Koska jokainen keräily- ja pakkausrobottityyppi pystyy tehokkaasti ja tuloksellisesti suorittamaan lukuisia tehtäviä valmistusprosessissa, todellinen haaste on valita sellainen, jonka kokoonpanot sopivat parhaiten tehtaan operatiivisiin tarpeisiin.

Tässä on muutamia muita huomioitavia asioita:

Akseleiden lukumäärämäärittää, kuinka vapaasti poiminta- ja sijoitusrobotti voi liikkua, ja mitä enemmän akseleita, sitä joustavampi se yleensä on.

Suositukset:

4–5 akselia tilausten täyttämiseen liittyviin sovelluksiin, joissa esineitä asetetaan kuljettimelle, säiliölle tai kontille. 

6+ akselia sovelluksiin, jotka vaativat robotin pyörimiselle tai lineaariselle liikkumiselle suuremman liikeradan.

Hyötykuormaviittaa enimmäiskuormaan, jonka keräily- ja pakkausrobotti voi siirtää pisteestä toiseen, ja se sisältää sen työkalujen painon.

Suositukset:

Pitäisi vähintäänkin pystyä nostamaan tehtaan varaston raskain esine täysin ojennettuna ja asettamaan se sitten tarkasti.

UlottuvuusSiihen kuuluu robotin liikeradan tarkastelu, jotta voidaan määrittää poiminta- ja sijoitusrobotin otteen suurimmat pystysuorat ja vaakasuorat etäisyydet. Koska tämä vaatii tarkkuutta, on välttämätöntä määrittää nämä mitat ennen ostamista.

Suositukset:

Mittaa pystysuora ulottuvuus robotin alimmasta kohdasta sen "ranteen" maksimikorkeuteen. 

Mittaa vaakasuora ulottuvuus robotin jalustan keskeltä tarttujan tai käsivarren venytyspisteeseen.

Toistettavuusviittaa poiminta- ja sijoitusrobotin kykyyn poimia ja pudottaa työkappaleita tarkasti jokaisen suorittamansa sekvenssin sisällä.

Suositus:

Tarkkuutta vaativat toimenpiteet, kuten piirilevyjen valmistus, vaativat robotteja, jotka pystyvät toistamaan liikkeitä alle puolen millimetrin (alle kahden sadasosan tuuman) tarkkuudella menetelmästä riippuen.

NopeusRobotin työskentelyolosuhteet vaikuttavat koko valmistusprosessin tehokkuuteen ja tuottavuuteen, joten on tärkeää arvioida robotin tekniset tiedot sen varmistamiseksi, että se pysyy työnkulun mukana.

Suositukset:

Varmista, että poiminta- ja sijoitusrobotti pystyy toimimaan vähintään tuotantolinjan nopeudella.

Tarkastele huippukysynnän aikoja varmistaaksesi, että se pystyy vastaamaan näihin korkeampiin vaatimuksiin.

Lisäksi kokoonpanot, joiden ympärille keräily- ja pakkausrobottia voidaan räätälöidä, rajoittavat joustavuutta robotin mittojen, työkalujen muodon ja sen liikkumistavan vuoksi.

Esimerkiksi perus- ja sijoitusrobottien kokoonpanoihin kuuluvat:

1. Nivelletyt tai SCARA-robotit (Selective Compliance Articulated Robot Arm), joissa on kiinteät pyörivät varret, jotka mahdollistavat suuremman vapauden akseleilla.

2. Sylinterimäiset robotit, jotka mahdollistavat liikkeen vaaka-, pyörimis- ja pystysuoria akseleita pitkin.

3. Pallorobotit, jotka mahdollistavat yhden lineaarisen ja kaksi pyörivää liikettä.

Nämä ominaisuudet vaikuttavat siihen, mihin niitä voidaan käyttää ja mitä esineitä ne voivat käsitellä. Näiden seikkojen lisäksi visuaalisen ohjausjärjestelmän on oltava riittävän hienostunut, jotta se pystyy tunnistamaan eri esineet tuotantolinjalla.