Kuinka valita ja käyttää kiskojarruja

Lineaariliikejärjestelmiä ohjaavissa servo- ja askelmoottoreissa on usein jarrutustoiminto tai askelmoottoreiden tapauksessa pidätysmomentti, joka estää moottoria (ja siten kuormaa) liikkumasta virran katkaisemisen jälkeen. Joissakin sovelluksissa tarvitaan kuitenkin toissijainen jarru – joko redundanssin takaamiseksi ja turvallisuusvaatimusten täyttämiseksi tai kuorman pitämiseksi tarkasti ilman heiluntaa tai värinää ulkoisen prosessin aikana. Järjestelmissä, joissa käytetään profiloituja kiskojohteita, kiskojarrut ovat usein paras valinta.

Kiskojarrut toimivat jousivoimien, nestemäisten väliaineiden tai näiden yhdistelmän avulla kytkeäkseen ja irrottaakseen kitkapalojen profiilikiskon sivuista. Esimerkiksi yhdessä mallissa käytetään jousivoimaa kitkapalojen kytkemiseen ja pneumaattista voimaa niiden vapauttamiseen. Toisessa mallissa käytetään hydraulista voimaa sekä kytkemiseen että irrottamiseen.

Valmistajat tarjoavat kiskojarruja sekä normaalisti avoimina malleina (joita joskus kutsutaan aktiivisiksi malleiksi), joissa jarru tai puristin on auki tai irti, kunnes se aktivoidaan pneumaattisella, hydraulisella tai muulla voimalla - että normaalisti suljettuina malleina (joita kutsutaan myös passiivisiksi malleiksi), joissa jarru tai puristin on kytkettynä, kunnes voimaa kohdistetaan.

Profiilikiskon kulumisen välttämiseksi kiskojarrut on suunniteltu kytkeytymään kiskoprofiilin kuormittamattomiin pintoihin. Ja koska eri valmistajien – ja jopa saman valmistajan eri tuotelinjoilla – on erilaiset profiilit, kiskojarrut suunnitellaan vastaavasti. Toisin sanoen jokainen jarru on suunniteltu sopimaan tietyn valmistajan tiettyyn tuotelinjaan.

Kiskojarrua valittaessa ensimmäinen askel on valita oikea jarrumalli kiskolle, jonka kanssa sitä käytetään. Valitse sitten käytettävissä olevista vaihtoehdoista tiettyyn profiilikiskoon sopiva jarru, joka tarjoaa tarvittavan pitovoiman. Muista, että joissakin tapauksissa pitovoiman tulisi sisältää kuormitus ja kuormaan kohdistettavat ulkoiset käsittelyvoimat (kuten poraus). Muista myös, että jos kuorma on pystysuorassa tai kaltevassa asennossa, jarrun on pidettävä kuorma painovoimaa vastaan. Pysäytysaika on myös tärkeä valintaparametri – erityisesti silloin, kun jarrua on tarkoitus käyttää hätäpysäytystilanteissa. Mitä nopeammin jarru pystyy pysäyttämään kuorman, sitä lyhyempi on ajettu matka ja sitä pienempi on vaurioitumisen todennäköisyys.

On tärkeää huomata, että kiskojarruja ei ole suunniteltu toistuvaan, dynaamiseen pysäytykseen. Sen sijaan ne on tyypillisesti tarkoitettu tarkkaan pitoon säännöllisten prosessipysähdysten aikana, jolloin jarrua voidaan käyttää sen sijaan, että kuorma tai laitteet altistuisivat äkillisille kuormille. Niitä voidaan käyttää myös varmennetuina jarrulaitteina tai harvoin tapahtuviin hätäjarrutuksiin.