Що таке портальна система?

Портальна система – це рухоцентрична система, призначена для багатоосьової роботи з підвісним мостом. Вона включає портального робота та портальний кран.

Як загальне визначення, портали – це просто рама з рухомими компонентами, які підтримують і переміщують вантаж. Конструкція може відрізнятися. Іноді вся рама може рухатися вздовж рейок. В інших конструкціях рейки кріпляться до рами, і вздовж них рухається пристрій, а в деяких випадках це комбінація обох.

Що таке козловий робот?

Портальний робот (робот на порталі) – це автоматизована промислова система, яку також можна назвати декартовим роботом або лінійним роботом. Він рухається зазвичай лінійними траєкторіями, створюючи тривимірну кубічну оболонку простору, в якій він може працювати. Має стандартизований процес конфігурації. Ці системи можуть відрізнятися та мати багато комбінацій осей: X, Y та Z.

У робототехніці, портальні роботи або лінійні роботи використовують маніпулятор для створення руху вздовж горизонтальної площини. Портальні роботи можуть забезпечувати повне переміщення xyz вздовж декартової площини, переміщуючи об'єкти з високою швидкістю та навіть підбираючи та розміщуючи їх. Зазвичай це великі системи, які виконують операції підбирання та розміщення, але їх також можна використовувати у зварюванні та інших сферах застосування.

Система портального робота

Система портального робота складається з маніпулятора, встановленого на підвісній системі, яка дозволяє рух по горизонтальній площині. Це забезпечує перевагу великих робочих зон і кращої точності позиціонування. Точність позиціонування – це здатність робота правильно розміщувати деталь. Портальних роботів легше програмувати щодо руху, оскільки вони працюють із системою координат X, Y, Z. Ще однією перевагою є те, що вони менше обмежені площею підлоги.

Системи портальних роботів, що використовуються в промисловості:
Системи портальних роботів використовуються здебільшого в системах комплектування та розміщення, але були впроваджені в різних завданнях, включаючи:

Упаковка
Палітизація та депалітизація
Завантаження/розвантаження машини
Обробка матеріалів
Обслуговування машин
Сортування та зберігання
У процесі
Кінець рядка