SCARA та роботи з шарнірною рукою можуть бути найбільш впізнаваною формою роботів на ринку сьогодні, але для виконання великих завдань у найменшому просторі зверніть увагу на козлові роботи.

Портальні роботи, яких також називають декартовими роботами, майже повсюдно використовуються в автоматизації, але їх все ще не можна швидко вважати серйозними роботами. Через їхню просту конструкцію, низьку вартість та масштабованість, а також безліч програмних рішень для двигунів та керування, ситуація змінюється.

Переваги декартового портального робота:

• 3+ осі руху практично будь-якої довжини
• Масштабований
• Коробка передач та двигун можуть бути підібрані відповідно до діапазону руху та швидкостей
• Підходить для легких та важких / підвісних вантажів
• Гнучкий та ефективний завдяки масштабованості лінійних осей
• Недорогий

Факт: Роботи декартової конструкції зазвичай забезпечують найкращу точність.

Недоліки декартового портального робота:

• Не можна змінювати досяг до перешкод або навколо них
• Лінійні ковзаючі стрічки та рейки нелегко герметизувати від навколишнього середовища
• Не окремостоячий: потрібна підставка, рама або інше кріплення

Переваги портальної системи:

Портальні роботи можуть використовувати цілу кубічну робочу оболонку, що становить 96% їхнього простору та розміру. Декартовий робот має три осі. Як і їхні тезки та більш впізнавані гігантські двоюрідні брати, портальний кран, вони зазвичай підвішені до балки осей X або X/Y на жорсткій конструкції. Координати в трьох осях зазвичай визначаються як X, Y та Z. Кожна вісь розташована під прямим кутом, що дозволяє рухатися на три ступені. Портальні роботи також характеризуються опорою на будь-якому кінці або шляхом додавання другого елемента. На відміну від роботів з рукояткою, портальні роботи можна легко масштабувати до більших розмірів у всіх трьох осях. Портальні роботи особливо підходять для застосувань, де додаткові вимоги до орієнтації мінімальні або де деталі можна розмістити, перш ніж робот їх підніме.

Як декартові, так і портальні роботи мають прямокутну або кубічну робочу зону, на відміну від шарнірних роботів, які, подібно до суглобів у людській руці, мають обмеження для кожного руху та певний дуговий діапазон руху. Їхні характеристики показані як ступінь руху з великими дугами розгортання з графіками позитивного та негативного ступеня руху, що обертаються навколо центру своєї основи та підшипника кожної осі. Цікаво відзначити, що сам робочий простір часто доводиться адаптувати до цих незвичайних робочих зон, на відміну від адаптації робота до робочого простору.

Завдяки своїй жорсткій і легкій конструкції, декартові/портальні роботи дуже точні та повторювані. Завдяки своїй простій структурі, портальні роботи інтуїтивно зрозумілі в програмуванні та легко візуалізуються під час оцінки нової автоматизації. Більшість портальних роботів є налаштовуваними. Від великої кількості варіантів двигунів і коробок передач до компонентів і матеріалів, ці роботи готові до роботи у вологих, небезпечних і брудних середовищах.

Відносно проста конструкція та легке керування роботом з декартовими координатами роблять його дуже затребуваним у виробництві. Оскільки окремі осі можна легко замінити, час простою скорочується, а витрати на обслуговування зводяться до мінімуму. Крім того, всю систему можна розібрати на складові частини для використання в кількох одноосьових застосуваннях. Найголовніше, що ці системи недорогі порівняно з іншими складнішими роботами.

Застосування портальних систем:

Усі осі портальних роботів розташовані вище робочої зони, що робить їх ідеальними для робочих процесів, що працюють над головою. Портальні роботи можуть використовуватися для утримання та позиціонування різноманітних кінцевих виконавчих пристроїв, таких як ті, що використовуються в:

• Асамблея
• Видача та наповнення
• Кріплення та загвинчування шурупів
• Літаючі ножі
• Позиціонування та сканування камери
• Різання – лазерне та гідроабразивне
• Загальна автоматизація
• Індексування та сортування
• Інспекція
• Завантаження та розвантаження
• Обробка матеріалів
• Пакування, палетування та утилізація
• Системи Pick & Place
• Друк та креслення
• Підйомники, кухонні ліфти та ліфти для товарів
• Обприскування
• Театральна автоматизація
• Відеовиробництво
• Зварювання

Існує думка, що портал – це справжня робоча конячка сучасної промисловості. Подумайте лише про це… мільйони портальних роботів були упаковані та продані в готові машини, такі як ті, що використовуються для складання електронних компонентів та роботизованих систем захоплення та розміщення. Навіть сьогодні лінійні XYZ портали є основою галузі координатно-вимірювальних верстатів завдяки своїй точності та жорсткості. Цей тип роботів особливо підходить для застосувань, де додаткові вимоги до орієнтації мінімальні або де деталі можна підготувати до того, як робот їх підбере.

Часто недооціненим, декартовим портальним роботом є невід'ємна частина сучасної індустрії автоматизації, і його завжди слід розглядати для нової автоматизації завдяки його гнучкості, ефективності та простоті впровадження.