ЩО ТАКЕ ПОРТАЛЬНІ РОБОТИ?
Портальний робот — це автоматизована промислова система, яку також можна називати декартовим роботом або лінійним роботом. Портальні роботи зазвичай рухаються лінійними траєкторіями, створюючи тривимірну кубічну оболонку простору, в якій вони можуть працювати.
З цієї причини термін «декартів робот» є ідеальним, оскільки загальний робочий простір зверху вниз обмежений двома лінійними траєкторіями, які перетинаються під прямим кутом, створюючи робочу площину (зазвичай їх називають X та Y). Коли ви додаєте третю вісь (зазвичай її називають Z), це створює глибину, на якій інструмент на кінці руки може працювати всередині кубічної оболонки. Хоча ці три осі є основними формами руху, портальні роботи можуть містити стільки осей, скільки необхідно для виконання потрібного завдання.
Поширеним варіантом є додавання четвертої осі обертання, «U», до нижньої частини Z-балки. Ця вісь обертає кінець інструмента так, щоб інструмент залишався паралельним підлозі. Існують варіанти обертання інструменту вертикально, а не горизонтально.
Портальні роботи Sage використовують різні системи напрямків та механічні приводи. Системи напрямків включають колесо-рейку, профільну рейку та колесо-балку. Методи приводу включають ремінний, тросовий, тракторний, ланцюговий та замкнутий контур тертя.
У рідкісних випадках козлових роботів помилково називають розумними кранами, оскільки вони нагадують промислові мостові крани. Козлові роботи не визначаються як крани, але вони мають візуальну схожість та основні концепції. Крани зазвичай мають непідтримувані троси або троси по осі z, тоді як козлові роботи пропонують жорстке механічне рішення по осі z з невеликим прогином та високою повторюваністю. Мостові крани керуються вручну, тому термін «розумний» застосовується до козлових роботів, які є повністю автономними без необхідності втручання оператора.
Будучи автономними, козлові роботи працюють незалежно від людини у своїй робочій комірці та пропонують точність і правильність, недоступні для мостових кранів.
КОЛИ СЛІД ВИКОРИСТОВУВАТИ ПОРТАЛЬНОГО РОБОТА?
Будь-який тип робота може бути використаний для автоматизації завдань, що вимагають високої повторюваності. Промислова автоматизація може оптимізувати виробництво, зменшити кількість травм і дозволити працівникам зосередитися на інших завданнях, таких як контроль якості. Зокрема, козловий робот ідеально підходить, коли потрібно маніпулювати великим або важким об'єктом та обробляти його з точністю, або коли завдання вимагає маніпулювання об'єктом на великій площі.
Портальні роботи Sage розроблені в широкому діапазоні розмірів, потужностей та конфігурацій. Невеликий портальний робот за розміром схожий на невелику кімнату, тоді як великий портальний робот буде завдовжки з футбольне поле та завширшки до п'ятнадцяти футів або більше, залежно від обмежень кінцевого користувача. Корисне навантаження може варіюватися від кількох фунтів до кількох тонн.
Портальні роботи використовуються здебільшого в системах комплектування та розміщення, але були впроваджені в різних завданнях, зокрема:
ПАЛЕТИЗУВАННЯ • ДЕПАЛЕТИЗУВАННЯ • ЗАВАНТАЖЕННЯ/РОЗВАНТАЖЕННЯ МАШИН • В ПРОЦЕСІ • КІНЕЦЬ ЛІНІЇ • ОБСЛУГОВУВАННЯ МАТЕРІАЛІВ • ОБСЛУГОВУВАННЯ МАШИН • СОРТУВАННЯ ТА ЗБЕРІГАННЯ • УПАКОВКА
ЗАГАЛЬНІ ЗАСТОСУВАННЯ ПОЗАЛЬНИХ РОБОТІВ
Багатолінійне палетування є одним з найпоширеніших завдань, що потребують автоматизації.
По суті, ці типи систем створюють палети з окремих типів продукції для кількох виробничих ліній продукції одночасно, які готові до відправки кінцевим користувачам або дистриб'юторським центрам. Продукція транспортується до робота або окремими конвеєрами, призначеними для відповідних продуктів, або магістральними лініями, що постачають безліч продуктів. Коли використовуються багатопродуктові магістральні лінії, сортувальний конвеєр направляє окремі продукти на заздалегідь визначені лінії для палетування. Робот отримує інформацію про продукт для кожної лінії та створює відповідні схеми штабелювання для кожного продукту.
Портальні роботи є одним із найкращих рішень для багатолінійного палетування. Кілька місць завантаження та ліній подачі продукції займають багато місця на підлозі та вимагають робота з відповідною робочою зоною, щоб дістатися до всіх ліній подачі та місць збирання. Портальний робот забезпечує достатній хід для обслуговування численних виробничих ліній лише однією роботизованою головкою. Натомість, обмежений радіус дії фіксованого шарнірного маніпулятора не дозволяє йому палетувати більше кількох сусідніх виробничих ліній. Однак деякі рішення використовують шарнірний маніпулятор, розміщений на рейці або іншій мобільній платформі. У таких випадках шарнірний маніпулятор фактично стає кінцевим інструментом маніпулятора портального робота. Завдяки повністю настроюваній робочій площі та механічній простоті, портальні роботи ідеально підходять для багатолінійного палетування.
Автоматизовані системи зберігання та пошуку є поширеними застосуваннями портальних роботів у середній частині виробництва.
Контейнер всередині порталу використовується не лише як місце для зберігання, але й для фактичного тимчасового зберігання та накопичення. Коливання виробництва та попиту визначають тривалість зберігання кожного типу продукту всередині контейнера. Портальні роботи ASRS оптимізують площу підлоги та складське зберігання, зберігаючи при цьому прямий доступ до цих продуктів.
Системи баз даних відстежують термін служби місць зберігання, що дозволяє реалізувати принцип FIFO (перший прийшов, перший пішов). Це дозволяє позбутися застарілих артикулів або звільнити місце для більш поширених артикулів. Крім того, ідентичні товари можна групувати в окремі склади або в суміжні місця, максимізуючи пропускну здатність та організованість.
Для операцій, пов'язаних з великими або важкими продуктами, що обмежують корисність стелажної системи, портальні роботизовані системи ASRS пропонують гнучку альтернативу.
Час публікації: 29 липня 2024 р.