Портальні роботи – це квадратні роботизовані маніпулятори, які лінійно рухаються вздовж фіксованої підвісної колії. Вони ідеально підходять для точних застосувань, таких як підбирання та розміщення, завантаження та розвантаження деталей, а також для складальних завдань, що потребують високої точності та повторюваності на великій площі.

• Простий, точний та потужний:Портальні роботи мають просту, але надійну конструкцію. Зазвичай вони мають три осі руху – X, Y та Z. Осі X та Y дозволяють горизонтальний рух вздовж верхньої колії, тоді як вісь Z контролює вертикальний рух. Цей спрощений рух та фіксована основа забезпечують портальним роботам надвисоку точність та повторюваність.
  ‍
• Економічно вигідний для масштабних операцій:Завдяки своїй обтічній конструкції та здатності охоплювати великі площі без необхідності використання кількох одиниць, портальні роботи знижують вартість одиниці продукції, особливо у великомасштабних виробничих середовищах.
  ‍
• Універсальний для різних галузей промисловості:Їхня адаптивність робить їх придатними для широкого спектру застосувань, від автомобільних складальних ліній до складного 3D-друку, демонструючи їхню універсальність у різних секторах.
  ‍
• Мінімальне технічне обслуговування необхідне:Портальні роботи, завдяки своїй простій конструкції та меншій кількості рухомих частин порівняно з шарнірними роботами, часто потребують менше технічного обслуговування, що призводить до зменшення часу простою та підвищення продуктивності.

‍

Як працює козловий робот?

Тепер ви знаєте всю інформацію прощокозловий робот. Але як саме вони працюють і що робить їх такими особливими?

Огляд їхніх характеристик швидко все прояснить:

• Лінійний перехід:У портальних роботах дві балки прикріплені перпендикулярно, утворюючи мостоподібну конструкцію; балки рухаються незалежно вздовж рейок або напрямних, приводячись у рух двигунами та приводними механізмами. Це дозволяє роботу позиціонувати себе будь-де в межах своєї досяжності.
  ‍
• Виконання складних завдань:На кінці роботизованої руки можна прикріпити різні інструменти або кінцеві механізми залежно від конкретного завдання, будь то збирання, розміщення, складання або зварювання. Контролер робота, який є складною комп'ютерною системою, керує рухами руки та роботою кінцевого механізму.
  ‍
• Програмований шлях:Портальні роботи запрограмовані на виконання точних траєкторій та (дуже) повторюваних рухів. Складне програмне забезпечення керує рухом робота та надає інструкції для його завдань. Робот може зберігати багато запрограмованих траєкторій та позицій для швидкого доступу за потреби.
  ‍
• Багатоосьовий рух:Кілька осей надають роботу гнучкість маніпулювати об'єктами в різних орієнтаціях.
  ‍
• Точне позиціонування:Портальні роботи пропонують надзвичайно високий ступінь точності та повторюваності. Вони можуть позиціонувати об'єкти з точністю до 0,1 міліметра, що дозволяє їм виконувати високоточні операції складання, пакування та виробництва. Пристрої зворотного зв'язку допомагають забезпечити правильне положення та траєкторію руху робота.

‍

У чому хороші портальні роботи?

Де знаходиться золота середина з портальними роботами?У завданнях з високою частотою повторень, що вимагають точності та послідовностіЇхні жорсткі структури та програмована природа означають, що вони можуть точно виконувати одні й ті ж рухи знову і знову — і практично вічно.

Це призводить до:

• Пропускна здатність через дах:Портальні роботи – ідеальний вибір для високопродуктивного виробництва. Вони можуть працювати невпинно, без перерв та скарг.

  Це означає, що в заводських умовах портальні роботи часто використовуються в таких сферах, як палетування, пакування та завантаження/розвантаження машин, що потребують обробки сотень або навіть тисяч виробів на годину.

• Підйом важких вантажів:Портальні роботи також можуть обробляти дуже важкі корисні вантажі, до кількох тонн. Їхня фіксована основа та жорстка конструкція розроблені для підтримки значної ваги без шкоди для продуктивності. Це робить їх добре придатними для вимогливих застосувань, таких як високоякісне палетування, пакування та обслуговування машин.
  ‍
• Дуже великі робочі конверти:Підвісна колія забезпечує портальним роботам величезну робочу зону, часто охоплюючи весь склад або заводський цех. Це дозволяє їм обслуговувати кілька робочих станцій або отримувати доступ до важкодоступних місць. По суті, єдиним обмеженням їхньої робочої зони є розмір колії.

‍

Які найпоширеніші застосування портальних роботів?

Портальні роботи вже дуже широко використовуються в багатьох галузях промисловості.

Деякі з найпопулярніших випадків використання:

• Палетування:Стосується процесу штабелювання коробок, сумок або інших одиниць на піддони. Портальні роботи чудово підходять для палетування, оскільки їхній лінійний рух дозволяє їм піднімати предмети та точно розміщувати їх на піддонах. Їхні великі робочі зони означають, що вони можуть обробляти піддони різних розмірів.
  ‍
• Завантаження/розвантаження машини:Портальні роботи ідеально підходять для завантаження та розвантаження деталей або матеріалів в інші машини, такі як верстати з ЧПК, печі або конвеєрні стрічки. Їх точне керування рухом та здатність обробляти важкі вантажі роблять їх ідеальними для автоматизації цих повторюваних, надзвичайно нудних завдань.
  ‍
• Упаковка:Портальні роботи дуже часто використовуються в пакувальних операціях, таких як пакування в коробки, картонування та обгортання в термоусадочну плівку. Їхній лінійний рух чудово підходить для маніпулювання коробками та іншою упаковкою на великій площі. Портальні роботи можуть піднімати, переміщуватися та масштабуватися з неймовірно високою швидкістю — без втрати точності.
  ‍
• ‍Зберігання та пошук:Портальні роботи зазвичай використовуються в автоматизованих системах зберігання та пошуку (AS/RS) на складах та в розподільчих центрах. Оскільки вони можуть переміщатися на великі відстані та піднімати важкі матеріали, вони можуть зберігати та витягувати піддони, ящики або стелажі у висотних складських приміщеннях. Загалом, портальні роботи допомагають максимізувати щільність зберігання та підвищити ефективність роботи в цих приміщеннях.