Промислові роботи – це автоматизовані машини, які використовуються у виробничих галузях замість людей. Вони швидші, точніші та можуть працювати протягом кількох днів, що є якостями, що зумовлюють їх поступове зростання у світі виробництва. Промислових роботів можна класифікувати на 7 основних категорій, розглянутих нижче.
Шарнірні роботи
Шарнірні роботи є найпоширенішими роботами у виробництві, і вони характеризуються обертовими з'єднаннями, які називаються осями. Вони варіюються від простих 2-осьових з'єднань до складних з більш ніж 10 осями, що приводяться в рух двигунами. Найпоширенішим шарнірним роботом, якого ви зазвичай знайдете на заводі, є 6-осьовий робот.
Завдяки своїм осям, шарнірні роботи є найбільш гнучкими і тому використовуються в ролях, що вимагають інтенсивної багатозадачності. Ви знайдете їх у завданнях зварювання, переміщення деталей, складання, комплектування та розміщення, пакування та палетування.
Циліндричні роботи
Це роботи, які мають одне обертове з'єднання в основі та ще одне призматичне з'єднання, яке з'єднує ланки. Це обертове з'єднання використовує обертальний рух вздовж осі з'єднання, тоді як призматичне з'єднання використовує лінійний рух. Однак назву циліндричними їм дає форма їхньої оболонки, яка має форму циліндра. Деякі з правил, які найкраще підходять для циліндричних роботів, включають роботизоване покриття та обслуговування машин.
Декартові роботи
Як випливає з назви, декартові роботи працюють за лінійною системою колій. Також відомі як портальні роботи, вони мають кубоподібну оболонку з трьома перпендикулярними осями X, Y та Z. Саме ці осі визначають кожен напрямок руху робота під час операцій. Декартові роботи найкраще підходять для виконання завдань з підбирання та розміщення, оскільки вони можуть долати дуже великі відстані, залежно від довжини лінійного треку. Більшість лінійних колій зазвичай розташовані над головою, що також робить ці типи роботів найкращими для використання простору.
Роботи SCARA
Роботи SCARA є одними з найсучасніших промислових роботів. Вони найбільш відомі своєю швидкістю, тому їм доручають виконувати складні завдання, такі як складання складних деталей автомобілів та інших автомобільних пристроїв. Вони мають циліндричну оболонку та можуть працювати вздовж площин X, Y, Z у поєднанні з обертальним рухом. Інші завдання, які роботи SCARA можуть успішно виконувати, включають завантаження в машини, палетування та автоматизоване пакування.
Колаборативні роботи
Колаборативні роботи стали відповіддю, коли виникла потреба залучати людську працю поряд з роботами. Вони розроблені з найкращими функціями безпеки, що робить їх ідеальними для роботи разом з людьми без будь-якої небезпеки нещасних випадків. Вони мають круглу форму, без загострених частин і оснащені найсучаснішими датчиками, здатними визначати відстані, коли люди знаходяться поблизу.
Роботи Дельта
Також їх називають паралельними роботами, це автоматизовані промислові машини, які мають паралельно з'єднані важелі, що відходять від загальної основи та спрямовані вниз. Вони мають куполоподібну оболонку. Їхні надзвичайно легкі важелі роблять їх ідеальними роботами для завдань, що потребують високої точності насіння. Це тип роботів, які ви знайдете на заводах з виробництва електроніки, харчової промисловості або фармацевтичних компаніях. Їхні ролі включають забирання та розміщення, а також переміщення деталей.
Полярні роботи
Полярні роботи були першими промисловими роботами, яких було винайдено; більшість удосконалених роботів, що з'явилися після них, були приблизно засновані на кресленнях полярних роботів. Вони мають сферичну робочу зону та полярну координатну форму осі робота. Вони вже не використовуються широко, але там, де їх адаптували для сучасних ролей, вони виконують такі завдання, як лиття під тиском, лиття під тиском та обробка матеріалів.
Висновок
Промислові роботи продовжують революціонізувати виробничі процеси по всьому світу. Вони швидші та виробляють високоякісні матеріали. Однак не можна ігнорувати постійні зміни на ринку праці, які вони спричиняють.
Оскільки все більше виробників переходять від людської праці до автоматизованих машин, це лише питання часу, коли стегна волохатітимуть у майбутньому. Якщо ви вже деякий час мрієте про виробництво, то знайомство з усіма цими типами роботів та принципами їхньої роботи стане гарним початком вашої подорожі.
Час публікації: 26 червня 2023 р.