XY स्टेज और छोटे मशीनिंग सेंटर, जैसे कि 3D प्रिंटर, के लिए समाधान।
लीनियर एक्चुएटर्स कई आकारों में उपलब्ध हैं, लेकिन पिछले कुछ वर्षों में निर्माताओं ने कॉम्पैक्ट डिज़ाइन पर अधिक ज़ोर दिया है। लेकिन एक्चुएटर कितना भी छोटा क्यों न हो, मोटर लगाने से पूरे सिस्टम का आकार इतना बड़ा हो जाता है कि सीमित स्थान वाले अनुप्रयोगों के लिए यह उपयुक्त नहीं रहता। कुछ निर्माता इस समस्या का समाधान करने के लिए मोटर और लीड स्क्रू (या बॉल स्क्रू) को एक ही असेंबली में एकीकृत कर रहे हैं, जिन्हें आमतौर पर हाइब्रिड एक्चुएटर्स कहा जाता है।
हाइब्रिड डिज़ाइन का सबसे आम प्रकार एक इंटीग्रेटेड लीड स्क्रू वाला स्टेपर मोटर है, क्योंकि इन दोनों घटकों की लोड, गति और थ्रस्ट बल संबंधी विशिष्टताएँ समान होती हैं। और यही वह जगह है जहाँ इंटीग्रेटेड लेआउट सबसे अधिक लाभ प्रदान करता है, क्योंकि लीड स्क्रू अनुप्रयोगों में आवश्यक लोड और बल आमतौर पर कम होते हैं और बाहरी मार्गदर्शन के बिना डिज़ाइन के लिए अधिक उपयुक्त होते हैं (अर्थात लोड को सहारा देने के लिए कोई रैखिक शाफ्ट या रेल नहीं होती)। हालाँकि, हाइब्रिड एक्चुएटर्स में गाइड को इंटीग्रेट किया जा सकता है, जिससे सटीक पोजिशनिंग सिस्टम जैसे अनुप्रयोगों में इनका उपयोग अधिक बहुमुखी हो जाता है, जहाँ लोड को गति देते समय सहारा देने की आवश्यकता होती है।
हाइब्रिड एक्चुएटर का आधार एक खोखला शाफ्ट मोटर है। सामान्य मोटर डिज़ाइन के विपरीत, जिसमें रोटर के केंद्र से गुजरने वाला एक साधारण ड्राइव शाफ्ट होता है, इसमें स्क्रू शाफ्ट या स्क्रू नट को रोटर के अंदर लगाया जाता है। जब स्क्रू शाफ्ट को रोटर के अंदर लगाया जाता है, तो इस संरचना को कभी-कभी ड्रिवन स्क्रू असेंबली कहा जाता है, और जब स्क्रू नट को रोटर के अंदर लगाया जाता है, तो इस संरचना को आमतौर पर ड्रिवन नट असेंबली कहा जाता है।
ड्राइव्ड स्क्रू कॉन्फ़िगरेशन, एंड फिक्सिटी के मामले में, एक पारंपरिक स्क्रू असेंबली के समान है, जहाँ स्क्रू का एक सिरा एक या दो एक्सियल बेयरिंग द्वारा समर्थित होता है और मोटर से जुड़ा होता है, जबकि दूसरा सिरा या तो "स्वतंत्र" (समर्थित नहीं) होता है या एक या दो एक्सियल बेयरिंग द्वारा समर्थित होता है। ड्राइव्ड स्क्रू हाइब्रिड एक्चुएटर में अंतर यह है कि स्क्रू का ड्राइव्ड सिरा सीधे मोटर के रोटर में लगा होता है और रोटर के अंदर बेयरिंग द्वारा समर्थित होता है। इसमें किसी बाहरी बेयरिंग या स्क्रू-टू-मोटर कपलिंग की आवश्यकता नहीं होती है। एक पारंपरिक स्क्रू असेंबली की तरह, नट मोटर के बाहर लगा होता है, और स्क्रू के घूमने से नट स्क्रू शाफ्ट के साथ आगे बढ़ता है।
चालित नट विन्यास में, गति दो तरीकों से हो सकती है: नट/मोटर संयोजन को इस प्रकार स्थिर किया जा सकता है कि मोटर द्वारा नट को घुमाने पर स्क्रू शाफ्ट आगे-पीछे गति करे; या स्क्रू शाफ्ट को इस प्रकार स्थिर किया जा सकता है कि मोटर/नट संयोजन स्थिर स्क्रू के साथ गति करे। जब स्क्रू शाफ्ट को स्थिर किया जाता है और उसे घूमने की अनुमति नहीं दी जाती है, तो आमतौर पर उच्च गति प्राप्त की जा सकती है, क्योंकि "व्हिपिंग" (स्क्रू को बहुत तेजी से घुमाने पर होने वाला रस्सी कूदने जैसा प्रभाव) से बचा जा सकता है। थ्रस्ट बलों को सहन करने के लिए स्क्रू नट की बाहरी परिधि (मोटर रोटर के अंदर) पर आमतौर पर एक अक्षीय बेयरिंग लगाई जाती है।
छोटे आकार के लाभ के साथ-साथ, कम यांत्रिक कनेक्शन होने से समग्र सिस्टम की जटिलता कम हो सकती है, खासकर उन समान प्रणालियों की तुलना में जिनमें मोटर को स्क्रू से बाहरी रूप से जोड़ा जाता है। लीनियर गाइड के बिना प्रणालियों में, हाइब्रिड एक्चुएटर्स के मुख्य अनुप्रयोग क्षेत्र अपेक्षाकृत हल्के भार को धकेलना या खींचना, या सटीक स्थिति निर्धारण करना है, जैसे कि फोकसिंग और स्कैनिंग अनुप्रयोग।
पोस्ट करने का समय: 14 सितंबर 2020