Schweizer Taschenmesser für Industrieautomation

Lagenpalettierer

Typische Anwendungen für Linearschienenführungen

 

Linearführungen sind das Rückgrat vielen industriellen Anwendungen und bietet eine reibungsarme Führung und eine hohe Steifigkeit für Lasten, die von wenigen Gramm bis zu tausend Kilogramm reichen können. Ihre Auswahl an Größen, Genauigkeitsklassen und Vorbelastungen macht lineare Schienen geeignet für nahezu jede Leistungsanforderung.

Die Gründe für den Einsatz von Linearführungen sind zahlreich, aber ihre offensichtlichsten Vorteile gegenüber anderen Arten von Führungen sind Belastbarkeit, Reise Genauigkeit und Steifigkeit. So kann beispielsweise runder Wellenleiter übersteht nur nach unten oder Abhebe-Lasten, wohingegen lineare Schienenführungen standhalten können sowohl nach unten / Abhebe-Lasten und Momentbelastungen. Und im Gegensatz zu Kreuzrollenführungen, deren Reise oft beschränkt sich auf 1 Meter oder weniger beträgt, können lineare Schienen bieten sehr langen Verfahrwegen. Im Vergleich zu Gleitlagerführungen, haben lineare Schienen höhere Steifigkeit und Festigkeit, und haben oft eine bessere Last / Lebensdauereigenschaften.

Linearführungen stellen auch eine hohe Reise Genauigkeit dank präzise Bearbeitung von einem oder beiden Rändern der Bahn, die als Referenzflächen dienen. Und mit zwei, vier oder sechs Reihen von Wälzkörpern - entweder sphärische Kugeln oder zylindrische Rollen - Steifigkeit hoch ist und Ablenkung des Lagerbocks ist minimal. Alle diese Attribute kombinieren, um eine Linearführungssystem zu schaffen, die sich perfekt für Anwendungen geeignet, die eine hohe Präzision, hohe Steifigkeit erfordern und eine lange Lebensdauer.

【Einzelbahnanwendungen】

Da lineare Schienen lasttragende Kugeln (oder Rollen) auf jeder Seite der Schiene, können sie Querkräfte widerstehen, auch wenn nur eine einzelne Schiene verwendet wird. (Im Gegensatz dazu muss runde Welle Linearführungen paarweise verwendet werden, wenn Querkräfte vorhanden sind.) Aufgrund dieser Funktion zahlreiche Anwendungen eine einzigen linearen Schiene verwenden, um Speicherplatz zu sparen oder unter anderen Komponenten im System mit Versatz Problemen zu verhindern. Hier sind ein paar Beispiele für Anwendungen, die eine einzelne lineare Schiene verwenden ...

Linearantriebe - Linearführungen sind oft der Führungsmechanismus der Wahl für die Stellglieder, die mit Riemen angetrieben werden, Schrauben oder Pneumatikzylindern, die aufgrund ihrer Fähigkeit, Momentbelastungen zu widerstehen. Sie können auch unterbringen Reise bis zu 5 m / s beschleunigt, die in Band- oder pneumatisch angetriebenen Systemen wichtig ist.

Kopftransportsysteme - Bei Lasten unterhalb der Schiene und Lagerblock zentriert ist, wie es oft der Fall mit Kopftransportsystemen, Linearführungen sind eine gute Wahl für die Führung. Ihre hohe Belastbarkeit ermöglicht schwere Lasten transportiert werden, und die Steifigkeit der Linearschiene hilft, das gesamte System zu versteifen.

Portalroboter - Das bestimmende Merkmal einer Gantry ist, dass es zwei X hat (und manchmal zwei Y und zwei Z) Achsen. Die einzelne Achsen inkorporieren typischerweise eine einzelne lineare Schiene und werden durch eine Schraube oder einen Riemen und Riemenscheibensystem angetrieben. Mit zwei Achsen parallel arbeiten (X und X‘, zum Beispiel) sehr gute Moment Kapazitäten realisiert werden, obwohl jede Achse nur eine lineare Schiene hat.

【Dual-Rail-Anwendungen】

Wenn hohe Momentlasten vorhanden sind, lineare Schienen können paarweise verwendet werden, die die Momentbelastung in Kräfte auf den Lagerböcken gelöst werden können. In dieser Konfiguration kann der Antriebsmechanismus zwischen den linearen Schienen montiert werden, sehr kompakt das Gesamtsystem zu machen. Dual-lineare Schiene Anwendungen umfassen:

Lineartische - Bühnen sind in der Regel sehr hohe Präzision Systeme, was bedeutet, dass eine hohe Ablaufgenauigkeit und minimale Ablenkung von größter Bedeutung sind. Selbst wenn die Last auf der Bühne mit wenig oder gar keinem Moment Laden, zwei Linearführungen sind oft zentriert verwendet wird, die Steifigkeit zu gewährleisten und die Lebensdauer der Lager maximiert werden.

Werkzeugmaschinen - wie Stufen, Werkzeugmaschinen erfordern sehr hohe Ablaufgenauigkeit und Steifigkeit, um sicherzustellen, dass das Werkzeug hochwertige Teile produziert. Unter Verwendung von zwei Schienen parallel - in der Regel mit zwei Lagerböcken je Schiene - gewährleistet, dass Biegung minimiert wird. Werkzeugmaschinen auch sehr hohe Belastungen auftreten, so lösen die Last über vier Lagerblöcke hilft die Lebensdauer der Lager zu maximieren.

Kartesische Roboter - Weil Kartesische Roboter verwenden in der Regel nur ein lineares System pro Achse, ist es wichtig, dass jede Achse hohe Momentenbelastungen standhalten kann. Dies ist, warum die meisten Kartesische Roboterachsen von Linearaktuatoren ausgebildet sind, dass zwei Linearführungen parallel einzuarbeiten.

Roboter-Transporteinheiten - Sechs-Achs-Roboter bieten flexible Bewegung für Anwendungen, die in viele Richtungen zu erreichen und Rotation erfordern. Aber wenn der Roboter an einem anderen Station oder Arbeitsbereich bewegen muss, können Dual-Rail-Systeme als handeln „siebte Achse,“ den gesamten Roboter an einen neuen Standort zu transportieren. Ein wesentlicher Vorteil von linearen Schienen in diesen Anwendungen ist die Fähigkeit, mehrere Schienen für sehr lange Verfahrwege zu verbinden - oft mehr als 15 Metern.

Natürlich sind lineare Schienen nicht für jede Anwendung die perfekte Lösung. Zum Beispiel sind lineare Schienen für Anwendungen im Consumer-Bereich im Allgemeinen nicht geeignet - wie Türführungen und Schubladen - oft aufgrund von Kosten. Und lineare Schienen erfordern eine sehr präzise Montageflächen, nicht nur die Vorteile der hohen Ablaufgenauigkeit zu ernten, sondern auch die Bindung des Lagerblocks zu vermeiden, was zu einer reduzierten Lebensdauer führen kann. Sie müssen auch in vollem Umfang unterstützt werden, im Gegensatz zu linearen Wellensystemen, die nur End-unterstützt werden können. Dies bedeutet, dass nicht nur die Upfront-Kosten für einen linearen Schiene typischerweise höher als die von einer runden Welle oder Gleitlagersystem, die Kosten für die Herstellung und Montage ist auch höher.

Linearschienen können auch als weniger glatt wahrgenommen werden, oder „hakelig“ in ihren Laufeigenschaften als andere Lagertypen. Dies liegt daran, dass der Kontakt, der zwischen den lasttragenden Kugeln (oder Rollen) und die Laufbahnen auftritt. Preloading ein lineares Schienensystem, das oft getan wird die Steifigkeit zu erhöhen, kann das Gefühl von „stufenweises“ verschärfen, wenn der Lagerblock entlang der Schiene bewegt wird. (Dieser Effekt geht weg als Last auf das Lager aufgebracht wird, sondern die Wahrnehmung bleibt oft.)

Für Anwendungen, die oder Reise Genauigkeit einer linearen Schiene, die anderen Linearführungen nicht die Tragfähigkeit, Steifigkeit erfordern - wie Rundwellensysteme, Gleitlager Führungen oder auch Kreuzrollenrutschen - können geeignete und weniger teuer sein.


Erstellungsdatum: Oct-28-2019