Kartesische Roboterlast

Die Tragfähigkeit eines Roboters (gemäß Herstellerangaben) muss größer sein als das Gesamtgewicht der Nutzlast am Ende des Roboterarms mit Werkzeugteilen. SCARA- und Sechs-Achsen-Roboter unterliegen Einschränkungen, da sie Lasten auf verlängerten Komponenten tragen.

Ein Beispiel hierfür ist ein Bearbeitungszentrum, das Lagerbaugruppen mit einem Gewicht von 100 kg oder mehr herstellt. Mit Ausnahme der größten SCARA- oder Sechs-Achsen-Roboter übersteigt die Nutzlast ihre Kapazitäten. Ein herkömmlicher kartesischer Roboter hingegen kann diese Lasten problemlos aufnehmen und positionieren, da sein Tragrahmen und seine Lager den gesamten Bewegungsbereich unterstützen.

Kartesische Roboterorientierung

Die Richtung des Roboters wird durch seine Positionierung und die Platzierung der zu schiebenden Teile oder Gegenstände bestimmt. Stellt der Boden oder der linienmontierte Sockel eines SCARA- oder Sechsachsen-Roboters ein Hindernis dar, sind solche Roboter möglicherweise nicht die richtige Wahl. Kleine kartesische Roboter können über Kopf und außerhalb des Weges platziert werden, wenn die Anwendung nur eine Drehung um wenige Achsen erfordert.

Für die Handhabung komplexer Komponenten oder Funktionen mit vier oder mehr Bewegungsachsen kann die Struktur eines kartesischen Roboters jedoch zu hinderlich sein. Ein kompakter SCARA-Roboter, der nur 200 mm² groß sein kann und aus vier Schrauben auf einem Sockel besteht, ist möglicherweise besser geeignet.

Geschwindigkeit des kartesischen Roboters

In den Katalogen der Roboterhersteller sind neben den Tragzahlen auch Geschwindigkeitsangaben enthalten. Bei der Auswahl von Robotern für Pick-and-Place-Anwendungen sind Beschleunigungszeiten über lange Distanzen entscheidend. Kartesische Roboter können Geschwindigkeiten von fünf m/s oder mehr erreichen und stehen damit in Konkurrenz zu SCARA- und Sechs-Achsen-Robotern.

Arbeitszyklus des kartesischen Roboters

Dies ist die Zeit, die für einen einzelnen Betriebszyklus benötigt wird. Roboter, die 24 Stunden am Tag, sieben Tage die Woche im Dauerbetrieb sind (wie etwa im Hochdurchsatz-Scanning und in der Pharmaproduktion), erreichen das Ende ihrer Lebensdauer schneller als solche, die fünf Tage die Woche acht Stunden im Einsatz sind. Um mögliche Probleme zu vermeiden, beheben Sie diese Probleme frühzeitig und kaufen Sie Roboter mit langen Schmierintervallen und geringem Wartungsaufwand.