Визначити

Робот з декартовими координатами (також званий лінійним роботом) — це промисловий робот, три головні осі керування якого є лінійними (тобто вони рухаються по прямій лінії, а не обертаються) та розташовані під прямим кутом одна до одної. Три ковзні шарніри відповідають руху зап'ястя вгору-вниз, всередину-назовні, назад-назад. Серед інших переваг, така механічна конструкція спрощує рішення з керуючою рукою робота.

Роботів з декартовими координатами, у яких горизонтальний елемент підтримується з обох кінців, іноді називають козловими роботами. Вони часто досить великі.

Спільна риса

3 лінійні осі свободи та перпендикулярно орієнтовані.

Різниця

Робоча зона декартового робота являє собою прямокутний ящик, подібний до інших роботів портального типу.

Однак, портальний робот зазвичай закриває свою робочу зону ззовні.

Рекомендоване застосування

Завдяки жорсткій декартовій структурі, цей тип роботів зазвичай може запропонувати хороший рівень точності та повторюваності.

Популярним застосуванням портального робота є верстат з числовим програмним керуванням (верстат з ЧПУ).

Найпростіше застосування використовується у фрезерних та креслярських верстатах, де ручка або фрезер переміщується по площині xy, тоді як інструмент піднімається та опускається на поверхню для створення точного дизайну.