Тут показано типове забруднене середовище.

Надійний рух часто важко забезпечити, коли робоче середовище сильно забруднене сміттям або містить екстремальні умови, такі як широкий діапазон температур чи інші фактори навколишнього середовища. Використання машин для таких операцій, як різання, зварювання та обробка матеріалів, часто призводить до значного забруднення сміттям. Обладнання, яке не призначене для роботи за наявності сміття, може демонструвати низьку довговічність або передчасний вихід з ладу, а також може вимагати частого обслуговування або заміни.

Центральним компонентом багатьох таких систем є певний лінійний виконавчий пристрій. Приводи – це, по суті, механічні пристрої, призначені для переміщення та керування рухом. Існує багато різних типів приводів, і вони не обмежуються лише лінійним рухом. Лінійний привід створює рух вздовж однієї осі або вздовж прямої лінії, тоді як поворотний привід – це пристрій, який може створювати рух навколо криволінійної або кругової осі.

Лінійні приводи можуть бути особливо схильні до забруднення. Забруднення сміттям може відбуватися з двох різних причин: або внаслідок роботи обладнання, або з самого навколишнього середовища. Технологічні операції можуть генерувати велику кількість забруднення сміттям. Наприклад, це може відбуватися внаслідок різання, обрізання або пиляння, які утворюють частинки, або навіть щось на кшталт бризок зварювання. Шліфування або полірування може утворювати дрібні частинки, а механічна обробка може генерувати велику металеву стружку.

Саме середовище також може генерувати частинки, якщо сміття або пил надходять з віддаленого місця. Тому, якщо поруч з іншою машиною встановлено іншу машину, ця друга машина може забруднитися від самого середовища.

Традиційні способи зменшення забруднення та зменшення кількості пилу й сміття включають металеві кришки, захисні огородження або бар'єри. Однак конструкція самих лінійних елементів може зробити їх більш міцними та придатними для роботи в забрудненому середовищі. Одним із прикладів є лінійні напрямні колеса DualVee від Bishop-Wisecarver. Напрямні колеса оснащені дворядним радіально-упорним кульковим підшипником, який забезпечує вантажопідйомність у кількох напрямках. Їхня власна конструкція герметизує та захищає внутрішні елементи кочення від зовнішніх забруднень, забезпечуючи вбудований захист без необхідності додаткових захисних заходів.