Kartezyen koordinat robotu, XYZ eksenlerini birleştirmek için üç kayar mafsalla donatılmış olduğundan, küresel konfigürasyondaki doğrusal robot veya XYZ robot olarak da adlandırılır. Kartezyen konfigürasyon kullanan bir robotun kol hareketi, X, Y ve Z eksenleri olarak adlandırılan üç kesişen dik doğru ile tanımlanabilir. Kartezyen koordinat konfigürasyonunda, robot kolu aşağıdaki hareketlere sahiptir:

1. Tek bir doğrusal eklem sayesinde kolun dikey olarak kaldırılmasını sağlayan doğrusal hareket.
2. İki ortogonal eklem nedeniyle birbirine dik iki kayma hareketi.

Bu konfigürasyonlu robot, bu üç eklem hareketi sayesinde dikdörtgen bir çalışma alanında işlem yapacaktır. Kolun hareketi üç eksen boyunca aynı anda başlayıp durabildiğinden, alet ucunun hareketi daha akıcıdır. Bu, robotun her eksene paralel yörüngeler izlemek yerine, doğrudan belirlenen noktaya hareket etmesini sağlar.

Kartezyen Robot Yapılandırmasının Avantajları

Kartezyen Robot Konfigürasyonunun aşağıdaki avantajları vardır:
1. Yüksek yük taşıma kapasitesine sahiptir.
2. Sert bir yapı sağlar ve aynı zamanda yüksek derecede mekanik sertlik ve doğruluk sağlar.
3. En az hatayla ve iyi bir hızda yüksek tekrarlanabilirlik üretebilir.

Kartezyen Robot Yapılandırmasının Sınırlamaları

Kartezyen Robot Yapılandırmasının aşağıdaki sınırlamaları vardır:
1. Küçük ve dikdörtgen bir çalışma zarfı vardır.
2. Esnekliği azalmıştır.

Kartezyen Robot Yapılandırmasının Uygulamaları
Kartezyen koordinat konfigürasyonu muayene, montaj, işleme operasyonları, kaynak, bitirme operasyonları vb. alanlarda uygulama alanı bulur. Bu konfigürasyon aynı zamanda, rijit yapısı sayesinde yüksek yükleri taşıyabildiği ve bu ağırlık kaldırma kapasitesinin çalışma zarfı içerisinde farklı noktalarda değişmediği için Gantry Robot adını da alır.