Лінійні модулі, вирішальний компонент технології автоматизації, працюють на основі деяких фундаментальних принципів. У цьому розділі розглядаються основні принципи роботи та ключові компоненти, що визначають функціональність лінійних модулів.

Розуміння роботи лінійних модулів - Правильне розуміння того, як функціонують лінійні модулі, є важливим для оцінки їхньої ролі в різних промислових застосуваннях, а також для прийняття обґрунтованих рішень щодо їх вибору, встановлення та обслуговування.

Основні операції

По суті, лінійний модуль перетворює обертальний рух на лінійний.

Механіка перетворення обертального руху на лінійний. У випадку кулькового гвинта або ремінного лінійного модуля обертальний рух двигуна передається кульковому гвинту або ременю, який потім лінійно переміщує каретку вздовж напрямної. У модулі з лінійним двигуном лінійний рух генерується безпосередньо, що дозволяє уникнути необхідності перетворення.

Ключові компоненти

Типовий лінійний модуль складається з кількох ключових компонентів, які разом забезпечують його функціональність. До них належать напрямна або рейка, приводний механізм і каретка.

1. Напрямна або рейка – Напрямна або рейка є основною частиною лінійного модуля. Вона спрямовує каретку та забезпечує траєкторію, по якій вона рухається.

2. Привідний механізм – Привідний механізм, який може бути кульковим гвинтом, ременем або лінійним двигуном, відповідає за створення лінійного руху. Тип використовуваного приводного механізму може суттєво вплинути на характеристики лінійного модуля, такі як швидкість, точність та вантажопідйомність.

3. Каретка – Каретка – це компонент, який лінійно рухається вздовж напрямної або рейки. Вона часто має монтажну поверхню, до якої кріпиться корисне навантаження – елемент, для переміщення або маніпулювання яким призначений лінійний модуль.