-
Що робить робота декартовим роботом?
На відміну від іншого типу робота або багатоосьової системи. По-перше, декартова система — це система, яка рухається по трьох ортогональних осях — X, Y та Z — відповідно до декартових координат. (Хоча слід зазначити, що обертова вісь — у формі кінцевого ефектора або інструменту на кінці важеля — це щось...Читати далі -
Яким би був світ, якби не існувало палетизаторів?
Палетизатори стали невід'ємною частиною автоматизації, замінюючи людські помилки та травми у виробництві ефективністю та швидкістю. Окрім цих переваг, палетизатори можуть працювати в умовах, які в іншому випадку були б шкідливими для працівників. Замість того, щоб вимагати найму більшої кількості робочої сили...Читати далі -
Проектування з урахуванням керування рухом
Що потрібно знати виробникам оригінального обладнання та інженерам-конструкторам про двигуни, приводи та контролери. Незалежно від того, чи конструктори вдосконалюють машину, орієнтовану на рух, чи створюють нову, важливо, щоб вони починали з урахування керування рухом. Тоді вони можуть розробити конструкцію, найкращим чином забезпечуючи ефективність та результативність...Читати далі -
Кулькові гвинти забезпечують швидкий та точний лінійний рух
Що, чому та як Завдяки своїй здатності забезпечувати високу тягу та точне позиціонування, кулькові гвинтові установки можна знайти в багатьох автоматизованих складальних програмах, які потребують лінійного руху. Кулькові гвинтові установки приводять у дію етапи позиціонування для складання дрібних деталей. Кулькові гвинтові установки керують віссю Z у роботах та...Читати далі -
Як використовувати інструменти/частини дерев'яних фрезерних верстатів з ЧПУ?
Вибір та використання інструментів/насадок та пристосувань дуже важливі в процесі гравірування та різання на фрезерних верстатах з ЧПК. Неправильне використання може легко призвести до пошкодження інструментів, навіть ефект гравіювання буде значно знижений. Як вибрати та використовувати інструменти для фрезерних верстатів з ЧПК по дереву...Читати далі -
Що робити, чи купувати лінійну систему?
Розрахунок терміну служби лінійних та радіальних підшипників, терміну служби кульково-гвинтової установки, критичної швидкості кульково-гвинтової установки та прогину опорного профілю. Розглядаючи питання про те, чи виготовляти чи купувати лінійну систему, подумайте про час інженерних робіт та досвід, які вам знадобляться для проектування системи з нуля. Вам потрібно буде розрахувати...Читати далі -
Перехід від робототехнічних систем до декартових систем обробки
Огляд промислових роботів Тенденція в традиційних лінійних та обертальних застосуваннях переходить від роботів до енергоефективних та економічно оптимізованих систем, оскільки виробникам часто не потрібні всі функції, великі розміри та ступені свободи, які забезпечують роботи. Хоча це вважається ...Читати далі -
Поради щодо вибору готових декартових роботів
【Орієнтація XY та XYZ】 Декартові роботи працюють по двох або трьох осях вздовж декартової системи координат X, Y та Z. Хоча SCARA та 6-осьові роботи більш відомі, декартові системи можна знайти майже в кожному можливому промисловому застосуванні, від виробництва напівпровідників...Читати далі -
Різниця між прогнозним керуванням моделлю та придушенням вібрації
Лінійна осьова сервосистема Сучасні сервосистеми змінного струму значно відрізняються від тих, що були створені навіть 10 років тому. Швидші процесори та енкодери з вищою роздільною здатністю дозволяють виробникам впроваджувати дивовижні досягнення в технології налаштування. Модельно-прогнозируюче керування та придушення вібрацій – це два...Читати далі -
Поломки синхронного ременя: шість способів їх виникнення
Причини вибору синхронного ременя Синхронні ремені можуть передавати високий крутний момент без можливості проковзування завдяки позитивному зчепленню між зубцями ременя та канавками шківа. Але на продуктивність синхронних ремінних приводних систем може вплинути встановлення...Читати далі -
Що таке точність і повторюваність у промислових роботах?
Ключовий параметр лінійної системи руху Існує безліч способів класифікації продуктивності лінійних позиціонувальних пристроїв, таких як кулькові гвинти, ремені та рейкові системи, але термінологія може бути заплутаною. Два найпоширеніші терміни, точність і повторюваність, часто використовуються взаємозамінно...Читати далі -
Коли вам потрібен портальний робот?
Коли ви думаєте про промислового робота, що спадає на думку? Такі шарнірні роботи широко відомі завдяки рекламі автомобільних компаній та танцювальним сценам роботів. Роботи SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) також добре відомі завдяки своєму впровадженню та поширенню...Читати далі
