Hareket kontrol uygulamalarında elektromekanik tasarımlar.

Bir uygulama saf itme kuvvetleri gerektirdiğinde, en iyi doğrusal aktüatör türü genellikle çubuk tipi aktüatördür. "İtme aktüatörleri" ve (bir motor entegre edildiğinde) "elektrikli aktüatörler" olarak da adlandırılan bu elektromekanik cihazlar, yükleri itmek, çekmek veya tutmak için eksenel veya itme kuvvetleri sağlamada mükemmeldir. İşlevleri basit olsa da, itme aktüatörleri çok çeşitli tasarım, boyut ve konfigürasyonlarda mevcuttur.

İtki aktüatörleri için tipik tahrik mekanizmaları bilyalı, kurşun veya makaralı vidalar ve boru şeklindeki doğrusal motorlardır. Bu tasarımlarda yaygın olmayan tahrik mekanizmaları kayış-kasnak veya kremayer-pinyon sistemleridir. Bu tahrik teknolojileri, itki aktüatör tasarımlarında kullanılmak üzere yeterli itme kuvveti ve rijitliğe (kayışlar) veya uygun bir form faktörüne (kremayer-pinyon) sahip değildir.

İtme kuvveti, aktüatör gövdesinden düz bir burç tarafından yönlendirilen ve uzayıp geri çekilen bir çubuk aracılığıyla yüke iletilir. Tipik itme aktüatörleri doğrusal kılavuzlar içermez, çünkü tasarımları yük taşımaya özgü değildir; sadece itme, çekme veya tutma işlevi görür. Yükün desteklenmesi veya yönlendirilmesi gerekiyorsa, aktüatörden bağımsız raylar, şaftlar veya paletler kullanılır.

Çubuk tipi aktüatörlerin çoğu, gövdenin sabit kalması ve itme borusunun uzayıp geri çekilmesi için tasarlanırken, bazı tasarımlar borunun sabitlenmesine ve gövdenin hareket etmesine olanak tanır. Bu, doğrusal motor tasarımlarında daha yaygındır, ancak bazı vidalı tasarımlar da bu yapılandırmaya izin verir.

Genellikle pnömatik veya hidrolik versiyonların yerini aldıkları için, elektromekanik itme aktüatörlerinin, pnömatik ve hidrolik silindirlerin genellikle uyduğu ISO ve NFPA gibi standartları karşılayan dış boyutlar ve montaj seçenekleriyle tasarlanması yaygındır. Büyük çaplı bilyalı vidalar veya silindir vidalarla tahrik edildiğinde, elektromekanik itme aktüatörleri son derece yüksek güç yoğunluğuna sahiptir ve hidrolik aktüatörlere göre daha az karmaşık bir çözüm sunar. Bilyalı ve vidalı versiyonlar ise, kompresör, filtre, valf ve diğer hava işleme ekipmanlarına olan ihtiyacı ortadan kaldırarak pnömatik teknolojiler için iyi bir alternatiftir.

Elektromekanik çubuk tipi aktüatörlerin, geleneksel kaydırmalı tip muadillerine kıyasla entegre motor ve kontrol donanımıyla donatılma olasılığı daha yüksektir. OEM'ler ve son kullanıcılar için karmaşıklığı azaltmanın yanı sıra, tek bir pakette eksiksiz bir elektromekanik çözüm sunmak, pnömatik veya hidrolik teknolojiden elektromekanik teknolojiye geçişi daha az zahmetli hale getirir. İtme aktüatörleri için entegrasyon seçenekleri, basit uçtan uca konumlandırma için limit anahtarlı düşük voltajlı DC motorlardan, entegre motor, sürücü ve kontrolörlü tak-çalıştır servo tasarımlarına kadar uzanır.

Bir itme aktüatörünün gövdesi, genellikle mekanik ve elektrikli bileşenleri içine alan tamamen kapalı bir tasarıma sahiptir. İtme çubuğuna eklenen bir conta ile bu aktüatörler genellikle yüksek IP değerlerine ulaşabilir ve bu da aktüatörün ince partiküllere, sıvılara veya yıkama koşullarına maruz kaldığı uygulamalar için ideal hale getirir. Üreticiler genellikle gövde için, çok çeşitli kimyasallara ve ortamlara karşı korozyon direnci sağlayan kaplamalar ve kaplamalar da dahil olmak üzere malzeme seçenekleri sunar.