Роботи революціонізували виробничий процес, забезпечивши ефективний та економічно вигідний спосіб позбавити людей необхідності виконувати небезпечні та повторювані завдання, які можуть призвести до травм від розтягнення. Застосування комплектації та розміщення є одним з найпоширеніших застосувань у процесі складання, де використовуються автоматизація та роботи. Хоча це означає, що заводи можуть легко знайти відповідні моделі роботів для комплектації та розміщення, вибір правильного для конкретних застосувань вимагає певного дослідження.

Для чого використовуються роботи Pick-and-Place?

Одна з речей, яка відрізняє більшість сучасних роботів для захоплення та розміщення об'єктів від інших роботів, це їхня покращена гострота зору в поєднанні зі штучним інтелектом (ШІ), який може навчатися. Ця здатність машинного навчання (МН) дозволяє роботам для захоплення та розміщення об'єкта легше адаптуватися до змін у середовищі, щоб розрахувати найкращий кут захоплення об'єкта. Робот для захоплення та розміщення зміщується та рухається, щоб краще розпізнавати об'єкт, класифікуючи найкращий спосіб захоплення нових об'єктів та зберігаючи ці знання, щоб постійно покращувати свою продуктивність методом спроб і помилок.

Перш ніж розглядати точний тип робота для покупки, найкраще спочатку звернути увагу на функції, для яких він буде використовуватися. Можливо, робот потрібен для виконання певного завдання, або, можливо, виробнику потрібен більш універсальний робот, якого можна легко налаштувати для кількох цілей. Застосування цих роботів численні та різноманітні, і можуть включати збирання сміття з контейнерів, перевірку та навіть пакування продукції.

Ось лише кілька поширених застосувань роботів для комплектації та пакування:

1. Збірка:Під час складання роботи-підбирачі можуть підбирати вхідні компоненти, з'єднувати їх з іншими частинами заготовки, перш ніж транспортувати їх до наступної точки складання.
2. Збирання сміття з контейнера:Часто складальні лінії передбачають збирання компонентів з контейнерів та їх розміщення в інших місцях для складання або упаковки. Спеціально розроблені роботи для збирання та пакування з передовими візуальними датчиками в поєднанні з програмним забезпеченням штучного інтелекту можуть розпізнавати кольори, розміри та форми.
3. Інспекції:Для перевірки на наявність дефектів роботам для забирання та розміщення потрібен передовий штучний інтелект із системами зору, щоб розпізнавати дефекти та видаляти неякісні компоненти або продукти, збирати їх та відкладати у визначені контейнери або зони.
4. Упаковка:Автоматизація в пакувальних системах передбачає, що робот або поміщає готовий продукт в упаковку, або, за допомогою спеціально розроблених роботів для комплектування та пакування, розміщує упаковані товари на піддонах для відправлення.

Види роботів для вибору та розміщення

Зазвичай закріплені на стабільних стійках і розташовані таким чином, щоб вони досягали певних робочих зон, роботи для забирання та розміщення використовують передові системи зору та інструментів, налаштовані для різних застосувань. Вони часто підтримуються програмним забезпеченням штучного інтелекту, яке використовує алгоритми машинного навчання, щоб дозволити роботам для забирання та пакування «навчатися» для виконання різноманітних завдань.

Роботизована рука

Найпоширенішим типом роботів для захоплення та розміщення є 5-осьові роботизовані маніпулятори, які використовуються для більш стандартних застосувань, таких як переміщення об'єктів вздовж однієї площини. Більш досконалий 6-осьовий маніпулятор зазвичай використовується для складніших завдань, таких як поворот або переорієнтація об'єкта перед продовженням руху до наступної точки складання.

Декартівський робот

Подібно до 6-осьового роботизованого маніпулятора, декартові роботи можуть працювати в кількох площинах. Названі на честь Рене Декарта, французького математика, який народився наприкінці XVI століття, ці роботи-захоплювачі рухаються по декартовій площині, використовуючи горизонтальну осі X та вертикальну осі Y, де Z позначено в декартовій системі координат XIX століття, яка використовувалася для опису тривимірного простору. Вони використовують лінійні актуатори та різні типи приводних механізмів. Як правило, вони забезпечують кращу точність позиціонування, ніж 6-осьові роботизовані маніпулятори.

Дельта-робот (або паралельний робот)

Дельта-роботи, які часто використовуються для високошвидкісної обробки харчових продуктів, застосовують передову оптичну технологію для розрізнення кольорів, форм та розмірів. Використовуючи важкі двигуни, прикріплені до рам, ці роботи для збирання та пакування бувають у численних конфігураціях, хоча більшість працює за чотирма осями. Для полегшення руху вони використовують три легкі важелі, з'єднані зі стрижнями, що з'єднують шарніри на протилежних кінцях кожного важеля.

Швидкий робот для вибору та розміщення

Ці роботи для швидкого комплектування та розміщення ідеально підходять для середовищ, що потребують середньої та високої пропускної здатності. Вони створюють повністю автоматизований процес комплектування, де працівники можуть зосередитися на інших видах діяльності у виробничому процесі. Завдяки найшвидшим роботам, здатним виконувати цикли до 150 разів на хвилину, ці роботи для комплектування та пакування часто використовуються на ділянках пакувальних ліній, де рекламні або додаткові замовлення розміщуються в упаковці, наприклад, під час додавання батарейок або рекламної продукції.

Кобот (або колаборативний робот)

Коботи, яких називають колаборативними роботами через їхню здатність працювати разом з людьми в окремих, але сумісних завданнях, доповнюють людську працю, спрямовуючи працівників до вибору позицій та керуючи ними під час виконання конкретних завдань. Вони допомагають оптимізувати час, необхідний для виконання кожної дії, сприяючи створенню більш продуктивного виробничого процесу.

Роботи для палетування

Один конкретний процес, у якому можуть працювати роботи для комплектування та розміщення, включає палетування упакованих товарів для підготовки їх до відвантаження. Іноді продуктивність виробництва сповільнюється через час, необхідний для розміщення готової та упакованої продукції на палетах. Хоча для палетування вже доступні інші типи автоматизації, вони, як правило, займають багато місця та не можуть легко адаптуватися до різноманітних завдань палетування. Хоча палетування не є безпосередньо процесом комплектування та розміщення, воно є його продовженням, і роботи для комплектування та пакування, розроблені на замовлення, можуть легко виконувати такі операції.