Зі зростанням автоматизації розширилася і потреба в лінійній робототехніці. Лінійні роботи – це тип промислового робота з двома або трьома головними осями, які рухаються по прямій лінії, а не обертаються, функціонуючи під прямим кутом один до одного. Три ковзні шарніри відповідають руху зап'ястя: вгору та вниз, вперед та назад, а також всередину та назовні. Лінійні роботи з горизонтальними елементами, що підтримуються на обох кінцях, називаються козловими роботами. Оскільки немає обертових осей, лінійна робототехніка, як правило, має вищий ступінь точності, що робить її ідеальним рішенням для автоматизації буденних повторюваних завдань. На відміну від інших автоматизованих машин, лінійні роботизовані системи можна перепрограмувати для швидкого врахування змін продукту та є гнучкими для задоволення унікальних вимог. Лінійний робот може бути економічнішим, ніж інші типи роботів, такі як роботи з шарнірним механізмом або SCARA.

Багато галузей промисловості сьогодні потребують автоматизованих процесів, щоб забезпечити повторюваність процесів, зменшити мінливість, відповідати очікуванням щодо якості та знизити виробничі витрати. Автоматизація є життєво важливою для багатьох компаній, щоб задовольнити вимоги щодо термінів виконання робіт та залишатися конкурентоспроможними. Робототехнічні системи пропонують найкращі інвестиції, оскільки їх можна перепрограмувати або змінити призначення для задоволення різноманітності продукції та життєвих циклів. Лінійна робототехніка є універсальним рішенням для цих завдань.

Існує багато різних застосувань лінійної робототехніки, але найпоширенішими є:

1. Рішення для вибору та розміщення

Високошвидкісні роботи для комплектування та розміщення переміщують продукт з одного місця в інше з бездоганною точністю. Помилки ручного керування, такі як розміщення неправильного елемента в неправильному місці, можна замінити лінійною робототехнікою. Впровадження системи комплектування та розміщення для розміщення елементів у певних місцях та на складальних лініях може значно підвищити ефективність і точність, а також запобігти травмам.

2. Сортування

Лінійний робот може спростити традиційно ручний та монотонний процес сортування, зробивши його ефективнішим та безпечнішим. У поєднанні з системою машинного зору можна робити точні розрізнення з більшою узгодженістю.
Рішення для пакування – процеси пакування можуть працювати цілодобово за допомогою лінійної роботизованої системи, оскільки теоретично ви можете працювати навіть при вимкненому освітленні! Безперервна робота виробництва буде надзвичайно складною для ручної роботи. Це усуває необхідність у третій зміні бригади. Це чудовий спосіб скоротити час виконання робіт.

3. Палетування

Палетизатор бере продукти та розміщує їх у заздалегідь визначеному порядку, формуючи шари, а потім кладе їх на піддон. Без автоматизації це може бути небезпечною та важкою ручною роботою. Роботизовані системи значно підвищують продуктивність та надійність процесів палетування. Вони займають мінімальне обладнання та стали ідеальнішим рішенням для ширшого спектру сценаріїв пакування.

4. Процеси складання

Багато процесів, таких як дозування, різання, формування, зварювання тощо, краще виконуються лінійною роботизованою системою, особливо коли потрібні довгі переміщення та великий радіус дії.