tanc_left_img

Як ми можемо допомогти?

Почнемо!

 

  • 3D-моделі
  • Тематичні дослідження
  • Вебінари для інженерів
ДОПОМОГА
sns1 sns2 sns3
  • Телефон

    Телефон: +86-150-0845-7270 Телефон: +86-138-8070-2691(Європейський район)
  • абакг

    Автоматизація промисловості робототехнічного складання

    Стандартні моделі роботів зараз виробляються масово, що робить їх більш доступними для задоволення постійно зростаючого попиту. Ці роботи простіші в установці та легші для швидкого підключення.

    Роботи змінюють обличчя виробництва. Вони призначені для переміщення матеріалів, а також виконання різноманітних запрограмованих завдань у виробничих умовах. Їх часто використовують для виконання обов'язків, які є небезпечними або непридатними для працівників-людей, таких як монотонна робота, яка викликає нудьгу та може призвести до травм через неуважність працівника.

    Промислові роботи здатні значно покращити якість продукції. Завдання виконуються з точністю та чудовою повторюваністю в кожному завданні. Такого рівня надійності важко досягти будь-яким іншим способом. Роботи регулярно модернізуються, але деякі з найточніших роботів, що використовуються сьогодні, мають повторюваність +/-0,02 мм. Роботи також підвищують безпеку на робочому місці.

    Недоліками інтеграції роботів у бізнес є значні початкові витрати. Також постійні вимоги до обслуговування можуть збільшити загальну вартість. Проте довгострокова рентабельність інвестицій робить виробництво роботів ідеальною інвестицією.

    Обробка матеріалів є найпоширенішим застосуванням промислових роботів, причому 38% роботів використовуються саме для цієї мети. Роботи для обробки матеріалів можуть автоматизувати деякі з найбільш виснажливих, виснажливих та небезпечних завдань на виробничій лінії. Термін "обробка матеріалів" охоплює різноманітні переміщення продукції на виробничому майданчику, такі як вибір деталей, переміщення деталей, пакування, палетування, завантаження та розвантаження, а також подача до машини.

    З впровадженням у виробництво колаборативних роботів за низькою ціною — близько 20 000 доларів — зростає потенціал для революції на виробничих лініях. Завдяки досягненням у сенсорних та зорових технологіях, а також обчислювальній потужності, на виробничих майданчиках з'являється легше, мобільне покоління коботів, що працюють за принципом «підключи та працюй», щоб безпечно працювати разом з людьми. Якщо працівник стане йому на заваді, робот зупиниться, тим самим уникаючи аварії.

    29% роботів, що використовуються у виробництві, – це зварювальні апарати. Цей сегмент здебільшого включає точкове та дугове зварювання. Все більше дрібних виробників впроваджують зварювальних роботів у свої виробничі лінії. Вартість зварювальних роботів знижується, що спрощує автоматизацію процесу зварювання.

    Роботом може керувати заздалегідь визначена програма, машинний зір або використовувати комбінацію цих двох методів. Переваги роботизованого зварювання продемонстрували, що це технологія, яка допомагає багатьом виробникам підвищити точність, повторюваність та продуктивність.

    Зварювальні роботи пропонують ефективність, радіус дії, швидкість, вантажопідйомність та покращену продуктивність для зварювання деталей будь-яких форм і розмірів; а також вони підтримують широкий спектр інтелектуальних функцій, таких як готовий до використання роботизований зір та запобігання зіткненням.

    Складальні операції охоплюють 10% роботів, що використовуються у виробництві, включаючи фіксацію, пресування, вставку та розбирання. Ця категорія робототехнічних застосувань зменшилася через впровадження різних технологій, таких як датчики сили та крутного моменту та тактильні датчики, які надають роботу більше відчуттів.

    Коли справа доходить до складання деталей, роботи-складачі рухаються швидше та з більшою точністю, ніж людина, а готовий інструмент можна встановити швидше, ніж спеціалізоване обладнання. Робот-складальник легко переналаштовується, і це інвестиція з низьким рівнем ризику, яка одночасно задовольняє вимоги виробництва, якості та фінансування.

    Складальні роботи можуть бути оснащені системами зору та датчиками сили. Система зору керує роботом для забирання компонента з конвеєра, зменшуючи або усуваючи потребу в точному визначенні місця розташування деталі; а візуальна подача дозволяє роботу обертати або переміщувати деталь, щоб вона поєдналася з іншою деталлю. Датчик сили допомагає в операціях складання деталей, таких як вставка, надаючи контролеру робота зворотний зв'язок про те, наскільки добре деталі поєднуються або яка сила прикладається. Разом ці сенсорні технології роблять складальних роботів ще більш економічно ефективними.

    Дозаторні роботи використовуються для фарбування, склеювання, нанесення клею та розпилення. Лише 4% роботів, що працюють, виконують дозування. Дозаторні роботи пропонують кращий контроль над розміщенням рідин, включаючи дуги, намистини, кола та повторювані точки з часовим інтервалом. Переваги дозаторного робота включають скорочення часу виробництва, стабільну точність на шорстких та нерівних поверхнях, а також покращену якість продукції.

    Дозувальні роботи доступні для однокомпонентних та двокомпонентних матеріалів. Портальна робототехнічна система XYZ наносить клеї, герметики та мастила з точним розміщенням безпосередньо на деталі з повторюваною точністю. Вони використовуються для застосувань з великим корисним навантаженням та високою швидкістю.

    Ці роботи можуть бути використані для формування прокладок на місці, нанесення клею та розпилення покриттів.

    Основними компонентами автоматизованої системи дозування є ПК, робот і компоненти дозуючого клапана. Робот реалізує комп'ютерну програму для дозування рідини з клапана за певною схемою на заготовку.

    Рідина подається через систему клапанів, яка може бути контактною або безконтактною. Контактне дозування вимагає, щоб дозуючий наконечник був розміщений близько до деталі. У системах, що включають CCD-камеру, робот може автоматично налаштовувати програму дозування для кожної заготовки, враховуючи зміни в положенні або орієнтації заготовки. Для цього програмне забезпечення порівнює поточне положення заготовки з точністю до 0,098 дюйма від опорного положення, яке зберігається у вигляді файлу зображення в програмі. Якщо робот виявляє різницю в положеннях X та Y та/або куті повороту заготовки, він коригує шлях дозування, щоб скоригувати цю різницю.

    Багато виробників завершують свою продукцію шліфуванням, різанням, видаленням задирок, поліруванням або фрезеруванням. Роботи для видалення матеріалу можуть покращувати поверхні виробів, використовуючи жорсткі абразивні методи для згладжування сталі та точного видалення точкових залишків для дрібних деталей, таких як ювелірні вироби. Роботи для видалення матеріалу можуть не тільки вдосконалити продукт компанії, але й збільшити тривалість циклу та швидкість виробництва, що заощадить гроші. Автоматизуючи процеси видалення матеріалу, виробники підвищують рівень безпеки у своїх цехах, захищаючи працівників від шкідливого пилу та випарів, що виникають під час видалення матеріалу.

    Системи контролю на основі роботів набувають все більшої популярності, оскільки системи машинного зору стають дедалі потужнішими та гнучкішими, дозволяючи виявляти дефекти на деталях, гарантуючи правильне складання деталей. Система машинного зору точно знаходить та перевіряє деталь. Найголовніше, що інтегратори повинні забезпечити дуже високу точність позиціонування та швидко передати це роботу.

    Системи роботизованого контролю зараз вимірюють компоненти, але оскільки допуски стають все жорсткішими, їх стає все важче дотримуватися. Робот переходить від перевірки наявності деталі до її фактичного вимірювання.

    Виробничі роботи сьогодні доступніші, ніж будь-коли раніше. Стандартні моделі роботів зараз виробляються масово, що робить їх більш доступними для задоволення постійно зростаючого попиту. Ці роботи простіші та зручніші для встановлення за принципом «підключи та працюй». Вони розроблені для легшої взаємодії один з одним, що полегшує складання виробництва, оскільки отримані системи є більш надійними та гнучкими. Виробничі роботи можуть впоратися з більшим обсягом роботи, оскільки вони сконструйовані для забезпечення складності та міцності в різноманітних виробничих умовах. Роботи – це майбутнє виробництва.


    Час публікації: 05 червня 2023 р.
  • Попередній:
  • Далі:

  • Напишіть своє повідомлення тут і надішліть його нам