Робот розміром з Термінатора підійде?

Порівняно з декартовим роботом, SCARA або шестиосьова система, як правило, забезпечує вищу продуктивність одразу після встановлення, але з вищою вартістю та більшими вимогами до програмування, але з меншим розміром, меншою вагою та менш жорстким подовженням руки. З іншого боку, декартова система забезпечує структурні блоки для створення рішення, яке коштує менше та потребує менше інженерних ресурсів, водночас забезпечуючи більшу жорсткість для кращої точності та більшого корисного навантаження.

Наприклад, шестиосьовий робот може рухатися в усіх площинах, що й людська рука. Для застосувань, де є механічні перешкоди, наприклад, коробка в кутку з деталями всередині, шестиосьова рука може згинатися, щоб легше дотягнутися всередину та захопити цю деталь. Цей тип робота може коштувати дорожче, ніж декартове рішення, але він працює для цього застосування.

Зовсім інша справа у випадку з роботом типу «захоплення та розміщення» з корисним навантаженням 20 кг, де не потрібна висока точність. Як робот SCARA, так і робот за декартовою системою координат можуть впоратися з цим завданням. Але корисне навантаження 20 кг знаходиться на верхній межі можливостей робота SCARA, що вимагає дорожчих елементів керування та компонентів. З роботом за декартовою системою координат корисне навантаження 20 кг не є проблемою, що дозволяє заощадити кошти за рахунок зменшення розмірів механіки, використання менших компонентів та менш складних елементів керування. У цьому випадку вибір за декартовою системою координат є більш економічно ефективним рішенням.

Декартові роботи також мають сенс, коли застосування передбачає великі прольоти. В одному з прикладів було побудовано портальну систему з лінійних модулів для автоматизованої системи зберігання та вилучення. Вісь X мала майже 10 метрів завдовжки. Система SCARA або шестиосьова система не може впоратися з таким діапазоном переміщення.

Важкі вантажі також можуть підходити для декартових роботів. Один із прикладів застосування включає центр обробки підшипників з деталями вагою близько 70 кг. Ці корисні навантаження перевищують можливості типової SCARA або шестиосьової системи, якщо тільки це не робот розміром з «Термінатор». Однак у цьому випадку декартовий робот був просто прикріплений болтами до кінця існуючого верстата для забирання та розміщення цих деталей, що усуває навантаження на спину та інші проблеми безпеки для працівників, які вручну обробляли ці важкі деталі.

Прикладом меншого застосування є виробник медичних піпеток з великим обсягом виробництва. У цьому випадку простір був обмежений. Виробник зміг використовувати компактні модулі роботів декартової системи для досягнення необхідної точності, дотримуючись при цьому обмеженого простору. Вони також могли використовувати стандартизовані каталожні/готові компоненти для своєї рами, на додаток до двигунів від того ж постачальника та існуючих елементів керування від третьої сторони, що заощадило кошти для кращої окупності інвестицій.