El motor paso a paso es un motor de control de lazo abierto que transforma la señal de pulso eléctrico en desplazamiento angular o lineal. Si no hay pérdidas de paso, la velocidad del motor y la posición de parada dependen de la frecuencia y el número de pulsos de la señal, en lugar de la variación de la carga. Cuando el motor paso a paso recibe una señal de pulso, gira un ángulo fijo (ángulo de paso) según la dirección configurada. El desplazamiento angular y la velocidad del motor se pueden controlar controlando el número y la frecuencia de pulsos, para lograr un control de lazo abierto preciso. Sin embargo, se producen algunos errores entre el ángulo real de rotación del motor paso a paso y la distancia teórica del paso. Si bien existen ciertos errores de un paso a otro, el número de pasos de cada ciclo del motor paso a paso es el mismo. Si no hay pérdidas de paso, el error de paso no se acumula durante mucho tiempo.
¿Cómo evitar la pérdida de paso en un motor paso a paso, como se mencionó anteriormente? En primer lugar, necesitamos saber por qué un motor paso a paso pierde paso.

1. La aceleración del rotor es menor que el campo magnético giratorio del motor paso a paso. En otras palabras, cuando la velocidad del rotor es menor que la velocidad de conmutación, el motor pierde paso. Esto se debe a que la potencia del motor es insuficiente y el par generado no puede seguir el ritmo de la velocidad del rotor del campo magnético del estator, lo que provoca la pérdida de paso.
2. La velocidad promedio del rotor es mayor que la velocidad promedio de rotación del campo magnético del estator. El estator tarda más tiempo en energizarse, lo cual es mayor que el tiempo requerido por el motor paso a paso. El rotor acumula demasiada energía durante el proceso de paso a paso, lo que resulta en un par generado por el motor demasiado grande y el motor paso a paso.
3. La inercia de carga del motor paso a paso es grande.
4. El motor paso a paso produce la resonancia.

En realidad, la razón por la que el motor paso a paso pierde el paso es esencialmente la elección incorrecta del controlador. Solo eligiendo el controlador correcto y apropiado, el motor paso a paso puede obtener ventajas de control preciso. Seleccionar el controlador correcto requiere un controlador con una corriente mayor o igual a la corriente del motor. Si se requiere baja vibración o alta precisión, se puede utilizar un controlador subdividido. Para motores de alto par, se utiliza un actuador de alto voltaje siempre que sea posible para obtener un buen rendimiento a alta velocidad. Al mismo tiempo, muchas personas utilizan directamente la fuente de alimentación conmutada como fuente de alimentación del controlador. Sin embargo, generalmente es mejor no usar una fuente de alimentación conmutada, especialmente para motores paso a paso de alto par, a menos que la fuente de alimentación conmutada sea más del doble de la potencia requerida. Cuando el motor funciona, se encuentra bajo una gran carga de inductancia, lo que genera una alta presión instantánea. El rendimiento de sobrecarga de la fuente de alimentación conmutada no es bueno y protegerá el apagado. Además, su rendimiento preciso de estabilización de voltaje no es necesario. En ocasiones, esto puede causar daños en la fuente de alimentación conmutada y el controlador. Para impulsar el motor paso a paso, la fuente de alimentación de CC se puede reemplazar por un transformador toroidal o R convencional.
La resonancia del motor paso a paso se produce cuando la frecuencia de pulso del motor es igual a su frecuencia natural, y esta frecuencia está relacionada con la subdivisión del controlador. Al utilizar un motor paso a paso, la capacidad de subdivisión del actuador es fundamental. Cuanto menor sea el rango de resonancia, mejor. La alta interferencia de carga se debe a la sobrecarga del motor paso a paso. Ante esta situación, se debe evitar la sobrecarga del motor durante su uso.