Промислові роботи зварюють, фрезерують, складають, фарбують, пакують – вони допомагають працівникам виконувати монотонні та важкі завдання в автоматичному режимі. Сучасні підприємства використовують лінійних, шарнірних, дельта- та SCARA-роботів. Завдання на автоматизацію визначає, якого робота використовувати. Спочатку завдання визначає тип робота, а потім робот вибирається відповідно до параметрів необхідної вантажопідйомності та робочого діапазону. Ця стаття допоможе вам розібратися, які типи роботів існують і для яких завдань вони використовуються.

Які типи промислових роботів існують?
Промислові роботи поділяються за конструкцією та підключенням осей – їх 6 типів.

1. Декартівський робот (лінійний робот)
Декартів робот за конструкцією схожий на мостовий кран з трьома осями руху, має високу вантажопідйомність і точність. У декартовому роботі осі перпендикулярні одна одній, і робот рухається вздовж них по прямій лінії, звідси й друга назва лінійний. Такі роботи використовуються для переміщення матеріалів, завантаження та розвантаження машин, палетування, зварювання та складання виробів.

Переваги:
Декартівський робот програмується лише за трьома осями, і він вважається простим в експлуатації;
Точність позиціонування лінійних роботів може сягати 0,1 мм;
Декартівський робот здатний переміщувати важкі вантажі на відстані понад 4 метри;

Недоліки:
Лінійні роботи громіздкі та потребують багато місця для встановлення;
Відкриті механізми робота схильні до забруднення брудом, що призводить до високого зносу деталей.

2. Циліндричний робот
Циліндричний робот — це тривісний промисловий робот з робочою зоною у формі циліндра, дві осі робота мають лінійний хід, а третя — кругова. Цей тип роботів використовується для зварювання труб, точкового зварювання, механічної обробки, обслуговування верстатів та переміщення матеріалів.

Переваги:
Потрібно мало місця для встановлення;
Циліндричний робот може виконувати операції у важкодоступних місцях – каналах та западинах у межах своєї сферичної робочої зони;

Недоліки:
Низька точність і повторюваність;
Обмежена робоча зона;
Робот обмежений у способах маніпулювання об'єктами, він може переміщувати їх з однієї площини в іншу, проте не може їх обертати.

3. Сферичний робот
Сферичний робот або робот з полярною системою координат – це перший промисловий робот, який використовувався для зварювання, переміщення деталей, обробки та завантаження машин. Сферичні роботи мають дві осі обертання та одну лінійну вісь, що утворює сферичну робочу зону, в межах якої робот здатний досягти будь-якої точки.

Переваги:
Довгий охоплення;

Недоліки:
Низька точність і повторюваність.

4. Робот SCARA
Роботи SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) – це високоточні та високошвидкісні промислові роботи з чотирма осями руху. Суглоби робота рухаються в горизонтальній площині вздовж трьох осей, а інструмент лінійно рухається вгору та вниз вздовж четвертої осі. Роботи SCARA використовуються на високошвидкісних виробничих лініях для складання, переміщення матеріалів та пакування.

Переваги:
Висока швидкість і точність;
Компактні розміри;

Недоліки:
Обмежена робоча зона;
Низька вантажопідйомність
Робот не може крутити та перевертати предмет

5. Шарнірний робот
Шарнірні роботи — це шестиосьові промислові роботи, що складаються з послідовно з'єднаних суглобів, що імітують конструкцію людської руки. Шість осей рухливості надають шарнірним роботам гнучкість і дозволяють їм досягати важкодоступних місць, до яких інші типи роботів не зможуть дістатися. Шарнірні роботи є найпоширенішим типом роботів і використовуються для більшості повторюваних завдань, від зварювання до фарбування.

Переваги:
Універсальність та гнучкість – одну модель можна використовувати для абсолютно різних завдань;
Великий вибір різноманітних параметрів;
Застосовується в різних специфічних умовах – харчове виробництво, чисті приміщення, низькі та високі температури;
Можна розмістити в обмеженому просторі з різними варіантами кріплення – підлога, стіна, стеля;

Недоліки:
Складне програмування.

6. Робот Дельта
Дельта-робот, також відомий як паралельний робот та робот-павук, — це промисловий робот, що складається з трьох важелів, прикріплених до основи та утримуючих інструмент робота паралельно до основи. Дельта-роботи бувають з 3, 4 та 6 осями. 3-осьові дельта-роботи можуть переміщувати об'єкт з однієї площини в іншу, паралельну першій, а роботи з великою кількістю осей здатні перевертати об'єкти та захоплювати їх з різних боків. Дельта-роботи використовуються на високошвидкісних виробничих лініях для пакування, складання та сортування.

Переваги:
Висока швидкість і точність;
Займає мало місця;

Недоліки:
Обмежена робоча зона;
Низька вантажопідйомність.

Кожен тип промислових роботів має свої переваги та добре підходить для певних типів завдань. Хоча шарнірний робот є універсальним рішенням для більшості завдань, у вашій конкретній ситуації може бути доцільніше інтегрувати лінійного робота або SCARA. Краще довірити це завдання вибору відповідного робота інтегратору. Залиште заявку, і ми знайдемо вам промислового робота, який відповідає вашим потребам та допоможе вирішити проблеми вашого виробництва.