Monet nykyaikaiset valmistajat saavuttavat merkittäviä tuottavuuden parannuksia automatisoimalla materiaalinkäsittelytehtäviään. Ei kuitenkaan ole aina selvää, mitä ihmiset tarkoittavat materiaalinkäsittelyllä ja miten robotit auttavat näissä sovelluksissa. Siksi ennen kuin aloitat automatisointimatkasi materiaalinkäsittelyrobottien kanssa, on tärkeää ymmärtää, mitä materiaalirobotit ovat, mitä vaihtoehtoja on käytettävissä ja millaisissa sovelluksissa niitä yleensä käytetään menestyksen saavuttamiseksi.

Mitä materiaalinkäsittelyrobotit tekevät?

Materiaalinkäsittely on laaja termi, joka kuvaa joukkoa toisiinsa liittyviä tehtäviä, joihin liittyy esineiden käsittelyä, siirtämistä tai kuljettamista paikasta tai suunnasta toiseen. Nämä esineet voivat olla:

1. Laatikot
2. Osat
3. Ruoka- tai juomatuotteet
4. Komponentit
5. Säiliöt

Materiaalinkäsittely on kriittinen prosessi, joka yhdistää laajemman valmistusprosessin. Esimerkiksi materiaalinkäsittelytehtäviä voi tapahtua samalla koneella. Tarkemmin sanottuna robotin tai käyttäjän on ehkä suunnattava osa uudelleen kesken prosessin. Vaihtoehtoisesti komponentti on kuljetettava asemasta toiseen. Materiaalinkäsittely on prosessi, jossa nämä osat siirretään paikasta, jossa ne ovat, paikkaan, jossa niiden on oltava.

Yleisiä materiaalinkäsittelyrobottien sovelluksia

Valmistajat luokittelevat useita sovelluksia materiaalinkäsittelysovelluksiksi. Materiaalinkäsittelytehtävän ensisijainen tavoite on siirtää komponentti paikasta tai suunnasta toiseen. Yleensä materiaalinkäsittely voi olla laajemman sovelluksen osatehtävä. Esimerkiksi automatisoidussa hitsaussovelluksessa voi olla materiaalinkäsittelykomponentti. Ennen hitsausta kone voi esittää osan hitsausrobotille. Hitsauksen jälkeen robotti voi siirtää osan kuljetinhihnalle. Molemmat tapaukset ovat materiaalinkäsittelyesimerkkejä. Muita esimerkkejä ovat:

1. CNC-koneiden huolto
2. Lehdistön käsittely
3. Roskien keräily
4. Lavaaminen
5. Kokoonpano
6. Osittaisen siirron
7. Pakkaus

Millä toimialoilla käytetään materiaalinkäsittelyrobotteja?

Materiaalinkäsittelyrobotteja löytyy lähes kaikilta toimialoilta. Koska materiaalinkäsittelyrobotit ovat valmistajille niin yleinen tehtävä, on vaikea löytää toimialaa, joka ei hyödyntäisi niitä. Näiden robottien suosittuja aloja ovat:

1. Ilmailu- ja avaruusteollisuus
2. Autoteollisuus
3. Hitsaus
4. Metallit
5. Muovit
6. Ruoka ja juoma
7. Logistiikka
8. Vähittäiskauppa
9. Lääkkeet

Miten robotit automatisoivat materiaalinkäsittelytehtäviä

Materiaalinkäsittely voi olla manuaalisesti suoritettuna arkipäiväinen ja toistuva tehtävä. Valitettavasti tämä voi johtaa siihen, että työntekijät eivät ole tyytyväisiä tai sitoutuneita työhönsä – mikä johtaa heikkoon suoritukseen ja moraaliin. Tällaiset tehtävät sopivat usein hyvin automatisoitaviksi, joten ei ole yllätys, että materiaalinkäsittelytehtävät ovat joitakin yleisimmin automatisoituja valmistussovelluksia. Itse asiassa tämä tehtäväryhmä on yleensä ensimmäinen automaation kohde robotiikan parissa työskenteleville valmistajille.

Osaesitys

Prosessit voivat esitellä osia robotille monin eri tavoin. Kuljetinhihnat ovat yleinen menetelmä osien esittelyyn. Tämä pätee erityisesti silloin, kun osat liikkuvat asemalta toiselle merkittävän matkan. Ei kuitenkaan ole harvinaista nähdä muita osien esittelymenetelmiä, kuten:

1. Muut robotit
2. Levysoittimet
3. Pöytien lastaus
4. Muut koneet
5. Kanban-järjestelmät

Osan sijainti

Materiaalinkäsittelysovellukset hyödyntävät robotin kykyä suorittaa toistuvia tehtäviä nopeasti ja tehokkaasti pitkän ajanjakson ajan. Materiaalinkäsittelytehtävillä on yleensä ennustettavat syklit, joissa osat saapuvat samaan paikkaan ja suuntaan joka kerta. Ennakoimattomissa tehtävissä lisäanturit tai näköjärjestelmät voivat auttaa robottia paikantamaan esineitä.

Osien manipulointi

Robotit käsittelevät esineitä erityisillä varren päätytyökaluilla. Nämä työkalut valitaan tietty esine mielessä pitäen tehokkaan ja ennustettavan ohjauksen saavuttamiseksi. Esimerkiksi integraattorit valitsevat usein mekaaniset tarttujat useimpiin sovelluksiin. Rautapitoiset materiaalit voivat kuitenkin hyötyä sähkömagneettisesta tarttujasta. Muut komponentit saattavat vaatia pehmeän tarttujan tai imukupin. Osan tyyppi usein määrää, mikä tarttujatyyppi on paras.

Sovelluksen yksityiskohdat ovat olennaisia ​​kaikissa automaatiosovelluksissa. Ne ovat kuitenkin erityisen tärkeitä materiaalinkäsittelysovelluksissa. Tiettyjen vaatimusten huomiotta jättäminen voi johtaa järjestelmän heikompaan suorituskykyyn tai halutun tehtävän suorittamatta jättämiseen. Esimerkiksi huono tarttujan valinta voi johtaa siihen, että robotti ei pysty käsittelemään komponenttia luotettavasti. Vaikka näiden yksityiskohtien ymmärtäminen on tärkeää, useimmat valmistajat hyötyvät yhteistyöstä automaatioasiantuntijoiden kanssa.