Навантаження декартового робота

Вантажопідйомність робота (як зазначено виробником) повинна бути більшою за загальну вагу корисного навантаження на кінці роботизованої руки з деталями інструментів. Роботи SCARA та шестиосьові роботи обмежені, оскільки вони несуть навантаження на протяжних компонентах.

Наприклад, обробний центр, який виготовляє підшипникові вузли вагою 100 кг або більше. За винятком найбільших SCARA або шестиосьових роботів, корисне навантаження перевищує їхні можливості. Традиційний декартовий робот, з іншого боку, може легко піднімати та позиціонувати ці вантажі, оскільки його опорна рама та підшипники підтримують весь діапазон руху.

Орієнтація декартового робота

Напрямок руху робота визначається його розташуванням та способом розміщення деталей або предметів, що проштовхуються. Якщо підлога або встановлена ​​на лінії постамент SCARA або шестиосьового робота створює перешкоду, такі роботи можуть бути не найкращим вибором. Малокорисні декартові роботи можна розмістити над головою та поза дорогою, якщо застосування передбачає обертання лише за кількома осями.

Однак, для обробки складних компонентів або функцій, що включають чотири або більше осей руху, структура декартового робота може бути занадто перешкодою, і компактний робот SCARA, який може мати розміри всього 200 мм2 та чотири болти на постаменті, може бути кращим варіантом.

Швидкість декартового робота

У каталогах виробників роботів, окрім номінальних значень навантаження, також вказані показники швидкості. При виборі роботів для застосування з переміщенням вантажів важливо пам'ятати про час розгону на великі відстані. Декартові роботи можуть досягати швидкості п'ять м/с або вище, конкуруючи з роботами SCARA та шестиосьовими роботами.

Робочий цикл декартового робота

Це час, необхідний для виконання одного операційного циклу. Роботи, які постійно працюють 24 години на добу, сім днів на тиждень (як у високопродуктивному скануванні та фармацевтичному виробництві), досягають кінця свого терміну служби швидше, ніж ті, що працюють вісім годин п'ять днів на тиждень. Щоб запобігти потенційному загостренню, вирішуйте ці проблеми заздалегідь і купуйте роботів з тривалими періодами змащування та низькими вимогами до технічного обслуговування.