Ventajas del sistema de pórtico:

Los robots pórtico pueden utilizar un volumen de trabajo cúbico completo del 96 % de su espacio y tamaño. Un robot cartesiano tiene tres ejes. Al igual que sus homónimos y más reconocibles primos gigantes, las grúas pórtico, suelen estar suspendidos de una viga de eje X o X/Y sobre una estructura rígida. Las coordenadas en los tres ejes se definen normalmente como X, Y y Z. Cada eje está dispuesto en ángulo recto para permitir tres grados de movimiento. Los pórticos se caracterizan además por tener soporte en ambos extremos o por la adición de un segundo elemento. A diferencia de los robots de brazo, los pórticos se pueden escalar fácilmente a mayores proporciones en los tres ejes. Los robots pórtico son especialmente adecuados para aplicaciones donde los requisitos de orientación adicionales son mínimos o donde las piezas se pueden preparar antes de que el robot las recoja.

Tanto los robots cartesianos como los de pórtico tienen un área de trabajo rectangular o cúbica, a diferencia de los robots articulados, que, al igual que las articulaciones de un brazo humano, tienen límites para cada movimiento y un rango de movimiento específico. Sus especificaciones se muestran como grados de movimiento con amplios arcos, con gráficos de grados de movimiento positivos y negativos que giran alrededor del centro de su base y la orientación de cada eje. Es curioso observar que, a menudo, el propio espacio de trabajo debe adaptarse a estas áreas de trabajo inusuales, en lugar de que el robot se adapte al espacio de trabajo.

Gracias a su estructura rígida y ligera, los robots cartesianos/de pórtico son muy precisos y repetibles. Su estructura simple facilita la programación y la visualización de nuevos sistemas de automatización. Además, los robots de pórtico son configurables. Con una amplia gama de motores, reductores, componentes y materiales, están preparados para afrontar los desafíos de entornos húmedos, peligrosos y sucios.

El diseño relativamente sencillo y el funcionamiento directo del robot de coordenadas cartesianas lo convierten en una opción muy atractiva para la fabricación. Gracias a la facilidad de sustitución de sus ejes, se reduce el tiempo de inactividad y se minimizan los costes de mantenimiento. Además, el sistema completo puede desmontarse en sus componentes para su uso en diversas aplicaciones de un solo eje. Y lo que es más importante, los sistemas de robots de coordenadas cartesianas son económicos en comparación con otros robots más complejos.

Aplicaciones de pórtico:

Los robots pórtico tienen todos sus ejes ubicados por encima del área de trabajo, lo que los hace ideales para procesos de trabajo en altura. Los robots pórtico se pueden usar para sujetar y posicionar una variedad de efectores finales, como los que se usan en: ensamblaje de placas de circuito impreso, dispensación, pulverización, manipulación de materiales, paletización, recogida y colocación, corte por chorro de agua, soldadura de placas, soldadura por fricción, ensamblaje, embalaje, unitarización, clasificación, escaneo, carga/descarga de bandejas, posicionamiento de cámaras, inspección, corte de vidrio, trazado de impresión, corte por láser, cuchillas volantes, fijación y atornillado.

Se ha argumentado que el pórtico es la pieza clave de la industria moderna. Piénselo: millones de robots pórtico se han empaquetado y vendido como máquinas llave en mano, como las utilizadas para el ensamblaje de componentes electrónicos y los sistemas robóticos de recogida y colocación. Incluso hoy en día, los pórticos lineales XYZ son el pilar de la industria de medición por coordenadas de máquinas herramienta debido a su precisión y rigidez. Este tipo de robot es especialmente adecuado para aplicaciones donde los requisitos de orientación adicionales son mínimos o donde las piezas se pueden preparar antes de que el robot las recoja.

A menudo pasado por alto, el robot pórtico es la pieza clave de la industria de la automatización moderna y siempre debe tenerse en cuenta para nuevos proyectos de automatización debido a su flexibilidad, eficiencia y facilidad de implementación.