LİNEER MOTOR

Doğrusal motor, düz bir çizgide doğrusal bir kuvvet üreten ve ekstra transfer mekanizması olmadan elektrik enerjisini doğrusal hareket olarak mekanik enerjiye dönüştüren, doğrudan tahrikli bir elektrik motorudur.Dönen bir motoru radyal yönden kesip düz bir şekilde sermek gibi düşünebiliriz.

Manyetik yol tasarımına göre lineer motorların iki ana tipi vardır: demir çekirdekli ve demirsiz.Demir çekirdekli lineer motorlara bazen düz lineer motorlar da denir.Demirsiz lineer motorlara hava çekirdekli veya U kanallı lineer motorlar da denir.HGT, lineer motorun ikincil parçasını, mıknatıs düzeneğini sağlar.Doğrusal motor mıknatısı düzeneği, boyunduruk plakasına/plakalarına sabitlenmiş kalıcı mıknatıslara sahip manyetik bir yoldur.Fırçasız bir DC döner motorun sarılmamış rotoru olarak düşünülebilir.

Demir laminasyon ve kalıcı mıknatıslar arasındaki manyetik çekim nedeniyle demir çekirdekli lineer motorlar yüksek itme kuvveti sağlayabilir.Açık yapıları nedeniyle ısıyı dağıtmaları kolaydır.Tek sıra mıknatıslar ve daha basit yapılarıyla genellikle daha ucuzdurlar.Demir çekirdekli lineer motorlar presleme, kalıplama için uygundur.PCB delme makinaları, baskı, hız kararlılığı uygulamaları.

Çelik laminasyon yığını yerine epoksi içinde kapsüllenmiş birincil bobinler sayesinde demirsiz lineer motorlar yüksek düzeyde düzgün harekete sahiptir ve vuruntu oluşmaz.Ayrıca daha hafiftirler ve sertleşme süreleri daha kısadır.Demirsiz lineer motorlar yüksek hızlı montaj ve taşıma, tarama, mekanik olmayan yataklama, yarı iletken, vakum uygulamaları için uygundur.

Farklı hareketli parçalar için (hareketli bobin ve hareketli mıknatıs yolu) iki tür sistem vardır.Tipik olarak, mıknatıs yolu sabit kısımdır ve bobinleri içeren kuvvetlendirici, daha düşük kütleden daha fazla hızlanma sağlamak için hareketli kısımdır.Ancak hareketli mıknatıslı motorlar daha yüksek hassasiyet elde edebilir.Lineer motorların şekli şu şekilde üretilebilir: hareketli kuvvetlendiricili yüzeye monte ray plakası (Düz lineer motorlar), birbirine bakan iki paralel mıknatıslı ray ve bunların ortasında kuvvetlendirici (U-kanallı lineer motorlar), veya bir zorlayıcı, mıknatısları barındıran silindirik bir çubuk üzerinde hareket eder (Tübüler doğrusal motorlar).Özel konfigürasyon çalışma koşuluna ve özel uygulamaya bağlıdır.Birkaç tür takip edilmektedir.

Demir çekirdekli lineer motorlarforcer üzerindeki laminasyonların demir çekirdeğinin (dişlerinin) etrafına sarılan üç fazlı elektromanyetik bobinlerden oluşur ve demir çekirdek kuvvet çıkışını artırabilir.Bununla birlikte, forcer ile palet arasında, itme kuvvetini ve rulman ömrünü etkileyen vuruntu kuvveti ve çekici kuvvet de bulunacaktır.
Demirsiz lineer motorlarbazen U-kanallı doğrusal motor olarak anılır ve sargılar demir laminasyon yığını yerine epoksi içine monte edilir.Tipik olarak bobin sarımı fırçasız geçişli üç fazlıdır.Sıfır vuruntu ve çekici kuvvet rulmanın ömrünü uzatır ancak kuvvet çıkışı azalır.

Slotsuz lineer motorlarDemir çekirdekli motorların ve demirsiz motorların tasarım öğelerini birleştirir.Arkası demirli üç fazlı bobinler, tek bir yol üzerinde epoksi ile bir arada tutulur.U-kanallı ütüsüz tasarıma göre daha düşük maliyete ve daha iyi ısı dağılımına sahiptirler ve demir çekirdekli tasarıma göre daha düşük çekme kuvveti ve daha az vuruntuya sahiptirler.

Oluksuz-ütüsüz düz motorlar alüminyum bir tabana monte edilmiş bobinlerden oluşur.Oluksuz demir düz motorlar ise manyetik alanı yönlendirmek ve kuvveti arttırmak için kullanılan demir laminasyonlara monte edilen ve daha sonra alüminyum tabana monte edilen bobinlerden oluşur.Demir laminasyonlar içeren yapılarda çekme kuvveti ve vuruntu kuvveti mevcuttur ancak bu tasarım demirsiz tasarıma göre daha fazla kuvvet üretir.

Borulu lineer motorlarbaşka bir lineer motor türüdür.Bobin sarımı tipik olarak üç fazlıdır, Hall etkisi cihazları kullanılarak fırçasız geçişlidir ve bu motorlar demir veya demirsiz statörlerle yapılabilir.Boru şeklindeki doğrusal motor, silindir şeklindeki mıknatıs şaftını çevreleyen bobinlere sahiptir.Güçlendiricideki akım üç faz boyunca ayarlandığında manyetik alanlar oluşturulur.

Değiştirilmemiş DC doğrusal motor olarak da bilinen ses bobinli motor, hareketli bobinlere veya hareketli mıknatıslara sahip tek fazlı boru şeklinde bir doğrusal motordur.Kalıcı manyetiklerden ve bobinlerden oluşur ve bobinden geçen akım kalıcı manyetik alanlarla etkileşime girdiğinde hareket kuvveti oluşur.