Типи роботів-порталів

Роботизовані портали бувають різних форм і розмірів, і кожен тип призначений для виконання певних завдань. Ось основні типи роботизованих порталів:

Декартівський портал

Декартові портали, також відомі як лінійні портали роботів, є найпоширенішим типом порталів роботів. Вони складаються з двох або більше лінійних осей, які рухаються по прямій лінії вздовж осей X, Y та Z. Маніпулятор робота встановлений на каретці, яка рухається вздовж конструкції порталу, дозволяючи йому досягати різних точок у робочій зоні.

Декартові портали відомі своєю високою точністю та повторюваністю, що робить їх ідеальними для застосувань, що потребують точного позиціонування. Вони часто використовуються в обробці на станках з числовим програмним керуванням (ЧПК), 3D-друку та операціях "захоплення та розміщення".

Шарнірний портал

Шарнірні портали складаються з кількох сегментів, з'єднаних шарнірами або ланками. Кожен шарнір може обертатися навколо своєї осі, що надає роботу більший ступінь свободи та гнучкості, ніж декартовий портал робота. Шарнірні портали зазвичай використовуються в сферах, що вимагають високого рівня спритності, таких як операції з переміщенням, зварювання та фарбування.

Шарнірні портали можуть досягати будь-якої точки свого робочого простору, згинаючи свої суглоби, і вони часто використовуються в застосунках, що потребують складних рухів. Вони також використовуються в колаборативних роботах або коботах, які можуть безпечно працювати разом з людьми-операторами.

Паралельний портал

Паралельні портали, також відомі як паралельні маніпулятори або дельта-роботи, складаються з серії паралельних ланок, з'єднаних з нерухомою основою та рухомою платформою. Маніпулятор робота встановлений на рухомій платформі, а ланки приводяться в рух серією виконавчих механізмів, які керують рухом платформи.

Паралельні портали відомі своєю високою вантажопідйомністю та жорсткістю, що робить їх придатними для важких застосувань, таких як обробка матеріалів та складання. Вони часто використовуються в харчовій промисловості та виробництві напоїв для операцій пакування та палетування, де швидкість і точність мають вирішальне значення.

Гібридний портал

Гібридні портали поєднують у собі характеристики двох або більше конфігурацій портальної системи для створення індивідуального рішення для конкретних застосувань. Наприклад, гібридний портал може поєднувати високу точність декартового порталу з гнучкістю шарнірного порталу або високу вантажопідйомність паралельного порталу з точністю декартового порталу.

Гібридні портали часто використовуються в застосуваннях, що вимагають унікального поєднання функцій, яких неможливо досягти за допомогою порталу одного типу.

Кожен тип робототехнічного порталу має свої унікальні характеристики та переваги, залежно від вимог застосування. Декартові портали відомі своєю високою точністю та повторюваністю, тоді як шарнірні портали є більш гнучкими та можуть працювати в обмеженому просторі. Паралельні портали мають високу вантажопідйомність та жорсткість, тоді як гібридні портали пропонують індивідуальне рішення для конкретних застосувань.

Вибираючи портал робота, важливо враховувати конкретні вимоги до застосування, щоб визначити, який тип порталу найкраще підходить для виконання завдання. Необхідно враховувати такі фактори, як розмір і вага деталей, швидкість і точність операції, а також обмеження робочого простору.

Застосування робототехнічного порталу

Роботизовані портали широко використовуються в різних галузях промисловості, включаючи виробництво, автомобільну, аерокосмічну та логістичну промисловість, де потрібні точні та повторювані рухи. Ось деякі типові застосування роботизованих порталів:

Обробка матеріалів

Роботизовані портали широко використовуються в обробці матеріалів, де вони можуть переміщувати важкі та громіздкі матеріали з високою точністю та швидкістю. Застосування обробки матеріалів включають палетування, депалетування, а також завантаження та розвантаження продукції.

У застосуванні палетування роботизований портал може забирати коробки або продукти з конвеєра та розміщувати їх на піддоні за певною схемою. У застосуванні депалетування роботизований портал може забирати та розміщувати продукти з піддону на конвеєр.

Зварювання

Роботизовані портали широко використовуються у зварювальних цілях, де вони можуть виконувати повторювані зварювальні завдання з високою точністю та акуратністю. Застосування зварювання включає точкове зварювання, дугове зварювання та лазерне зварювання.

У точковому зварюванні портал робота може підібрати зварювальний пістолет і виконати точкове зварювання на заготовці за певною схемою. У дуговому зварюванні портал робота може підібрати зварювальний пальник і виконати зварювання на заготовці, рухаючись по певній траєкторії. У лазерному зварюванні портал робота може підібрати лазер і виконати зварювання на заготовці з високою точністю.

Живопис

Роботизовані портали широко використовуються у фарбуванні, де вони можуть фарбувати складні форми та поверхні. Застосування фарбування включає фарбування автомобілів, літаків та промислове фарбування.

Під час фарбування автомобілів портал робота може підібрати фарбопульт та нанести фарбу на кузов автомобіля, рухаючись по певній траєкторії. Під час фарбування літаків портал робота може підібрати фарбопульт та нанести фарбу на кузов літака. Портал робота може підібрати фарбопульт та нанести фарбу на великі деталі або конструкції в промисловому фарбуванні.

Інспекція та випробування

Роботизовані портали широко використовуються в інспекційних та випробувальних системах, де вони можуть виконувати точні та повторювані вимірювання та випробування. Застосування інспекції та випробувань включають контроль якості, неруйнівний контроль та метрологію.

У застосунку контролю якості, портал робота може підняти датчик і виконати вимірювання заготовки, щоб переконатися, що вона відповідає необхідним характеристикам. У застосунку неруйнівного контролю, портал робота може підняти датчик і виконати випробування заготовки, щоб виявити будь-які дефекти або недоліки. У застосунку метрології, портал робота може підняти датчик і виконати точні вимірювання заготовки, щоб визначити її розміри та допуски.