مع قدرة كل نوع من أنواع روبوتات الانتقاء والتعبئة على تنفيذ أنواع عديدة من المهام بكفاءة وفعالية ضمن عملية التصنيع، فإن التحدي الحقيقي يكمن في اختيار النوع الذي يحتوي على التكوينات التي تناسب احتياجات المصنع التشغيلية على أفضل وجه.

إليكم بعض الاعتبارات الأخرى:

عدد المحاوريحدد مدى حرية حركة الروبوت الذي يقوم بالتقاط ووضع الأشياء، حيث يشير عدد المحاور بشكل عام إلى مرونة أكبر.

التوصيات:

4-5 محاور لتطبيقات تلبية الطلبات التي تتضمن وضع العناصر على ناقل أو صندوق أو حاوية. 

6 محاور أو أكثر للتطبيقات التي تتطلب نطاق حركة أكبر للروبوت للدوران أو التحرك بشكل خطي.

الحمولةيشير إلى أقصى حمولة يمكن أن ينقلها روبوت الالتقاط والتعبئة من نقطة إلى أخرى، ويشمل وزن أدواته.

التوصيات:

كحد أدنى، يجب أن يكون قادراً على رفع أثقل قطعة في مخزون المصنع بذراعه الممدودة بالكامل، ثم وضعها بدقة.

يصليتضمن ذلك فحص نطاق حركة الروبوت لتحديد أقصى المسافات الرأسية والأفقية ضمن نطاق قبضته. ولأن هذا يتطلب دقة متناهية، فمن الضروري تحديد هذه القياسات قبل الشراء.

التوصيات:

قم بقياس المدى الرأسي من أدنى نقطة يمكن للروبوت الوصول إليها إلى أقصى ارتفاع لـ "معصمه". 

قم بقياس المدى الأفقي من مركز قاعدة الروبوت إلى أبعد نقطة يمكن أن تصل إليها أداة الإمساك أو الذراع.

قابلية التكراريشير ذلك إلى قدرة الروبوت المستخدم في عملية الالتقاط والوضع على التقاط وإسقاط قطع العمل بدقة ضمن كل تسلسل يكمله.

توصية:

تتطلب الإجراءات التي تحتاج إلى دقة أكبر، مثل تصنيع لوحات الدوائر، روبوتات يمكنها تكرار الحركات بدقة تصل إلى أقل من نصف مليمتر (أقل من جزأين من مائة من البوصة)، وذلك حسب الإجراء.

سرعةإن المكان الذي يمكن للروبوت العمل فيه سيؤثر على كفاءة وإنتاجية عملية التصنيع بأكملها، لذلك من المهم تقييم مواصفات الروبوت لضمان قدرته على مواكبة سير العمل.

التوصيات:

تأكد من أن روبوت الالتقاط والوضع قادر على العمل على الأقل بنفس سرعة تشغيل خط الإنتاج.

انظر إلى فترات ذروة الطلب للتأكد من قدرتها على تلبية هذه الطلبات المتزايدة.

بالإضافة إلى ذلك، فإن التكوينات التي يمكن تخصيص روبوت الالتقاط والتعبئة من خلالها ستحد من المرونة بسبب أبعاد الروبوت وشكل الأدوات وكيفية تصميمها للحركة.

على سبيل المثال، تتضمن التكوينات الأساسية لروبوتات الالتقاط والوضع ما يلي:

1. الروبوتات المفصلية أو SCARA (ذراع الروبوت المفصلي ذو التوافق الانتقائي) ذات الأذرع الدوارة الثابتة التي تسمح بدرجات أكبر من الحرية على المحاور.

2. الروبوتات الأسطوانية التي تسمح بالحركة على طول المحاور الأفقية والدورانية والرأسية.

3. الروبوتات الكروية التي تسمح بحركتين خطيتين وحركتين دورانيتين.

تؤثر هذه الخصائص على أماكن نشرها والمنتجات التي يمكنها التعامل معها. وإلى جانب هذه الاعتبارات، يجب أن يكون نظام التوجيه البصري متطورًا بما يكفي لتحديد مختلف المنتجات على طول خط الإنتاج.