Виробники пропонують кілька варіантів автоматизації виробництва електроніки. Існує кілька типів роботів, які зазвичай використовуються в цих сферах застосування:
1. Спільна робота
2. Декартова система
3. СКАРА
4. Шестиосьовий
Спільна робота
Колаборативні роботи є поширеним вибором виробників електроніки. Завдання у виробництві електроніки часто невеликі, легкі та можуть працювати поруч з людьми. Характеристики таких завдань використовують переваги колаборативних роботів (гібридних робочих середовищ), водночас залишаючи вимоги в межах можливостей колаборативних роботів. Коботи чудово працюють у гібридних середовищах і легко перерозподіляються в інших сферах застосування з обмеженими необхідними знаннями.
Декартівський
Декартові роботи відомі своїм високим рівнем точності. Це пов'язано з їхньою жорсткою та простою конструкцією. Декартові програми часто вимагають ручного завантаження техніком. Цей тип має високу масштабованість, але йому бракує спритності та гнучкості інших типів у цьому списку.
СКАРА
SCARA є поширеним вибором для електронних застосувань завдяки поєднанню точності, швидкості та радіусу дії. Цей тип може швидко переміщатися з точки в точку без шкоди для точності. Як і декартовий робот, він може мати труднощі з гнучкістю та виконанням завдань, що потребують складних рухів. Однак це один з найшвидших та найдоступніших варіантів.
Шість осей
Шестиосьовий робот використовується в найширшому спектрі застосувань порівняно з іншими типами роботів. Через це логічно, що він буде широко представлений у виробництві електроніки. Це може бути дорожчим варіантом, але для певних завдань, таких як ті, що потребують складного руху, шестиосьовий робот стає очевидним вибором.
Час публікації: 13 березня 2023 р.