Wie viele Achsen sollten My Robot haben?

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Wenn Sie bereits für einen Roboter eingekauft haben haben Sie wahrscheinlich schon mit der Anzahl der Achsen gegenüber, die in den Roboter enthalten sind. Vielleicht, wenn Sie an die Roboterwelt neu sind, können Sie sich fragen: Was das alles bedeutet? und warum ist es wichtig, wie viele Achsen mein Roboter hat? Roboter werden 3 bis 7 Achsen haben in der Regel, also ... Was brauchen Sie wirklich? Hier ein kleiner Rückblick auf die Anzahl der Achsen Ihre Wurzel haben sollte und warum.

WAS IST EIN ROBOT AXIS?

Eine Achse in Roboterterminologie kann als ein Freiheitsgrad (DOF) interpretiert werden. Also, wenn ein Roboter 3 Freiheitsgrade hat es ohne Probleme durch die XYZ-Achsen gehen kann. Allerdings kann es kippen oder drehen nicht. Wenn Sie die Anzahl der Achsen (DOF) auf einem Roboter zu erhöhen, bedeutet dies, dass Sie in der Lage sein werden, eine größere Menge an Speicherplatz zugreifen als mit einem Roboter, der eine geringere Anzahl von Achsen hat. Beachten Sie, dass ein Roboter in der Regel mit einer bestimmten Anzahl von Achsen und es ist ziemlich unmöglich hinzufügen Zusatzachsen nach der Tat gekauft wird.

Eine Möglichkeit, die Anzahl der Freiheitsgrade ein Roboter besitzt zu identifizieren ist, einfach die Anzahl von Motoren auf dem Roboter zu zählen. Dies kann jedoch ein wenig verwirrend sein, da Robotermotoren heute sind mehr als oft nicht in dem Robotergehäuse eingebettet. Wie auch immer, was Sie wirklich brauchen, ist zu wissen, dass je mehr Achsen ein Roboter hat, desto mehr Möglichkeiten hat es auch. Also, wenn Sie den Roboter benötigen eine komplexe Operation zu tun; Sie werden wahrscheinlich einen Roboter mit mehr Flexibilität benötigen. Hier ist eine Beschreibung der verschiedenen Robotertypen durch ihre Freiheitsgrade eingestuft.

Beachten Sie, dass es viele Unterschiede zwischen den Robotertypen sind. Ein gegebener Robotertyp kann mehr oder weniger Achsen haben je nach Hersteller. So wird diese Information nur als eine Verallgemeinerung gegeben.

【3-Achs-Roboter】 Kartesischen

3-Achs-Roboter sind auch als kartesische Roboter oder SCARA-Roboter bekannt. Sie können zu einer 3-axiscartesian-Roboter-3-Achsen-CNC-Maschine oder einen 3D-Drucker verglichen werden. Sie sind im Grunde Roboter, die Werkzeuge erlauben entlang ihrer drei Achsen unterschiedliche Motoren mit 3 zu reisen. Diese Art von Roboter kann für einfache Pick-and-Place-Operationen eingesetzt werden, wo die Teile in der exakt gleichen Ausrichtung angeordnet werden und werden in der exakt gleichen Stelle fallen gelassen werden.

Zum Beispiel, wenn Sie einen Teil in einer bestimmten Orientierung greifen, werden Sie es in derselben Ausrichtung bewegen müssen, da das Werkzeug nicht drehen kann.

Wenn Sie immer noch Schwierigkeiten haben, dieses Konzept zu verstehen, stellen Sie sich einen Kran ... sie sind so ziemlich 3-Achs-Roboter.

【4-Achsen SCARA-Roboter】

Wenn Sie einen 4-Achs-Roboter; Sie können das Teil um eine vierte Achse drehen, während nach wie vor entlang der XYZ-Achsen fahren. Scara, Delta und einige traditionelle Roboter 4-Achs-Roboter betrachtet.

A 4-Achsen-Roboter 4 verschiedene Motoren haben, damit Motoren Zählen Achsen zu zählen. Typischerweise ist der einzige Unterschied zu einem kartesischen Roboter, der die vierte Achse verwendet wird, um das Werkzeug zu drehen. Zum Beispiel ist eine Reihe von Teilen auf einem Förderband dargestellt und muss von dem Roboter ergriffen werden kann. Sie werden um die Position des Teils lokalisieren muss (XY-Achsen) gehen auf die Höhe der Z-Achse nach unten und schließlich das Werkzeug kippen, um die Ausrichtung des Teils entsprechen.

【5-Achsen Roboter】 INDUSTRIE

Dies ist, wo traditioneller Roboter beginnt in unserer Diskussion zu zeigen. In der Tat haben viele Industrieroboter 5 Achsen. Diese Roboter können reisen durch die 3 Raumachsen (XYZ) und das Werkzeug kann um auf 2 weitere Achsen gedreht werden. Mit anderen Worten kann das Werkzeug um die Achse Z und um die Achse Y gedreht wird, kann aber nicht um die Achse X gedreht wird Dies bedeutet, es nicht völlige Bewegungsfreiheit hat, und es wird noch einige Positionen, die nicht von diesem Roboter erreicht werden können.

Sie können auch einen 5-Achs-Roboter, ähnlich eine 5-Achs-CNC-Maschine vorstellen, wo das Werkzeug durch die XYZ-Achsen bewegen kann, kann die Tabelle dreht um die Z-Achse (was effektiv 4 Achsen) und schließlich kann der Tisch kippen um eine weitere Achse (5-Achse).

【6-Achs-Universal-Roboter】

Zumindest ein 6- Achsen-Roboter ist ein vollständig frei Roboter. In der Tat kann es durch die XYZ-Achsen reisen und um jede Achse drehen. So dass die Differenz zwischen dem 5-Achs-Roboter in der obigen Abbildung ist gezeigt, die Achsen 4 und 5 kann eine andere Achse drehen. Ein gutes Beispiel für einen 6-Achsen-Roboter würde die Universal Robots sein. In der Tat können Sie ganz einfach die 6 blauen Kappen zählen (unter denen die Motoren) und die identifiziert leicht, die man was tut.

【7-Achsen-Roboter motoman】

Nun, da 6-Achs-Roboter sind völlig frei, jeden Ort in Raum zu erreichen: Was ist der Punkt, der mit einem 7-Achsen-Roboter? Nun, dass zusätzliche Achse ermöglicht es Ihnen, in einer End-Effektor Position mit mehreren Verbindungskonfigurationen zu gelangen. Es wird verwendet, Singularitäten zu vermeiden und auf bestimmte Objekte zu vermeiden, indem er den Arm in unterschiedlichen Orientierungen als platzieren, was ein 6-Achsen-Roboter erreichen könnte. Ein gutes Beispiel für einen 7-Achsen-Roboter würde die Motoman SDA Serie. 7-Achs-Roboter sind auch redundante Roboter genannt, weil sie eine ‚Extra‘ Achse hat.

WAS IST 12 UND 13 Achsrobotern?

An diesem Punkt, bedeutet dies nur, dass zwei 6-Achsen-Roboter miteinander verbunden ist, einen 2 bewaffneten Roboter zu bilden. Es kann vorkommen, dass die Basis dieser Roboter kann sich um sich selbst drehen, wird dies dann eine Achse hinzuzufügen (bei 13 ankommenden Achsen). Aber in Bezug auf Raum diese Roboter erreichen nicht wirklich weiter mit 12 Achsen ... da gibt es nur drei Dimensionen in unserer Wahrnehmung ... na ja ich weiß, einige von euch denken ... aber vielleicht gibt es mehr Dimensionen ... aber das ist ein anderes Thema.

Wie auch immer, hoffentlich hat diese Ihnen geholfen Figur, was eine Roboterachse ist und was es bedeutet, zu tun. Wenn Sie sich fragen, wie viele Achsen Ihre Anwendung können Sie jederzeit auf unserer offiziellen Webseite kontaktieren. Im moment gibt es viel Erfahrung entlang vieler Achsen.


Erstellungsdatum: Aug-05-2019