Якщо ви новачок у робототехнічній автоматизації, ідея декартового робота може здатися якоюсь технічною нісенітницею. Але не хвилюйтеся, ми тут, щоб розвіяти цю концепцію та допомогти вам зрозуміти, чи є декартовий робот правильним вибором для вашого цеху. Декартовий робот — це механічна рука, яка рухається вздовж трьох осей – X, Y та Z в ортогональній області. Він отримав свою назву від декартової системи координат, яка відображає схеми руху робота. Інші назви декартових роботів — лінійні роботи або портальні роботи. Давайте розглянемо деякі поширені виробничі застосування цих роботів:

• Вибір та розміщення, особливо у складанні та упаковці електроніки. Портальні роботи можуть точно вибирати, переміщувати та розміщувати навіть дрібні компоненти, що робить їх ідеальними для складання друкованих плат, обробки делікатних деталей та виконання інших завдань, що потребують пильної уваги.
• Обробка матеріалів, таких як завантаження та розвантаження верстатів з ЧПК, переміщення деталей між станціями та пакування продукції. Декартові роботи можуть обробляти різноманітні об'єкти, що робить їх ключовими активами в автоматизованих виробничих лініях.
• Збірка та перевірка:Декартові роботи можуть виконувати широкий спектр складальних завдань, включаючи розміщення компонентів, вставку кріплень та нанесення клею. Ви також можете використовувати їх для завдань контролю, таких як сканування на наявність дефектів, що забезпечує вищі стандарти та перевіряє точність розмірів.
• Обслуговування машин:Ці роботи можуть ефективно обслуговувати верстати з ЧПК, завантажувати та розвантажувати заготовки, міняти інструменти та виконувати інші завдання, які в іншому випадку вимагали б людських рук.
• 3D-друк:Все частіше ми спостерігаємо застосування декартових роботів у 3D-друку. Вони забезпечують точний контроль над нанесенням матеріалу. Крім того, їхня здатність рухатися вздовж трьох осей дозволяє їм створювати складні тривимірні об'єкти.

Але це ще не все. Багато виробників дедалі частіше використовують декартових роботів для різноманітних інших процесів, таких як зварювання та фарбування, що робить їх добре зарекомендували себе в багатьох промислових умовах, таких як автомобільна промисловість. Варто також зазначити, що декартові роботи не є повністю шарнірними руками. Таким чином, їхня дальність дії, охоплення або універсальність можуть бути обмежені порівняно з новішими моделями.

Переваги використання декартового робота

Чому ж тоді декартові роботи такі чудові для автоматизації? Ось кілька причин:

• Точність і правильність:Вони чудово справляються з високоточними завданнями, що потребують надзвичайної точності, такими як складання електронних компонентів або завантаження та розвантаження заготовок.
• Невибагливі доглядові витрати:Вони мають просту механічну конструкцію з невеликою кількістю рухомих частин, тому вони не потребують особливого обслуговування, довговічні та менш схильні до надокучливих поломок.
• Гнучкість:Ви можете перепрограмувати їх для різних завдань, а також замінювати їх різними кінцевими виконавцями або інструментами.
• Економічно вигідно:Їх впровадження часто дешевше, ніж інших типів роботів, коштуючи від 5000 до 15000 доларів. Крім того, для програмування не потрібен інженерний ступінь, тому їх порівняно легше інтегрувати в існуючі виробничі лінії.
• Безпека:Вони працюють у замкнутому, структурованому просторі. Таке ізольоване робоче середовище зменшує ймовірність нещасних випадків та робить їх безпечними для роботи поблизу працівників. Однак належні запобіжні заходи все ще необхідні.
• Ви можете керувати ними за допомогою одного контролера:Це усуває необхідність взаємодії між кількома пристроями введення.
• Вони перевозять важкі корисні вантажі на великі відстані:Їхні довгі ходи понад два метри та високі швидкості можуть скоротити час циклу.

Коли слід використовувати декартового робота?

Як ви, мабуть, знаєте, існує багато типів роботизованих рук і роботів, таких як SCARA, шарнірні тощо. Але коли найкраще обрати хорошого, старомодного декартового робота? На нашу думку, декартові роботи працюють найкраще, коли потрібні швидкість, висока вантажопідйомність і точність.вирішальний, особливо якщо у вас обмежений простір. Що це за простір? Двома руками та штабельовані конструкції декартових роботів зменшують простір для встановлення. Водночас їхня сумісність з різними лінійними приводами та приводними механізмами (ремінний, кульковий або ходовий гвинт, пневматичний привід або лінійний двигун) робить їх адаптивними до вимог. В іншому випадку, більш шарнірні шестиосьові роботи можуть бути вибором, особливо зі зростанням складності завдань.

Висновок

«Що таке декартівський робот?» Тепер ви знаєте. Ці програмовані машини можуть допомогти оптимізувати та автоматизувати всілякі виробничі та складальні процеси. Хоча спочатку вони можуть здатися складними, розуміння основ їхніх компонентів, типів та принципів роботи допомагає розвіяти таємницю та зрозуміти їх правильне застосування. Звичайно, щоб з'ясувати, чи потрібен вам декартівський робот, чи інший тип автоматизованого партнера, потрібно ретельно розуміти:

• Складність вашої операції.
• Ваші потреби щодо корисного навантаження, вильоту та швидкості.
• Ваш бюджет.
• Чи потрібні вам операції пліч-о-пліч з людьми.