Sisältää karteesiset robotit, portaalijärjestelmät ja XY-pöydät.

Lineaarijohteisiin ja -järjestelmiin kohdistuu tyypillisesti sekä alaspäin, ylöspäin ja sivuttaisvoimista johtuvia lineaarisia voimia että ulkokuormista johtuvia pyörimisvoimia. Pyörimisvoimat – joita kutsutaan myös momenttivoimiksi – määritellään tyypillisesti vierintä-, kallistus- ja kallistusvoimiksi sen akselin perusteella, jonka ympäri järjestelmä yrittää pyöriä.

Lineaaristen järjestelmien vierintä-, kallistus- ja kääntökulman määrittämiseksi meidän on ensin määritettävä kolme pääakselia: X, Y ja Z.

Vaakasuoran tason kaksi akselia määritellään tyypillisesti X:ksi ja Y:ksi, ja X-akseli on liikkeen suunnassa. Y-akseli on ortogonaalinen (kohtisuorassa) liikkeen suuntaan nähden ja sijaitsee myös vaakatasossa. Z-akseli on ortogonaalinen sekä X- että Y-akseleiden kanssa, mutta se sijaitsee pystytasossa. (Z-akselin positiivisen suunnan löytämiseksi käytä oikean käden sääntöä: osoita etusormea ​​positiivisen X-akselin suuntaan ja käännä sitä sitten positiivisen Y-akselin suuntaan, jolloin peukalo osoittaa positiivista Z-akselia.)

Vierintä, kallistus ja kääntö ovat pyörimisvoimia eli momentteja X-, Y- ja Z-akseleiden ympäri. Aivan kuten puhtaat lineaariset voimat, nämä momenttivoimat on otettava huomioon laakerin käyttöikää laskettaessa tai lineaarisen järjestelmän soveltuvuutta staattisten kuormien kestämiseen määritettäessä.

Kaliipertuminen: Kaliipertumismomentti on voima, joka yrittää saada järjestelmän pyörimään X-akselinsa ympäri puolelta toiselle. Hyvä esimerkki kallistumisesta on lentokoneen kallistuminen.

Kallistus: Kallistusmomentti yrittää saada järjestelmän pyörimään Y-akselinsa ympäri edestä taaksepäin. Kallistuksen kuvittelemiseksi kuvittele lentokoneen nokka osoittavan alaspäin tai ylöspäin.

Suuntautuminen: Suuntautuminen tapahtuu, kun voima yrittää saada järjestelmän pyörimään Z-akselinsa ympäri. Suuntautumisen visualisoimiseksi kuvittele narussa riippuva pienoismallilentokone. Jos tuuli puhaltaa juuri oikeaan suuntaan, lentokoneen siivet ja nokka pysyvät vaakasuorassa (ei vierimistä tai nykimistä), mutta se pyörii narun ympäri, johon se on ripustettu. Tätä kutsutaan suuntautumiseksi.

Sekä nousu- että kääntömomentit kohdistavat ylimääräisiä kuormia lineaarilaakerin päissä sijaitseviin kuuliin, mitä joskus kutsutaan reunakuormitukseksi.

Kuinka torjua kallistumis-, kallistumis- ja taipumismomentteja

Lineaarijohteilla ja -järjestelmillä on suuremmat kapasiteetit puhtaille lineaarisille voimille kuin momenttivoimille, joten momenttivoimien jakaminen lineaarivoimiksi voi pidentää laakerin käyttöikää merkittävästi ja vähentää taipumaa. Vierintämomenttien osalta tämä voidaan saavuttaa käyttämällä kahta lineaarijohdetta rinnakkain, yksi tai kaksi laakeria johdetta kohden. Tämä muuntaa vierintämomenttivoimat puhtaiksi alaspäin suuntautuviksi ja nostovoimaksi kummallekin laakerille.

Vastaavasti kahden laakerin käyttäminen yhdessä johteessa voi poistaa nousumomenttivoimat ja muuntaa ne pelkiksi alaspäin suuntautuviksi ja nostovoimaksi kummassakin laakerissa. Kahden laakerin käyttäminen yhdessä johteessa myös kumoaa suuntausmomenttivoimia, mutta tässä tapauksessa syntyvät voimat ovat sivuttaisvoimia kummassakin laakerissa.