¿Cuántos ejes deberán Mi robot tener?

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Si ya ha comprado para un robot que probablemente ya se han enfrentado con el número de ejes que están incluidos en el robot. Tal vez, si usted es nuevo en el mundo robótico que puede preguntarse: qué significa todo esto? y ¿Por qué es importante el número de ejes de mi robot tiene? Los robots tendrán 3 a 7 ejes en general, así que ... ¿Qué es lo que realmente necesita? He aquí un pequeño resumen de la cantidad de ejes de su raíz debe tener y por qué.

¿QUÉ ES UN ROBOT AXIS?

Un eje en la terminología robótico puede ser interpretado como un grado de libertad (DOF). Así que si un robot cuenta con 3 grados de libertad que puede ir a través de los ejes XYZ sin ningún problema. Sin embargo, no se puede inclinar o girar. Al aumentar el número de ejes (DOF) en un robot, esto significa que usted será capaz de acceder a una mayor cantidad de espacio que con un robot que tiene un menor número de ejes. Observe que un robot se suele comprar con un determinado número de ejes y es casi imposible añadir ejes adicionales después de los hechos.

Una manera de identificar el número de grados de libertad de un robot posee es simplemente contar el número de motores del robot. Sin embargo, esto puede ser un poco confuso, ya que los motores del robot son hoy en día más a menudo que no se incrusta en la carcasa del robot. De todos modos, lo que realmente necesita saber es que cuanto más ejes de un robot tiene, más posibilidades tiene también. Así que si usted necesita el robot para hacer una operación compleja; es probable que necesite un robot con una mayor flexibilidad. He aquí una descripción de los diferentes tipos de robot, clasificados por su grado de libertad.

Observe que hay muchas diferencias entre los tipos de robot. Un tipo de robot dado puede tener ejes más o menos dependiendo del fabricante. Por lo tanto, esta información sólo se da como una generalización.

【3-eje robot cartesiano】

robots de 3 ejes también se conocen como robots cartesianos o robots SCARA. Ellos pueden ser comparados con un 3-axiscartesian-robot-3-eje de la máquina CNC o una impresora 3D. Básicamente son los robots que permiten herramientas para viajar a lo largo de sus ejes 3 utilizando 3 motores diferentes. Este tipo de robots se puede utilizar para las operaciones de recogida y colocación simples donde se colocarán las partes en la misma orientación exacta y serán retirados en el mismo lugar.

Por ejemplo, si usted agarra una parte en una orientación determinada, tendrá que moverse en esa misma orientación, ya que la herramienta no puede girar.

Si todavía tiene dificultades para comprender este concepto, imagina una grúa ... que son más o menos los robots de 3 ejes.

【4-eje robot scara】

Si usted tiene un robot de 4 ejes; puede activar la parte alrededor de un cuarto eje al tiempo que viaja a lo largo de los ejes XYZ. Scara, delta y algunos robots tradicionales se consideran robots de 4 ejes.

Un robot de 4 ejes tendrá 4 motores diferentes, contando así motores para contar ejes. Típicamente, la única diferencia con un robot cartesiano es que el cuarto eje se utiliza para hacer girar la herramienta. Por ejemplo, una serie de partes se presenta en un transportador y tiene que ser agarrado por el robot. Usted tendrá que localizar la posición de la pieza (ejes XY) bajar a la altura del eje Z y finalmente incline la herramienta para que coincida con la orientación de la pieza.

【5 ejes robot indutrial】

Aquí es donde los robots tradicionales comienzan a aparecer en nuestra discusión. De hecho, una gran cantidad de robots industriales tienen 5 ejes. Estos robots pueden viajar a través de los 3 ejes espaciales (XYZ) y la herramienta se puede girar alrededor en 2 ejes adicionales. En otras palabras, la herramienta se puede girar alrededor del eje Z y alrededor del eje Y, pero no se puede girar alrededor del eje X. Esto significa que no tiene total libertad de movimiento y todavía habrá algunas posiciones que no pueden ser alcanzados por este robot.

También se puede imaginar un robot de 5 ejes, similar a una máquina CNC de 5 ejes, donde su herramienta puede viajar a través de los ejes XYZ, la tabla puede girar alrededor del eje Z (haciendo efectivamente 4 ejes) y, finalmente, la mesa se puede inclinar alrededor de otro eje (5 ejes).

【Robot de 6 ejes universales】

Como mínimo un robot eje 6- es un robot completamente libre. De hecho, se puede viajar a través de ejes XYZ y gire alrededor de cada eje. Así que la diferencia entre el robot de 5 ejes se muestra en la imagen de arriba es que los ejes 4 y 5 puede girar alrededor de otro eje. Un buen ejemplo de un robot de 6 ejes sería los Robots Universales. De hecho, se puede contar fácilmente las 6 gorras azules (bajo las cuales son los motores) y que identifica fácilmente cuál está haciendo qué.

【7-eje robot motoman】

Ahora que los robots de 6 ejes son totalmente libres para llegar a todos los lugares disponibles en el espacio: ¿Cuál es el punto de tener un robot de 7 ejes? Bien, tener ese eje adicional le permite llegar a una posición efector final con varias configuraciones de unión. Se utiliza para evitar las singularidades y para ser capaz de evitar ciertos objetos colocando el brazo en diferentes orientaciones de lo que un robot de 6 ejes podría lograr. Un buen ejemplo de un robot de 7 ejes sería la serie Motoman SDA. robots de 7 ejes son también llamados robots redundantes, ya que tienen un eje 'extra'.

¿QUÉ HAY DE 12 Y 13 AXIS robots?

En este punto, esto sólo significa que dos robots de 6 ejes están unidos entre sí para formar un robot armado 2. Puede ocurrir que la base de este robot puede girar alrededor de sí mismo, esto entonces añadirá un eje (llegando al 13 ejes). Pero en términos de espacio de estos robots no están realmente llegando más lejos con 12 ejes ... ya que hay sólo 3 dimensiones en nuestra percepción ... bien sé que algunos de ustedes están pensando ... pero tal vez hay más dimensiones ... pero eso es otro tema.

De todos modos, es de esperar que esto le ha ayudado a entender lo que es un eje del robot es y lo que se pretende hacer. Si se preguntan cuántos ejes de su aplicación necesita siempre puede ponerse en contacto con nuestro sitio web oficial. Hay una gran cantidad de experiencia a lo largo de muchos ejes.


Hora de publicación: Ago-05-2019