Wir lösen das Positionierungsproblem.

Moderne Positioniertische und -bühnen verfügen über Hardware und Software, die individueller denn je ist, um spezifische Ausgabeanforderungen zu erfüllen. Dies ermöglicht Bewegungsdesigns, die selbst komplizierte Mehrachsenbefehle präzise ausführen.

Der Schlüssel zu einer solchen Funktionalität liegt in der präzisen Rückmeldung – oft in Form optischer oder (elektronisch erweiterter) magnetischer Encoder für eine Auflösung im Nanometerbereich und Wiederholgenauigkeit … auch über lange Strecken.

Tatsächlich ist das Design von Miniaturbühnen der Motor für die meisten Innovationen durch Feedback- und Steuerungsalgorithmen, um selbst sehr große Lasten mit einer Präzision im Sub-Sub-Mikrometerbereich zu bewegen.

Zunächst einige Hintergrundinformationen: Der Einsatz vorgefertigter Tische und kartesischer Roboter nimmt mit Rapid Prototyping, automatisierten Forschungsanwendungen und einem zunehmenden Zeitdruck bis zur Markteinführung weiter zu. Dies gilt insbesondere für die Forschung und Entwicklung sowie Fertigung in den Bereichen Photonik, Medizintechnik und Halbleiter. In der Vergangenheit mussten Konstrukteure für die Entwicklung mehrachsiger Bewegungssysteme zur Automatisierung oder anderweitigen Aufgabenoptimierung Lineartische beschaffen und zu XYZ-Kombinationen zusammenstellen … und zwar intern.

Für weitere Freiheitsgrade war die nachträgliche Hinzufügung von Goniometern, Drehtischen und anderen Endeffektoren erforderlich.

Solche als serielle Kinematik bezeichneten Maschinenbauweisen führen manchmal zu sperrigen Aufbauten, bei denen sich aufgrund von Toleranzen Fehler ansammeln. In manchen Fällen beschränken Lager solche Baugruppen auch auf ein Rotationszentrum.

Dies ist kein Problem, wenn das Design die Bewegungsanforderungen erfüllt … aber insbesondere Miniatur-Bewegungsdesigns sind gegenüber solchen Faktoren nicht so nachsichtig.

Vergleichen Sie diese Konstruktionen mit Hexapod- oder Stewart-Plattformen – parallelkinematischen Aktuatoren für die Bewegung. Zumindest bei Miniatur-Mehrachsen-Bewegungsbaugruppen übertreffen diese die serielle Kinematik. Das liegt zum Teil daran, dass die Ausgangsbewegung von Hexapods nicht durch die Lagerleistung (linear und rotativ) begrenzt ist.

Stattdessen führen die Bewegungssteuerungen Algorithmen bis zu einem anwendungsdefinierten Drehpunkt (Rotationszentrum) aus, ohne dass es zu einer Fehlerakkumulation kommt. Weitere Vorteile sind die geringere Anzahl an Komponenten, die geringere Trägheit und die höhere Steifigkeit.