Існує безліч типів роботів, які використовуються в промислових цілях. Такі завдання, як фарбування, зварювання, збирання та розміщення, серед інших, раніше виконували люди, але це уповільнювало продуктивність. Люди не мають сили, щоб працювати без перерви, і це одна з причин, яка спонукала людей перейти на автоматизацію. Серед багатьох типів автоматизованих промислових машин козлові роботи займають особливе місце. Ми збираємося дослідити, що таке козлові роботи, їх використання у виробництві та як вони порівнюються з іншими машинами.
Що таке портальні роботи?
Портальний робот – це машина, що складається з маніпулятора, встановленого на підвісній системі, що дозволяє здійснювати лінійний рух вздовж площини під час операцій. Портальні роботи, також звані декартовими або лінійними, в основному призначені для операцій захоплення та розміщення, але також можуть використовуватися для низки інших ролей. Портальні роботи мають певні переваги, з якими не можуть зрівнятися багато інших типів роботів. Ці переваги включають наступне. Вони рухаються передбачуваним шляхом, що дозволяє легко оптимізувати функції для створення однорідних продуктів наприкінці лінії. Їх також легко програмувати, оскільки вони мають лише один рух вздовж смуги. Простіше кажучи, вони базуються на системі координат X, Y, Z, яка є найпростішою системою.
Портальні роботи не залежать від площі підлоги. Ви можете мати найменшу площу підлоги, але портальні роботи все одно будуть функціональними, оскільки їх можна закріпити над головою. Вони мають високу точність позиціонування, що підвищує їхню швидкість та функціональність. Вони мають подвійні маніпулятори, деякі з яких оснащені більшою кількістю, що допомагає їм виконувати більше роботи одночасно. Це економить час і подвоює виробництво. Їх можна перемістити в будь-яку іншу частину заводу без розбирання деталей. Все, що вам потрібно буде перемістити, це площини, які утримують їх зверху, і ви будете готові до роботи в найкоротші терміни. Ви можете використовувати один контролер для керування кількома портальними роботами одночасно із синхронізованими рухами. Це робить їх ідеальними для повторюваних завдань, які можуть виконувати робочі навантаження за лічені хвилини.
Застосування козлових роботів
Як і більшість типів роботів, портальні роботи призначені для виконання певних ролей у виробничому просторі. Ці ролі визначають розмір портальних роботів, але в більшості випадків вони зазвичай невеликі. Нижче наведено деякі поширені застосування портальних роботів.
Вибрати та розмістити:
Збирання та розміщення – це процес збирання та розміщення предметів, як малих, так і великих, з одного місця в інше. Це повторюване завдання, яке може заощадити енергію людини, але може бути виконане швидше та ефективніше за допомогою портальних роботів, які можуть рухатися вперед і назад з неймовірною швидкістю. Завдяки використанню портальних роботів ризик бути розчавленим важкими вантажами повністю виключається.
Точне точкове зварювання:
Це вид промислового зварювання, який з'єднує дві частини разом, при цьому весілля зосереджено в одному палаці, щоб створити ілюзію однорідності та позбутися будь-яких слідів зварювання. Для цього потрібен високоточний робот, і портальні роботи є одними з небагатьох, які відповідають цьому критерію.
Обробка машин:
Машинне переміщення – це завантаження та розвантаження готової продукції та сировини відповідно. Це інтенсивне завдання, яке може призвести до травм та пошкодження продукції. Портальні роботи, з іншого боку, здатні впоратися з цим завданням, нічого не втрачаючи та не скидаючи відповідні товари.
Збірка деталей:
В автомобільній промисловості не всі деталі збираються в одному місці. Делікатні та дрібніші деталі зазвичай обробляються в іншому палаці, а потім транспортуються, коли все готово. Ці дрібніші деталі мають бути виготовлені за точними розмірами без будь-яких незначних похибок. Портальні роботи — єдині, хто має точність і швидкість, щоб вчасно виконати це завдання.
Упаковка:
Пакування – це процес, який вимагає швидкості та точності. Раніше люди самі справлялися з цим, але цього ніколи не було достатньо. Завдяки встановленню портальних роботів процес не тільки пришвидшився, але й герметизація стала набагато кращою, ніж раніше, що гарантує безпечне зберігання вмісту та захист від будь-якого можливого забруднення.
Укладання:
Штабелювання – це процес укладання продукції в акуратну стопку, готову до транспортування. Після завершення виробництва та пакування готову продукцію необхідно розташувати таким чином, щоб її було легко завантажувати у вантажівки, що чекають. Це вимагає рівноваги та здатності точно оцінювати відстань, з чим можуть впоратися лише портальні роботи без зайвих зусиль.
Верстатне обладнання:
Верстатне оброблення – це процес, під час якого метали та інші матеріали ріжуться, шліфуються, гравіруються, свердляться або обробляються стрижкою для формування нових форм. Це інтенсивна робота, яка також вимагає високої точності для зменшення відходів. Портальні роботи оснащені технологією зору, яка дозволяє їм робити правильні розрізи, коли це необхідно.
Видача:
Це процес випуску продукції під час виробництва. Він зручний, коли йдеться про упаковку, а портальні роботи здатні точно наливати рідини та інші тверді матеріали у відповідні контейнери, не розсипаючи нічого на підлогу.
Висновок
Портальні роботи бувають різних розмірів і форм, і вони є найуніверсальнішими промисловими роботами, яких ви коли-небудь зустрічали. Ви можете перепрофілювати їхні ролі без особливих проблем. Якщо ви думали про встановлення портальних роботів на своєму виробничому підприємстві, але не впевнені, яким шляхом обрати, ознайомтеся з нашими галузевими рішеннями, і наша команда інженерів відповість на всі ваші запитання.
Час публікації: 19 серпня 2024 р.