LINEAARIMOOTTORI

Lineaarimoottori on suoravetoinen sähkömoottori, joka tuottaa lineaarisen voiman suorassa linjassa ja muuntaa sähköenergian mekaaniseksi energiaksi lineaarisena liikkeenä ilman ylimääräistä siirtomekanismia. Voimme ajatella sitä pyörivän moottorin katkaisemisena säteittäisestä suunnasta ja asettamista vaakasuoraan.

Magneettisen radan suunnittelun mukaan lineaarimoottoreita on kahta päätyyppiä: rautaytimisiä ja raudattomia. Rautaytimisiä lineaarimoottoreita kutsutaan joskus tasomaisiksi lineaarimoottoreiksi. Raudattomia lineaarimoottoreita kutsutaan myös ilmaytimisiksi tai U-kanavaisiksi lineaarimoottoreiksi. HGT toimittaa lineaarimoottorin toisioosan, magneettikokoonpanon. Lineaarimoottorin magneettikokoonpano on magneettinen kisko, jossa on kestomagneetit kiinnitettynä ikelevyyn/levyihin. Sitä voidaan pitää harjattoman tasavirtamoottorin pyörimättömänä roottorina.

Rautaytimiset lineaarimoottorit soveltuvat puristukseen, muovaukseen, piirilevyjen porakoneisiin, tulostukseen ja nopeuden vakautta vaativiin sovelluksiin rautalamellien ja kestomagneettien välisen magneettisen vetovoiman ansiosta. Avoimen rakenteensa ansiosta ne haihduttavat lämpöä helposti. Yksinkertaisemman magneettirivinsä ja yksinkertaisemman rakenteensa ansiosta ne ovat yleensä halvempia. Rautaytimiset lineaarimoottorit soveltuvat puristukseen, muovaukseen, piirilevyjen porakoneisiin, tulostukseen ja nopeuden vakautta vaativiin sovelluksiin.

Koska ensiökäämit on kapseloitu epoksilla teräslaminointipinon sijaan, raudattomat lineaarimoottoreiden liikkeet ovat erittäin tasaisia ​​eivätkä ne tartu lainkaan. Lisäksi ne ovat kevyempiä ja niiden asetusajat lyhyemmät. Raudattomat lineaarimoottorit soveltuvat nopeaan kokoonpanoon ja kuljetukseen, skannaukseen, ei-mekaanisiin laakereihin, puolijohteisiin ja tyhjiösovelluksiin.

Erilaisille liikkuville osille (liikkuva kela ja liikkuva magneettirata) on olemassa kahdenlaisia ​​järjestelmiä. Tyypillisesti magneettirata on kiinteä osa ja voimanlähteen sisältävä kela on liikkuva osa, mikä mahdollistaa suuremman kiihtyvyyden pienemmällä massalla. Liikkuvilla magneeteilla varustetut moottorit pystyvät kuitenkin saavuttamaan suuremman tarkkuuden. Lineaarimoottorien muoto voidaan valmistaa seuraavasti: pinta-asennetun radan levy, jossa on liikkuva voimanlähde (litteät lineaarimoottorit), kaksi rinnakkaista magneettirataa vastakkain voimanlähteen ollessa niiden keskellä (U-kanavaiset lineaarimoottorit) tai voimanlähde, joka liikkuu sylinterimäisellä tangolla, jossa magneetit sijaitsevat (putkimaiset lineaarimoottorit). Tarkka kokoonpano riippuu käyttöolosuhteista ja sovelluksesta. Muutamia tyyppejä noudatetaan.

Rautaytimiset lineaarimoottoritKoostuvat kolmivaiheisista sähkömagneettisista keloista, jotka on kiedottu voimanlähteen laminaattien rautasydämen (hampaiden) ympärille, ja rautasydän voi lisätä voimantuottoa. Voimanlähteen ja kiskon välillä on kuitenkin myös hakkuuvoimaa ja vetovoimaa, jotka vaikuttavat työntövoimaan ja laakerin käyttöikään.
Raudattomat lineaarimoottoritNiitä kutsutaan joskus U-kanavaisiksi lineaarimoottoreiksi, ja käämit on asennettu epoksihartsiin rautalaminaattipinon sijaan. Tyypillisesti kelakäämi on kolmivaiheinen ja siinä on harjaton kommutointi. Nolla värähtely ja vetovoima pidentävät laakerin käyttöikää, mutta voimantuotto pienenee.

Urattomat lineaarimoottoritYhdistää rautaytimisten ja raudattomien moottoreiden suunnitteluelementtejä. Kolmivaiheiset kelat, joiden takarauta on kiinnitetty epoksihartsilla yhden kiskon päällä. Ne ovat edullisempia ja lämmönpoistokykyisempiä kuin U-kanavaiset raudattomat mallit, ja niillä on pienempi vetovoima ja vähemmän haihtumista kuin rautaytimillä.

Urattomat raudattomat litteät moottorit koostuvat alumiinijalustaan ​​kiinnitetyistä keloista. Urattomat rautaiset litteät moottorit koostuvat rautalaminaatioihin kiinnitetyistä keloista, joita käytetään magneettikentän ohjaamiseen ja voiman lisäämiseen, ja jotka sitten kiinnitetään alumiinijalustaan. Rautalaminaatioita sisältävissä rakenteissa on sekä vetovoimaa että hakkuuvoimaa, mutta tämä rakenne tuottaa enemmän voimaa kuin raudaton rakenne.

Putkimaiset lineaarimoottoritovat toisen tyyppisiä lineaarimoottoreita. Käämitys on tyypillisesti kolmivaiheinen, ja siinä on harjaton kommutointi Hall-ilmiöön perustuvien laitteiden avulla, ja nämä moottorit voidaan rakentaa raudasta tai raudattomista staattoreista. Putkimaisessa lineaarimoottorissa käämit ympäröivät sylinterimäisen magneetin akselia. Kun voimanlähteen virtaa säädetään kolmivaihevirran yli, syntyy magneettikenttiä.

Puhekelamoottori, joka tunnetaan myös kommutoimattomana tasavirtalineaarimoottorina, on yksivaiheinen putkimainen lineaarimoottori, jossa on liikkuvat kelat tai liikkuvat magneetit. Se koostuu kestomagneeteista ja keloista, ja kun kelan läpi kulkeva virta on vuorovaikutuksessa kestomagneettikenttien kanssa, syntyy liikkuva voima.