Hareket kontrol uygulamalarında elektromekanik tasarımlar.

Bir uygulama saf itme kuvveti gerektirdiğinde, en iyi doğrusal aktüatör tipi genellikle çubuk tipi aktüatörlerdir. "İtme aktüatörleri" ve (bir motor entegre edildiğinde) "elektrikli aktüatörler" olarak da adlandırılan bu elektromekanik cihazlar, yükleri itmek, çekmek veya tutmak için eksenel veya itme kuvvetleri sağlamada mükemmeldir. İşlevleri basit olmasına rağmen, itme aktüatörleri çok çeşitli tasarım, boyut ve konfigürasyonlarda mevcuttur.

İtme aktüatörleri için tipik tahrik mekanizmaları bilyalı, kurşunlu veya makaralı vidalar ve boru tipi doğrusal motorlardır. Bu tasarımlarda yaygın olmayan tahrik mekanizmaları ise kayış ve kasnak veya kremayer ve pinyon sistemleridir. Bu tahrik teknolojileri, itme aktüatörü tasarımlarında anlam ifade edecek kadar yeterli itme kuvvetine ve rijitliğe (kayışlar) veya uygun bir form faktörüne (kremayer ve pinyon) sahip değildir.

İtme kuvveti, aktüatör gövdesinden uzanan ve geri çekilen, düz bir burç tarafından yönlendirilen bir çubuk vasıtasıyla yüke iletilir. Tipik itme aktüatörleri, tasarımları yük taşımaya değil, yalnızca itmeye, çekmeye veya tutmaya yönelik olduğundan, doğrusal kılavuzlar içermezler. Yükün desteklenmesi veya yönlendirilmesi gerekiyorsa, aktüatörden bağımsız raylar, miller veya yollar kullanılır.

Çubuk tipi aktüatörlerin çoğu, gövdenin sabit kalması ve itme borusunun uzayıp kısalması için tasarlanmış olsa da, bazı tasarımlar borunun sabit kalmasına ve gövdenin hareket etmesine izin verir. Bu, doğrusal motor tasarımlarında daha yaygındır, ancak bazı vidalı tahrikli tasarımlar da bu konfigürasyona izin verir.

Genellikle pnömatik veya hidrolik versiyonların yerini aldıkları için, elektromekanik itme aktüatörlerinin, pnömatik ve hidrolik silindirlerin genellikle uyduğu ISO ve NFPA gibi standartlara uygun dış boyutlar ve montaj seçenekleriyle tasarlanması yaygındır. Büyük çaplı bilyalı vidalar veya makaralı vidalarla tahrik edildiğinde, elektromekanik itme aktüatörleri son derece yüksek güç yoğunluğuna sahiptir ve hidrolik aktüatörlere göre daha az karmaşık bir çözüm sunar. Ayrıca, bilyalı ve kurşun vida versiyonları, kompresörlere, filtrelere, vanalara ve diğer hava işleme ekipmanlarına olan ihtiyacı ortadan kaldırarak pnömatik teknolojilerin iyi birer alternatifi olurlar.

Elektromekanik çubuk tipi aktüatörlerin, geleneksel kayar tip muadillerine göre entegre motor ve kontrol donanımıyla birlikte sunulma olasılığı daha yüksektir. OEM'ler ve son kullanıcılar için karmaşıklığı azaltmanın yanı sıra, tek bir pakette tam bir elektromekanik çözüm sunmak, pnömatik veya hidrolik teknolojiden elektromekanik teknolojiye geçişi daha az zahmetli hale getirir. İtme aktüatörleri için entegrasyon seçenekleri, basit uçtan uca konumlandırma için limit anahtarlı düşük voltajlı DC motorlardan, entegre motor, sürücü ve kontrolörlü tak ve çalıştır servo tasarımlarına kadar uzanmaktadır.

İtme aktüatörünün gövdesi genellikle mekanik ve elektrik bileşenlerini içine alan tamamen kapalı bir tasarıma sahiptir. İtme çubuğuna eklenen bir conta ile bu aktüatörlerin yüksek IP koruma derecelerine ulaşması genellikle mümkün olur; bu da onları aktüatörün ince parçacıklara, sıvılara veya yıkama koşullarına maruz kaldığı uygulamalar için ideal hale getirir. Üreticiler genellikle gövde için, çok çeşitli kimyasallara ve ortamlara karşı korozyon direnci sağlamak üzere kaplamalar ve boyalar da dahil olmak üzere malzeme seçenekleri sunar.