Портальний робот складається з маніпулятора, встановленого на підвісній системі, яка дозволяє рух по горизонтальній площині. Лінійні актуатори FUYU з ремінним приводом широко використовуються в портальних системах, від складання електроніки та виробництва електроніки до систем машинного зору та промислової автоматизації. Портальних роботів також називають декартовими або лінійними роботами. Зазвичай це великі системи, побудовані з лінійною напрямною рейкою, які виконують операції захоплення та розміщення, але їх також можна використовувати у зварюванні та інших сферах застосування.

Системи портальних роботів забезпечують перевагу великих робочих зон та кращої точності позиціонування. Точність позиціонування – це здатність робота правильно розміщувати деталь. Основними перевагами лінійних приводів руху FUYU є індивідуальна довжина (максимальна довжина до 10000 мм+) та висока точність (повторюваність позиціонування ±0,0 мм). Портальні роботи легше програмувати щодо руху, оскільки вони працюють з лінійною системою координат XYZ. Ще однією перевагою є те, що вони менше обмежені площею підлоги. Компактна конструкція осі FUYU із зубчастим ременем є перевагою для економії місця.

Модулі лінійних приводів
Перевірена високошвидкісна, але лінійна
модулі є основними компонентами руху
портальної системи

Датчики обмеження ходу
Повністю регульований механічний або
датчики наближення забезпечують
захист від перевантаження

Редуктори
Прецизійні планетарні редуктори (рядні та кутові)
точно передавати рух від двигунів та
відбита інерція редуктора

Система серводвигунів
Безщіткова система серводвигуна дозволяє
надійність замкнутого циклу та висока
динамічні характеристики

Датчик домашнього положення
Повністю регульований механічний або наближувальний
датчики забезпечують точні та повторювані
самонаведення

Структурний каркас
Сталеві або алюмінієві опорні конструкції
і використовується для забезпечення міцності
та жорсткість, необхідна для високої швидкості
додатків