على عكس نوع آخر من الروبوتات أو الأنظمة متعددة المحاور.أولاً، النظام الديكارتي هو النظام الذي يتحرك في ثلاثة محاور متعامدة - X وY وZ - وفقًا للإحداثيات الديكارتية.(على الرغم من أنه تجدر الإشارة إلى أن المحور الدوار - على شكل مؤثر نهائي أو أداة طرفية للذراع - يكون في بعض الأحيان...
اقرأ أكثر