Від простої роботизованої руки до широкого впровадження, промислові роботи стикалися з багатьма труднощами, зокрема з високими цінами та складним обладнанням. Ранні зразки були обмежені своєю інфраструктурою, яка покладалася на такі речі, як рейки, рейки чи магніти. Вони також покладалися на живлення від батарей, що серйозно обмежувало їхню дальність та продуктивність.

Протягом останніх двох десятиліть імпульс Індустрії 4.0 значно пришвидшив розвиток. Це не означає, що відтепер все піде гладко – і багато проблем у промисловій робототехніці все ще залишаються невирішеними. Ось сім найпоширеніших:

Витрати

Високі витрати на впровадження є однією з головних проблем під час встановлення промислової робототехніки. Початковий процес інтеграції, ймовірно, буде тривалим, складним та дорогим. Специфікації нових завдань можуть вимагати перепроектування робочого простору та перепрофілювання роботів-працівників. Навіть незначні модифікації виробничої лінії можуть вимагати залучення спеціаліста-інтегратора.

Впровадження нових роботизованих систем з використанням існуючої інфраструктури та технологій є непросто для великих компаній. Менші малі та середні підприємства часто вважають витрати невиправданими або непомірними. Крім того, обсяги виробництва та рівень продажів необхідно підтримувати протягом очікуваного періоду окупності інвестицій, щоб окупити початкові інвестиції.

Негнучкість

Ця відсутність координації є ще однією проблемою в промисловій робототехніці. Один виробник не лише постачатиме власне обладнання, а й власні програмні рішення. Для координації роботи різних пристроїв потрібні численні інтерфейси прикладного програмування, і навіть може знадобитися спеціальне програмне забезпечення. Сучасні технології робототехніки не завжди можна легко перепрофілювати, що обмежує потенційні можливості роботів. Навіть досвідчені та кваліфіковані робітники ліній часто не можуть покращити виробничі процеси таким чином.

Більша гнучкість дозволила б роботизованим системам швидше справлятися з інтеграцією та реінтеграцією, а також забезпечила б можливість повторного використання роботів. Це також могло б забезпечити можливість реконфігурації виробничих ліній та робочих клітин, а також можливість для виробництва з високим вмістом партії продукції та низьким обсягом виробництва. Енергетичний слід заводу можна було б зменшити, виробляючи кілька продуктів за допомогою однієї виробничої лінії.

Проблеми безпеки

Нові технології вимагають нових процедур, і це одразу ж створює нові загрози безпеці на робочому місці. Промислові роботи не є винятком, і існують суворі правила щодо безпеки робототехніки, а також серйозні штрафи.

Перш ніж інтегрувати будь-яку промислову робототехнічну систему, виробники повинні підготуватися до цього та бути готовими створити безпечне середовище для працівників, яке гарантуватиме повну відповідність вимогам. Інвестиції в промислових роботів заохочувалися б, якби виробники могли знайти оптимальний баланс між безпекою, універсальністю та швидкістю.

Навички робочої сили

Оператори також повинні набути нового рівня знань. Працівники зазвичай не розуміють, як керувати новими типами обладнання, а у випадку мобільних роботів вони не знають, як правильно поводитися поруч із ними. Вони часто заважають роботу або не розуміють розподілу дій між людьми та автоматизованими працівниками.

Ця технологія все ще відносно нова, тому немає вбудованої академічної підготовки, як це було б зі старими навичками. Тому багатьом працівникам знадобиться навчання, а тим часом потрібно буде найняти інших співробітників, які вже мають необхідну освіту, сертифікати та досвід.

Навчання робочої сили

Промислові роботи призначені для покращення загальної продуктивності об'єкта. Це означає, що вони повинні взаємодіяти з людьми у взаємній залежності. Доки персонал не набуде необхідних навичок, об'єкт буде набагато менш ефективним, а отже, менш економічно вигідним. Базова підготовка з робототехніки підвищить обізнаність працівників про те, як поводяться роботизовані системи та як повинні реагувати люди. Загальну ефективність можна підвищити, демонструючи взаємозалежність людини та промислової робототехніки.

Цьому можна допомогти за допомогою розширеної аналітики та збору даних для виявлення ключових проблем. Оператори повинні зібрати якомога більше даних, включаючи те, які поїздки здійснюють роботизовані системи та скільки, час простою через помилки та збої, час заряджання акумуляторів та час простою. Використовуючи цю інформацію, оператори можуть коригувати необхідні процеси для вирішення конкретних проблем та підвищення ефективності роботи.

Управління робочими процесами

Необхідно оцінити робочі процеси виробництва, щоб побачити, яких переваг можна досягти завдяки інтеграції роботів. Це включає розрахунок швидкості та орієнтації представлення деталей роботам для забезпечення максимальної продуктивності без перевантаження існуючих систем. Неофіційні та емпіричні дані працівників можуть бути подані для аналізу даних, щоб покращити робочий процес та оцінити, як їхній внесок впливає на процеси проектування та інтеграції. Це також може допомогти оцінити загальний вплив на продуктивність та виробничі цикли, щоб усунути неефективність.

Останні досягнення

Хоча вони можуть служити різноманітним цілям, проблеми промислової робототехніки є відносно схожими. З усіма технологічними розробками Індустрії 4.0, які підтримують сучасні роботизовані системи, багато з цих проблем вирішуються.

Завдяки кращому навчанню люди матимуть краще розуміння того, як працюють роботизовані платформи. Зрештою, більше людей отримають необхідні навички та зможуть навчитися розробляти власні роботизовані платформи. Розробляються програмні рішення, що використовують середовища з відкритим кодом, а також рішення без коду або з низьким кодом.

Розробники робототехніки починають більше зосереджуватися на ситуаційній обізнаності, використовуючи складні сенсорні масиви, які значно підвищують інтелект коботів. Вони зможуть краще розуміти своє оточення та навчитися поводитися поруч із людьми, так само як люди навчаться поводитися поруч із ними. Кінцевим результатом є покращена взаємодія роботів, що підвищує продуктивність та знижує витрати.