Doğrusal robotik için farklı kullanımlar

Otomasyonun yükselişiyle birlikte, doğrusal robotik için de durum genişledi. Doğrusal robotlar, dönmek yerine düz bir çizgide hareket eden ve birbirlerine dik açılarda çalışan iki veya üç ana eksene sahip bir endüstriyel robot türüdür. Üç kayan eklem, bileği yukarı ve aşağı, ileri ve geri, ayrıca içeri ve dışarı hareket ettirmeye karşılık gelir. Her iki ucundan yatay elemanlar desteklenen doğrusal robotlara Gantry robotlar denir.

Dönen eksenleri olmadığından, doğrusal robotik sistemler genellikle daha yüksek bir hassasiyete sahiptir ve bu da onları sıradan, tekrarlayan görevler için ideal bir otomasyon çözümü haline getirir. Diğer otomasyon makinelerinin aksine, doğrusal robotik sistemler ürün değişikliklerine hızla uyum sağlayacak şekilde yeniden programlanabilir ve benzersiz gereksinimleri karşılayacak şekilde esnektir. Bir doğrusal robot, eklemli kol veya SCARA gibi diğer robot türlerinden daha ekonomik olabilir.

Günümüzde birçok sektör, proses tekrarlanabilirliğini sağlamak, değişkenliği azaltmak, kalite beklentilerini karşılamak ve üretim maliyetlerini düşürmek için otomatik proseslere ihtiyaç duymaktadır. Otomasyon, birçok şirket için teslim süresi taleplerini karşılamak ve rekabet gücünü korumak açısından hayati önem taşımaktadır. Robotik sistemler, ürün çeşitliliği ve yaşam döngülerine uyacak şekilde yeniden programlanabildikleri veya yeniden tasarlanabildikleri için en iyi maliyet yatırımını sunar. Doğrusal robotik sistemler, bu zorluklar için çok yönlü bir çözümdür.

Doğrusal robotik için pek çok farklı kullanım alanı vardır, ancak en yaygın olanları şunlardır:

Toplama ve Yerleştirme Çözümleri – Yüksek hızlı toplama ve yerleştirme robotları, bir ürünü bir yerden başka bir yere tam isabetle taşır. Yanlış ürünü yanlış yere yerleştirmek gibi manuel hatalar, doğrusal robotik ile ortadan kaldırılabilir. Ürünleri belirli noktalara ve montaj hatlarına yerleştirmek için bir toplama ve yerleştirme sistemi uygulamak, verimliliği ve doğruluğu önemli ölçüde artırabilir ve yaralanmaları önleyebilir.

Sıralama – Doğrusal bir robot, geleneksel manuel ve monoton sıralama sürecini basitleştirerek daha verimli ve güvenli hale getirebilir. Bir görme sistemiyle birleştirildiğinde, daha tutarlı ve doğru ayrımlar yapılabilir.

Paketleme Çözümleri – Doğrusal bir robotik sistem kullanıldığında paketleme süreçleri 7/24 çalışabilir, çünkü teorik olarak ışıklar kapalıyken bile çalışabilirsiniz! Üretimin kesintisiz devam etmesi, işçilerin manuel olarak halletmesi için son derece zor olurdu. Bu, üçüncü bir vardiya ekibine olan ihtiyacı ortadan kaldırır. Bu, teslim süresini kısaltmanın harika bir yoludur.

Paletleme – Bir paletleyici, ürünleri önceden belirlenmiş bir düzende katmanlar oluşturacak şekilde yerleştirir ve ardından palete yerleştirir. Otomasyon olmadan, bu tehlikeli ve ağır bir manuel kaldırma işi olabilir. Robotik sistemler, paletleme süreçlerinde verimliliği ve güvenilirliği büyük ölçüde artırır. Minimum ekipman ayak izine sahip olmaları nedeniyle, çok çeşitli paketleme senaryoları için daha ideal bir çözüm haline gelmiştir.

Montaj İşlemleri – Dağıtım, kesme, şekillendirme, kaynaklama vb. gibi birçok işlem, özellikle uzun hareketler ve genişletilmiş erişim gerektiğinde, Lineer Robotik bir sistem tarafından daha iyi gerçekleştirilir.