Декартового робота або лінійного робота можна разом назвати промисловим роботом, у якого три осі керування (вісь XYZ) рухаються по прямій лінії замість обертання. Водночас їхні осі керування (вісь XYZ) розташовані під кутом 90° одна до одної, а три ковзні шарніри здійснюють лінійний рух вперед і назад. Тому декартових роботів іноді називають лінійними роботами.

Лінійний робот
Оскільки три ковзні шарніри декартового робота можуть рухатися вгору та вниз, вліво та вправо, вперед та назад лінійно, його називають лінійним роботом. Рішення з декартовими керуючими маніпуляторами роботів зазвичай використовуються в обробці на верстатах з ЧПК, 3D-друку, фрезерних верстатах та плотерах. Машина для забирання та розміщення також може працювати на лінійному декартовому координатному роботі. Один з видів декартового робота полягає в тому, що обидва кінці дракона підтримуються горизонтально.

Портальний робот
Портальний робот, або портальна система, є одним із декартових роботів. Під час використання він потребує підтримки з обох кінців у горизонтальному напрямку, тому має форму порталу, тому його називають портальним роботом. Портал підтримується з обох кінців.

Декартівський робот
Декартові координати – це загальний термін для прямокутної системи координат та похилої системи координат. Дві числові осі, що перетинаються в початку координат, утворюють плоску радіальну систему координат. Якщо одиниці вимірювання на двох числових осях рівні, вона називається декартовою системою координат. Декартова система координат, в якій дві числові осі перпендикулярні одна до одної, називається декартовою прямокутною системою координат, інакше вона називається декартовою похилою системою координат.

Декартовий робот стосується декартового координатного робота або XY декартового портального робота

Декартовий координатний робот — це багатоцільовий маніпулятор, який може реалізувати автоматичне керування, перепрограмування та побудову просторових декартових співвідношень зі ступенями свободи. Також відомий як великий декартовий координатний робот, робот з кількома ступенями свободи та побудову просторових декартових співвідношень зі ступенями свободи. Його також називають великим прямокутним координатним роботом, також відомим як експертний робот або козловий робот. Його робоча поведінка полягає в основному в виконанні лінійного руху вздовж осей X, Y та Z.

Фермовий робот
Фермовий робот — це різновид повністю автоматичного промислового пристрою, що базується на системах координат X, Y та Z під прямим кутом, який може регулювати положення заготовки або реалізувати траєкторію її руху. Фактично, фермовий робот називається козловим роботом, оскільки козловий робот часто називають порталом, а портал також можна назвати фермою, звідси й вислів «фермовий робот».
Підсумовуючи, принципи роботи фермового робота, козлового робота та лінійного робота однакові. Усі вони є різновидом декартових роботів для різних застосувань.