Elintarviketeollisuus ja pakkausteollisuus kasvaa nopeasti. Kasvavien vaatimusten ja tehokkuusvaatimusten täyttämiseksi valmistajat käyttävät robotiikkaa tehtäviin, jotka muuten vaatisivat erillistä käsityötä.

Poiminta- ja sijoitusrobotit ovat yksi yleisimmin käytetyistä automaatiolaitteista elintarvikepakkausten työtilassa.

Mikä on Poiminta- ja sijoitusrobotti?

Poiminta- ja sijoitusrobotit mahdollistavat yrityksille automatisoitujen ratkaisujen käytön esineiden nostamiseen yhdestä paikasta ja niiden sijoittamiseen toiseen paikkaan.

Yksinkertaiset tehtävät, kuten esineiden nostaminen tai siirtäminen, eivät vaadi paljon ajatteluprosesseja. Siksi ihmistyöntekijöiden käyttäminen näihin tehtäviin voi olla tuhlausta, koska työvoimaa voidaan käyttää muihin tehtäviin, jotka vaativat korkeampia henkisiä kykyjä.

Näitä toistuvia tehtäviä hoitavat poiminta- ja sijoitusrobotit. Nämä robotit on usein varustettu antureilla ja näköjärjestelmillä esineiden nostamiseksi liikkuvalta kuljetinhihnalta.

Kuka keksi Pick and Place -robotit?

Elintarvikepakkausteollisuudessa nykyään monotonisissa tehtävissä käytettävät poiminta- ja sijoitusrobotit perustuvat Delta-robotteihin. Delta-robotit suunnitteli 1980-luvun alussa professori Reymond Clavelin johtama tutkimusryhmä EPFL:ssä Sveitsissä.

Pakkausten keräily- ja sijoitusrobottien massatuotanto alkoi vuonna 1987, kun sveitsiläinen Demaurex-niminen yritys osti lisenssin näiden robottien valmistukseen.

Vuonna 1999 ABB Flexible Automation lanseerasi FlexPicker-deltarobotin, josta tuli alan merkittävä mullistus.

Poiminta- ja sijoitusrobottien ala on edelleen kehittymässä, ja tutkijat optimoivat näitä robotteja vielä pienempien esineiden poimimiseen tietokoneiden prosessoreille tai nopeampiin toistuviin tehtäviin ja tarkkuuteen.

Miten Poiminta- ja sijoitusrobotit toimivat?

Poiminta- ja sijoitusrobotteja on useita eri malleja riippuen niiden käyttötarkoituksesta. Useimpien näiden mallien perusperiaate on samansuuntainen.

Nämä robotit on tyypillisesti asennettu vakaalle jalustalle, ja niillä on pitkä varsi, joka ulottuu koko toiminta-alueelle. Varren päätykiinnitys on erikoistunut robotin aikomaan liikuttaa esineitä.

Nämä robotit voivat siirtää esineitä kiinteältä pinnalta kiinteälle pinnalle, paikallaan olevasta liikkuvalle pinnalle, liikkuvasta pinnasta kiinteälle pinnalle ja liikkuvasta pinnasta (kuten kahden kuljetinhihnan väliin).

Kuinka monta akselia perinteinen poiminta- ja sijoitusrobotti voi liikkua?

Yksinkertaisissa poiminta- ja sijoitusroboteissa, jotka nostavat esineitä ja sijoittavat ne muihin paikkoihin, on viisiakselinen robottikäsivarsi. Käytössä on kuitenkin myös kuusiakselisia robottikäsivarsia, jotka voivat kiertää esineitä niiden suunnan muuttamiseksi.

Mitkä ovat poiminta- ja sijoitusrobotin eri osat?

Poiminta- ja sijoitusrobotissa on useita erillisiä osia, kuten:

Robottikäsivarsityökalu:Robottikäsivarsi, joka tunnetaan myös manipulaattorina, on robotin jatke, jossa käytetään sylinterimäisiä tai pallomaisia ​​osia, lenkkejä ja niveliä.

Loppuefektori:Päätetoiminen laite on robottikäsivarren päässä oleva lisävaruste, joka suorittaa vaaditun työn, kuten esineiden tarttumisen. Päätetoimiset laitteet voidaan suunnitella suorittamaan erilaisia ​​toimintoja vaatimusten mukaan.

Toimilaitteet:Toimilaitteet luovat robottikäsivarren ja päätyefektorien liikkeen. Lineaaritoimilaitteet ovat pohjimmiltaan minkä tahansa tyyppisiä moottoreita, kuten servomoottoreita, askelmoottoreita tai hydraulisylintereitä.

Anturit:Voit ajatella antureita robottien silminä. Anturit suorittavat tehtäviä, kuten tunnistavat kohteen sijainnin.

Ohjaimet:Ohjaimet synkronoivat ja ohjaavat robotin eri toimilaitteiden liikkeitä, toimien siten aivoina robotin sujuvan toiminnan takana.