Poiminta- ja sijoitusrobotteja on saatavilla monenlaisiin sovelluksiin. Vaikka tämä antaa yleiskuvan poiminta- ja sijoitusroboteista, sovellukseesi sopivan poiminta- ja sijoitusrobotin tyyppi riippuu hyvin paljon erityisvaatimuksistasi.

Robottipohjaiset poiminta- ja sijoitusjärjestelmät voidaan konfiguroida useille erityyppisille tuotteille ja tehdasasetteluille. Robottipohjaisena käsittelyjärjestelmänä se voi toimia ilman käyttäjän syötettä poimimalla ja sijoittamalla osia prosessista toiseen tai prosessista pakkaukseen tai mihin tahansa muuhun sovellukseen, jossa esineitä on siirrettävä paikasta toiseen. Robottipohjainen poiminta- ja sijoitusjärjestelmä vähentää rasitusvammoja ja työntekijöiden väsymystä samalla, kun se lisää tuotannon läpimenoa, tuottavuutta ja tehokkuutta.

Robottikäsivarsi
Todennäköisesti yleisin poiminta- ja sijoitusrobottityyppi on robottivarsirobotti, joka on tyypillisesti 5-akselinen robotti tavallisiin tasomaisiin poiminta- ja sijoitussovelluksiin tai 6-akselinen robotti monimutkaisempiin sovelluksiin, joissa tuotteita on kierrettävä vaakasuorasta asennosta (samanlainen kuin yllä olevassa kuvassa).

karteesinen
Karteesinen robotti on myös hyvin yleinen poiminta- ja sijoitusrobottityyppi, joka oli ennen halvempi, mutta jota ei nykyään asenneta niin yleisesti lukuun ottamatta ruiskuvalukoneita.

Delta
Delta-robotit asennetaan kuljettimien yläpuolelle, ja niitä käytetään tyypillisesti suurnopeuksisiin poiminta- ja sijoitussovelluksiin.

Nopea valinta
Nopeat poimintarobotit ovat myös toinen vaihtoehto nopeisiin poiminta- ja sijoitussovelluksiin; sykliajat voivat olla jopa 150 sykliä minuutissa.

Yhteistyössä
Viime vuosina markkinoille on tullut laaja valikoima erilaisia ​​yhteistyörobotteja, ja niitä käytetään yhä enemmän teollisissa sovelluksissa, mutta ne ovat enimmäkseen pienempiä ja hitaampia robotteja, joissa on vähemmän monimutkaisia ​​toimintoja. Tämä rajoittaa niiden hyödyllisyyttä joissakin sovelluksissa.

Robottijärjestelmien asennus ja käyttöönotto vaatii laajan joukon ammattitaitoisia automaatioinsinöörejä; robottiohjelmoijista ja PLC-ohjelmoijista koneinsinööreihin ja CAD-suunnitteluinsinööreihin.

Robottipohjainen poiminta- ja sijoitusjärjestelmä sisältää yleensä seuraavat:

1. Robotti.
2. Kosketusnäytöllinen ohjausjärjestelmä – tarjoaa asetusvaihtoehtoja ja paljon lisäkapasiteettia lisätoimintojen, kuten kuljettimien, yhdistämisen muihin koneisiin sekä tuotannon etälokituksen ja -valvonnan, lisäämiseen.
3. Suojaus ja ovet, joissa on lukitus ja turvallisuus tarpeen mukaan.
4. Mittatilaustyönä tehty robottitarrain (hinta voi vaihdella riippuen siitä, kuinka monimutkaisia ​​esineesi on nostaa ja käsitellä).
5. Peruskuljetin.

Räätälöidyn poiminta- ja sijoitusjärjestelmän avulla voit myös muokata suunnittelua tarpeidesi mukaan. Muutokset voivat sisältää asettelun, suojauksen, kuinka monta tuotetta robotti poimii kerralla, pinoamiskokoonpanon ja paljon muuta.

Pieni robottipohjainen poiminta- ja sijoitusjärjestelmä

Pieniä robottipohjaisia ​​poiminta- ja sijoitusjärjestelmiä käytetään yleensä silloin, kun tuote on pieni ja tuotteen siirtämismatka on lyhyt. Joitakin esimerkkejä sovelluksista, joissa pieni poiminta- ja sijoitusjärjestelmä sopisi, ovat: suklaiden pakkaaminen laatikoihin, pienten esineiden siirtäminen kuljettimelta tarjottimelle tai kuljettimelle, komponenttien asettaminen piirilevylle ja pienten osien suuntaaminen.

Keskikokoinen robottikäyttöinen poiminta- ja sijoitusjärjestelmä

Keskikokoisia keräily- ja sijoitusrobotteja käytetään yleensä silloin, kun tuote on suurempi ja sitä on siirrettävä pidemmän matkan tai kun useita pienempiä keräily- ja sijoitussovelluksia yhdistyy. Joitakin esimerkkejä keskikokoisen keräily- ja sijoitusjärjestelmän sovelluksista ovat tuotteiden siirtäminen koneiden välillä, tuotteiden siirtäminen elintarviketuotantoprosessissa ja komponenttien kokoonpano.

Suuri robottipohjainen poiminta- ja sijoitusjärjestelmä

Suuria robottipohjaisia ​​keräily- ja sijoitusjärjestelmiä käytetään yleensä silloin, kun tuote on erittäin suuri tai painava, esimerkiksi 100 kg tai jopa yli 1 000 kg painavien tuotteiden kohdalla. Joitakin esimerkkejä suuren keräily- ja sijoitusjärjestelmän sovelluksista ovat: autojen siirtäminen tuotantolinjalla, suurten lasilevyjen ja raaka-aineiden siirtäminen tuotantolinjoilla jne.

Johtopäätös

Vaikka tämä artikkeli antaa laajan yleiskatsauksen erilaisista robottipohjaisista poiminta- ja sijoittelujärjestelmistä, on aina tärkeää, että omat tarpeesi arvioidaan ammattimaisesti, jotta saat optimaalisen ratkaisun tarpeisiisi. Monien muiden etujen lisäksi aidosti räätälöity poiminta- ja sijoittelujärjestelmä auttaa sinua lisäämään tehokkuutta, vähentämään tuotevirheitä, parantamaan tuottavuutta, vähentämään hukkatilaa, vähentämään rasitusvammojen riskiä, ​​käyttämään laitostasi 24/7 ja parantamaan voittoja.