На відміну від іншого типу робота або багатоосьової системи.

По-перше, декартова система — це система, яка рухається по трьох ортогональних осях — X, Y та Z — відповідно до декартових координат. (Хоча слід зазначити, що обертальна вісь — у вигляді кінцевого ефектора або інструменту на кінці важеля — іноді включається до крайньої осі декартового робота.)

Декартового робота роботом робить те, що осі виконують скоординований рух через спільний контролер руху.

Осі декартового робота виготовлені з певної форми лінійного приводу — або придбаного як попередньо зібрана система у виробника, або виготовленого на замовлення виробником оригінального обладнання чи кінцевим користувачем з лінійних напрямних та компонентів приводу.

Просто, правда ж?

Стандарт ISO 8373:2012 визначає промислового робота як:

Автоматично керований, перепрограмований, багатоцільовий маніпулятор, що програмується за трьома або більше осями, який може бути як стаціонарним, так і мобільним для використання в промисловій автоматизації.

Але не кожна лінійна система, що працює по осях XY або XYZ, є декартовим роботом. Одним помітним винятком є ​​тип робота, який використовує дві базові (X) осі паралельно. Така конфігурація — наприклад, 2X-Y або 2X-YZ — виводить робота з декартової категорії в категорію портальних роботів.

Основна відмінність між портальними та декартовими роботами полягає в тому, що декартовий робот використовує один лінійний привід на кожній осі, тоді як портальний робот завжди конструюється з двома базовими осями (X), причому друга вісь (Y) охоплює їх. Така конфігурація запобігає консольному зміщенню другої осі (докладніше про це нижче) та дозволяє портальним роботам мати набагато більшу довжину ходу — а в багатьох випадках і більше корисне навантаження — ніж декартові роботи.

Другий тип багатоосьової лінійної системи, яка не підпадає під визначення декартового робота, – це стіл XY. Різниця між декартовими роботами та столами XY полягає в схемі кріплення та навантаження. У декартовому роботі друга або третя вісь (Y або Z) є консольною, спираючись лише на один кінець віссю під нею. Крім того, навантаження на зовнішню вісь зазвичай консольне від цієї осі.

Таке розташування створює не лише моментне навантаження на зовнішній осі через прикладене навантаження, але й значне моментне навантаження на опорну вісь через комбінований вплив прикладеного навантаження разом із зовнішньою віссю. Схема кріплення та навантаження обмежує вантажопідйомність декартових роботів і є основним фактором у визначенні максимальної довжини ходу для зовнішньої (консольної) осі.

На відміну від цього, столи XY складаються з двох осей, розташованих по центру одна над одною, часто з подібною довжиною ходу. Крім того, навантаження зазвичай центроване на осі Y. Така конфігурація осей та розташування навантаження призводить до дуже малого консольного навантаження на будь-якій з осей (і часто до відсутності консольного навантаження на осі Y).

Декартові роботи перетинаються з роботами SCARA та 6-осьовими (артикульованими) роботами за деякими технічними характеристиками та можуть застосовуватися в одних і тих самих сферах застосування, але декартові роботи мають кілька переваг над роботами SCARA та 6-осьовими типами. По-перше, декартові конструкції забезпечують прямокутну робочу зону, в якій значний відсоток площі робота використовується як активна робоча зона. SCARA та 6-осьові типи, з іншого боку, мають круглі або овальні робочі зони, що часто призводить до великої кількості мертвого (невикористаного) простору, особливо коли необхідний хід або досяжність дуже довгі.

Декартові роботи можуть бути побудовані практично з будь-якого типу лінійного приводу з будь-яким набором приводних механізмів — ремінним, кульковим або ходовим гвинтом, пневматичним приводом або лінійним двигуном. (Зауважте, що рейкові приводи також можливі, але частіше використовуються в портальних системах з дуже довгими ходами.) Це означає, що вони можуть мати, і часто мають, кращу точність позиціонування та повторюваність, ніж SCARA та 6-осьові типи. Декартові роботи також мають перевагу в простоті програмування, оскільки їхня кінематика простіша (три декартові осі, а не кілька осей обертання).

У недавньому минулому попередньо зібрані декартові роботи були рідкістю, більшість одиниць виготовлялися на замовлення виробником оригінального обладнання, інтегратором роботів або навіть кінцевим користувачем. Але зараз багато виробників лінійних приводів також пропонують попередньо налаштовані, попередньо зібрані декартові системи з безліччю опцій, що відповідають поширеним вимогам щодо переміщення, корисного навантаження, швидкості та точності. І виробники традиційних 6-осьових роботів та роботів SCARA також долучаються до цієї справи, визнаючи, що для багатьох застосувань промислової автоматизації та складання декартові роботи пропонують кращий компроміс між вантажопідйомністю та розміром, ніж SCARA та 6-осьові конструкції.