Декартівський робот для застосування "Pick-and-Place".

Позиціонуючі платформи та столи використовуються в системах керування рухом для утримання заготовки та/або її позиціонування для певної операції. Позиціонуючі платформи або столи, лінійні чи обертові, найчастіше є повними підсистемами руху. Тобто вони самі є системами руху, що складаються з системи компонентів керування рухом, таких як компоненти лінійного руху, двигуни або виконавчі механізми, енкодери, датчики та контролери. Наприклад, позиціонуючі платформи зазвичай є вузлами лінійного руху, що складаються з лінійних напрямних або кареток та певного типу приводного механізму.

Ступінчасті платформи та столи використовуються в ряді високопродуктивних застосувань, таких як промислові роботи, волоконна оптика та фотоніка, системи машинобудування, верстати, складання, напівпровідникове обладнання, лазерна обробка медичних компонентів, мікрообробка, виробництво електроніки та інші застосування промислової автоматизації.

Ступінні позиціонування можуть забезпечувати один з кількох різних типів руху. Вони можуть бути лінійними, обертальними або навіть підйомними (ступені позиціонування по осі Z). Серед них вони можуть бути налаштовані багатьма різними способами, включаючи рух лише в одному напрямку (або осі), у кількох напрямках (позиціонування XY) або для надзвичайно малих і точних рухів, як у застосуваннях нанопозиціонування, де рухи знаходяться в мікро- або нанометровому діапазоні.

Привідні механізми для позиціонування платформ та столів також можуть суттєво відрізнятися залежно від низки факторів, включаючи вартість та бажану точність. Наприклад, платформи можуть бути з прямим приводом, що керується лінійними серводвигунами або комбінацією двигунів, зубчастих передач та муфт, з лінійним або обертовим приводом (за допомогою електричних приводів або навіть пневматичного чи гідравлічного приводу). Інші методи можуть включати системи ременів та шківів, кулькові гвинти або ходові гвинти.

Вимоги до точності та точності також можуть диктувати конструктивні рішення, такі як компоненти, що використовуються під час складання платформи позиціонування. Одним з видів компонентів, що використовуються на платформах, де потрібна надійність та висока точність, є повітряні підшипники. Повітряні підшипники підтримують навантаження за допомогою тонкої плівки стисненого повітря між нерухомими та рухомими елементами. Їх зазвичай називають аеростатичними підшипниками, оскільки плівку повітря створює джерело тиску, а не відносного руху.

На відміну від звичайних підшипників, поверхні пневматичного підшипника не контактують механічно, тому ці системи не потребують змащування. Оскільки поверхні не зношуються, системи не утворюють твердих частинок, що робить їх придатними для використання в чистих приміщеннях. За умови подачі чистого, фільтрованого повітря підшипники можуть працювати без збоїв протягом багатьох років.

Деякі важливі параметри для вибору правильної платформи позиціонування включають такі речі, як необхідна роздільна здатність застосування (або найменший крок для переміщення чи вимірювання), необхідна повторюваність і точність, а також інші механічні параметри, такі як люфт і гістерезис.