Ремінний/гвинтовий/пневматичний/рейковий/лінійний двигун

【Приводи з ремінним та гвинтовим приводом】

Хоча ремінні та гвинтові приводи – це різні технології, їх доцільно об’єднати в одну категорію, оскільки це два найпоширеніші типи електромеханічних приводів. Більшість виробників лінійних приводів пропонують як ремінні, так і гвинтові варіанти.

Приводи з ремінним приводом можуть використовувати різноманітні напрямні механізми, серед яких найпоширенішими є підшипники ковзання, напрямні з кулачковим роликом та рециркуляційні підшипники (які рухаються по профільованій рейці або круглому валу). Оскільки їхніми перевагами є високі швидкості та довгі ходи, системи з ремінним приводом часто розміщуються в алюмінієвому екструзійному корпусі або у відкритій конфігурації без захисного корпусу.

У категорії гвинтових приводів є дві підкатегорії — кульково-гвинтові приводи та ходово-гвинтові приводи. Хоча кульково-гвинтові приводи мають вищу повторюваність та зусилля тяги, ніж приводи з ходово-гвинтовими приводами, обидва забезпечують власне зачеплення через крок гвинта.

Найпоширенішою напрямною системою для гвинтових приводів є профільована рейка, хоча ходові гвинтові приводи іноді направляються за допомогою підшипників ковзання. Оскільки гвинтові приводи потребують жорстко встановлених торцевих підшипників, їх часто вкладають в алюмінієвий екструдований профіль. Однак, коли потрібна висока точність переміщення, кулькові гвинтові приводи зазвичай пропонуються з корпусом з обробленої сталі.

【Пневматичні приводи】

Хоча вони не є електромеханічними пристроями, як інші типи приводів, їхня поширеність в автоматизованому обладнанні робить пневматичні версії важливою категорією лінійних приводів. Пневматичні приводи можна додатково розділити на дві підкатегорії: повзункові та стрижневі.

У приводах повзункового типу рух здійснюється в межах корпусу, а навантаження кріпиться до повзуна (також званого кареткою, сідлом або столом).

У приводах стержневого типу рух створюється штоком, який висувається та втягується з корпусу. Вантаж може бути закріплений на кінці штока, або шток може бути використаний для проштовхування вантажу. (Уявіть собі наклеювання або штампування етикетки на коробку або проштовхування дефектних виробів до відвідної смуги вздовж конвеєра.)

Пневматичні приводи повзункового типу можуть бути спрямовані за допомогою рециркуляційних або ковзних підшипників, залежно від навантаження, на яке вони розраховані.

Версії стрижневого типу зазвичай не розраховані на радіальні (вниз/вгору/бічні) навантаження та використовують прості підшипники ковзання для забезпечення напрямку стрижня, без суттєвого збільшення вантажопідйомності.

【Приводи з рейковим приводом】

Для надзвичайно великих довжин та стійкості до забруднення рейкові передачі часто є найкращим вибором. Однак ці характеристики ускладнюють пошук відповідної направляючої системи в деяких випадках.

Для надзвичайно довгих профілів іноді використовуються з'єднані профільовані рейки, але коли забруднення є суттєвою проблемою, зазвичай перевагу надають металевим колесам. Унікальною особливістю рейкових приводів є їхня здатність незалежно керувати кількома каретками. Поширеним застосуванням рейкових приводів є верхній портал, який часто зустрічається в автомобільному виробництві.

【Лінійні приводи з двигуном】

Лінійні моторні приводи також здатні виконувати великі ходу з кількома каретками, але вони в основному використовуються для високоточних, високодинамічних рухів.

Щоб доповнити сильні сторони лінійного двигуна, ці приводи використовують високоточні профільовані рейки, перехресні роликові напрямні або навіть повітряні підшипники як систему направляючих.

Лінійні двигуни можна монтувати в екструдованому корпусі або на обробленій алюмінієвій пластині, але для досягнення найвищих вимог до точності переміщення їх також можна монтувати на обробленій сталевій пластині або гранітній основі.

【Одним словом】

З огляду на таку велику кількість варіантів, вибір найкращого лінійного приводу є складним завданням, і не існує одного «правильного» способу зробити вибір. Однак найкраще почати з програмного забезпечення для визначення розмірів або програми вибору від виробника. Тим не менш, результати часто включають кілька варіантів, які можна звузити, розглянувши некількісні критерії, такі як простота обслуговування, інтеграція з існуючими компонентами або системами та обмеження в просторі.