Kartezyen koordinat sistemine sahip robot, XYZ eksenlerini birleştirmek için üç adet kayar eklemle donatıldığı için doğrusal robot veya küresel konfigürasyonlu XYZ robotu olarak da adlandırılır. Kartezyen konfigürasyon kullanan bir robotun kol hareketi, X, Y ve Z eksenleri olarak adlandırılan üç kesişen dik doğru ile tanımlanabilir. Kartezyen koordinat konfigürasyonunda, robot kolunun hareketleri şu şekildedir:

1. Tek bir doğrusal eklem sayesinde kola dikey kaldırma hareketi sağlayan doğrusal hareket.
2. İki dik eklem nedeniyle birbirine dik olan iki kayma hareketi.

Bu konfigürasyondaki robot, üç eklemli hareket mekanizması sayesinde dikdörtgen bir çalışma alanında işlem yapacaktır. Kolun hareketi üç eksen boyunca aynı anda başlayıp durabildiği için, takım ucunun hareketi daha akıcıdır. Bu da robotun her eksene paralel yörüngeleri izlemek yerine doğrudan belirlenen noktaya hareket etmesini sağlar.

Kartezyen Robot Konfigürasyonunun Avantajları

Kartezyen Robot Konfigürasyonunun aşağıdaki avantajları vardır:
1. Yüksek yük taşıma kapasitesine sahiptir.
2. Sağlam bir yapı ve aynı zamanda yüksek derecede mekanik sağlamlık ve hassasiyet sağlar.
3. En az hata payıyla ve iyi bir hızda yüksek tekrarlanabilirlik sağlayabilir.

Kartezyen Robot Konfigürasyonunun Sınırlamaları

Kartezyen Robot Konfigürasyonunun aşağıdaki sınırlamaları vardır:
1. Küçük ve dikdörtgen şeklinde bir çalışma alanına sahiptir.
2. Esnekliği azalmıştır.

Kartezyen Robot Konfigürasyonunun Uygulamaları
Kartezyen koordinat konfigürasyonu, muayene, montaj, işleme operasyonları, kaynak, son işlem operasyonları vb. alanlarda uygulama bulmaktadır. Bu konfigürasyon, rijit yapısı sayesinde yüksek yükleri taşıyabilme özelliği ve bu ağırlık kaldırma kapasitesinin çalışma alanı içindeki farklı noktalarda değişmemesi nedeniyle Gantry Robot olarak da adlandırılır.