Огляд промислових роботів

Тенденція в традиційних лінійних та обертальних застосуваннях переходить від роботів до енергоефективних та економічно оптимізованих систем, оскільки виробникам часто не потрібні всі функції, великі розміри та ступені свободи, які надають роботи.

Хоча за стандартами DIN вони вважаються промисловими роботами, декартові системи обробки пропонують простіші та енергоефективніші операції, ніж більшість 4-6-осьових роботів з шарнірною рукояткою. Стандарт DIN EN ISO 8373 зазначає, що «промисловий робот — це автоматично керований, перепрограмований, […] багатоцільовий маніпулятор, програмований за трьома або більше осями, який може бути як фіксованим, так і мобільним для використання в промисловій автоматизації». Однак сегментація таких систем варіюється залежно від функції, гнучкості та динамічної реакції системи.

Декартові системи керування та звичайні роботи з 4–6 осями мають відносно велике перекриття з точки зору гнучкості та динамічної реакції, але відрізняються, коли йдеться про їхню механічну систему. Залежно від застосування, декартові системи керування керуються або простим ПЛК (який користувач може вже мати) для руху від точки до точки, або складною системою керування з робототехнічними функціями, такими як рух по траєкторії. Роботи з 4–6 осями завжди потребують складної системи керування роботом.

Більше того, декартові системи обробки потребують менше місця для руху та легше піддаються індивідуальній та модульній адаптації до умов застосування. Робочий простір можна легко адаптувати, змінюючи довжину осей.

Таким чином, кінематика налаштовується відповідно до вимог застосування, на відміну від звичайних роботів, де периферійні пристрої застосування повинні бути адаптовані до механічної та кінематичної системи робота. Механічна система декартової системи керування, таким чином, є частиною комплексного рішення та має бути інтегрована в повну систему.

Налаштування та універсальність: очевидні переваги

На відміну від стандартних рішень з роботами з 4–6 осями з каталогу, декартові системи обробки можна налаштувати модульним способом відповідно до застосування (див. Рисунок 3). Ці системи практично не потребують жодних компромісів, які часто зустрічаються у звичайних роботах. У звичайному роботі частини застосування повинні бути адаптовані до вимог та можливостей робота. Крім того, перехід до стандартизації та використання компонентів масового виробництва знижує вартість декартових рішень порівняно зі звичайними роботами.

Крім того, різні технології приводів можна поєднувати з декартовими системами керування. Для кожної осі підбираються відповідні пневматичні, сервопневматичні та електричні приводи для конкретного застосування, щоб досягти оптимального руху з точки зору ефективності, динаміки та функціональності.

Декартові системи керування як послідовна кінематика мають головні осі для прямолінійного руху та допоміжні осі для обертання. Система одночасно діє як напрямна, опорна та приводна, і повинна бути інтегрована в повну систему застосування незалежно від структури системи керування.