ürünü ambalajına yerleştirmesini veya özel olarak tasarlanmış toplama ve paketleme robotlarıyla kutulanmış ürünleri nakliye için paletlere yerleştirmesini içerir.

Al ve Yerleştir Robotlarının Çeşitleri

Genellikle sabit sehpalara sabitlenen ve belirli çalışma alanlarına ulaşacak şekilde konumlandırılan toplama ve yerleştirme robotları, farklı uygulamalar için yapılandırılmış gelişmiş görüş ve takım sistemleri kullanır. Bunlar genellikle, toplama ve paketleme robotlarının çeşitli görevleri yerine getirebilmesi için "öğrenmesini" sağlayan makine öğrenimi algoritmaları kullanan yapay zeka yazılımları tarafından desteklenir.

Robotik Kol

En yaygın alma ve yerleştirme robotu türü, nesneleri tek bir düzlemde hareket ettirmek gibi daha standart uygulamalar için kullanılan 5 eksenli robotik kollardır. Daha gelişmiş 6 eksenli bir kol ise genellikle, bir nesnenin bir sonraki montaj noktasına geçmeden önce döndürülmesi veya başka bir şekilde yeniden yönlendirilmesi gibi daha karmaşık görevler için kullanılır.

Kartezyen Robot

6 eksenli robotik kollara benzer şekilde, Kartezyen robotlar da birden fazla düzlemde çalışabilir. Adını 16. yüzyılın sonlarında doğan Fransız matematikçi René Descartes'tan alan bu alma ve yerleştirme robotları, yatay X ve dikey Y eksenlerini kullanarak bir Kartezyen düzleminde hareket eder. Z, üç boyutlu uzayı tanımlamak için kullanılan 19. yüzyıl Kartezyen koordinat sisteminde gösterilir. Bu robotlar, doğrusal aktüatörler ve farklı tipte tahrik mekanizmaları kullanır. Genellikle 6 eksenli robotik kollardan daha iyi konumlandırma doğruluğu sunarlar.

Delta (veya Paralel) Robot

Genellikle yüksek hızlı gıda işlemede kullanılan delta robotlar, renkleri, şekilleri ve boyutları ayırt etmek için gelişmiş optik teknoloji kullanır. Çerçevelere bağlı ağır motorlar kullanan bu toplama ve paketleme robotları, çoğu dört eksende çalışsa da çeşitli konfigürasyonlarda mevcuttur. Hareketi kolaylaştırmak için, her bir kolun zıt uçlarındaki eklemleri birbirine bağlayan çubuklara bağlı üç hafif kol kullanırlar.

Hızlı Al-Yerleştir Robotu

Orta ve yüksek hacimli üretim gerektiren ortamlar için ideal olan bu hızlı toplama ve yerleştirme robotları, insan çalışanlarının üretim sürecindeki diğer faaliyetlere odaklanabileceği tamamen otomatik bir toplama süreci oluşturur. En hızlısı dakikada 150 keze kadar çevrim yapabilen bu toplama ve paketleme robotları, genellikle pil veya promosyon ürünleri gibi promosyon veya ek siparişlerin ambalaja yerleştirildiği paketleme hatlarında kullanılır.

Cobot (veya İşbirlikçi Robot)

Ayrı fakat uyumlu görevlerde insan işçilerle birlikte çalışabilme yetenekleri nedeniyle işbirlikçi robotlar olarak adlandırılan kobotlar, işçileri pozisyon seçmeye yönlendirerek ve belirli görevler boyunca yönlendirerek insan emeğini artırır. Her bir eylemin tamamlanması için gereken süreyi optimize ederek daha üretken bir üretim süreci oluşturulmasına yardımcı olurlar.

Paletleme Robotları

Toplama ve yerleştirme robotlarının çalışabileceği belirli bir süreç, paketlenmiş ürünlerin sevkiyata hazır hale getirilmesi için paletlenmesini içerir. Bazen, bitmiş ve paketlenmiş ürünlerin paletlere yerleştirilmesi için gereken süre nedeniyle üretim hızı yavaşlar. Paletleme için halihazırda başka otomasyon türleri mevcut olsa da, bunlar genellikle çok fazla yer kaplar ve çeşitli paletleme işlerine kolayca uyum sağlayamazlar. Her ne kadar tam olarak bir toplama ve yerleştirme süreci olmasa da, paletleme bunun bir uzantısıdır ve özelleştirilmiş toplama ve paketleme robotları bu tür işlemleri kolayca gerçekleştirebilir.